Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.39 of 91.80 AH used of 24V (34.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.02 of 61.20 AH used of 10V (49.32% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 433
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 85 VBD -1.56 - - 250 - - - 2141 - -146.0 -59.45 - 2358 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -7.1 10 128 roll -1.56 13.35 0.170 2558 172.9 2.50 0.052 740 -560.4 -146.0 -20.10 - 3346 -49.2 - - - - - - - - - -
214 26.6 -18.0 31 222 done -1.31 0.30 0.114 2613 183.3 2.38 0.027 2162 597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
561 76.9 -13.6 92 569 roll -1.18 0.15 0.113 2645 213.3 2.38 0.041 3552 584.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
654 89.3 -12.2 108 662 done -1.09 0.12 0.105 2668 191.7 2.25 0.025 2185 -607.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1001 121.6 -8.4 169 1009 roll -1.26 0.15 0.047 2615 -353.3 2.47 0.041 752 -580.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1101 131.3 -10.2 186 1109 done -1.22 0.12 0.103 2638 191.7 2.60 0.028 2304 596.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1448 160.9 -9.2 247 1455 roll -1.33 0.12 0.051 2593 -375.0 2.12 0.045 3548 586.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1547 171.2 -10.6 264 1554 done -1.27 0.17 0.094 2627 200.0 1.92 0.027 2359 -619.3 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1894 201.4 -7.9 325 1901 roll -1.39 0.12 0.052 2585 -350.0 2.80 0.044 752 -573.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1999 210.9 -8.8 343 2006 done -1.34 0.15 0.099 2613 186.7 2.70 0.031 2344 589.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2346 239.1 -7.8 404 2352 roll -1.42 - - 2613 - 2.08 0.047 3555 582.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2422 245.3 -7.9 417 2430 done -1.45 0.12 0.059 2577 -300.0 2.22 0.030 2214 -604.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2758 272.8 -8.2 453 2762 roll -1.45 - - 2577 - 2.55 0.048 759 -570.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2854 281.3 -9.1 461 2859 done -1.39 0.12 0.106 2599 183.3 2.67 0.031 2333 589.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3180 308.4 -9.0 491 3184 roll -1.48 - - 2600 - 2.08 0.049 3545 582.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3275 316.8 -8.0 499 3282 done -1.48 - - 2600 - 2.20 0.031 2235 -595.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3603 339.7 -6.9 530 3608 roll -1.58 0.15 0.051 2552 -320.0 2.60 0.050 763 -566.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3668 345.0 -8.3 535 3673 done -1.47 0.15 0.106 2579 180.0 2.75 0.033 2364 582.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3994 371.8 -8.7 565 3997 roll -1.51 - - 2579 - 2.05 0.049 3547 577.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4090 380.4 -8.2 573 4097 done -1.46 - - 2579 - 2.17 0.032 2250 -597.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4417 405.8 -7.9 604 4422 roll -1.50 - - 2579 - 2.65 0.051 755 -564.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4504 412.7 -8.1 611 4508 done -1.47 - - 2579 - 2.75 0.033 2354 581.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4831 438.9 -8.2 641 4836 roll -1.51 - - 2579 - 2.83 0.050 760 -563.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4932 448.2 -8.9 649 4939 done -1.51 - - 2579 - 2.55 0.034 2248 583.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5260 476.9 -8.9 680 5264 roll -1.56 - - 2579 - 2.65 0.051 755 -563.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5270 478.3 -9.1 680 5278 done -1.60 - - 2579 - 2.55 0.034 2243 583.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5607 505.7 -8.3 709 5612 roll -1.65 0.17 0.051 2527 -305.9 2.65 0.051 758 -560.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5648 509.9 -9.8 711 5653 done -1.51 0.20 0.172 2569 210.0 2.75 0.035 2357 581.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5983 538.8 -8.9 727 5987 roll -1.55 - - 2569 - 2.85 0.052 762 -559.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6083 548.8 -9.8 731 6091 done -1.51 - - 2569 - 2.60 0.035 2274 581.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6400 576.9 -8.9 747 6404 roll -1.55 - - 2569 - 2.70 0.054 756 -562.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6462 582.9 -9.1 750 6467 done -1.51 - - 2569 - 2.50 0.035 2206 580.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6793 611.5 -8.7 766 6797 roll -1.55 - - 2569 - 2.35 0.054 3549 571.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6895 621.3 -9.1 770 6899 done -1.50 - - 2569 - 2.17 0.035 2269 -589.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7212 647.3 -7.5 785 7216 roll -1.50 - - 2569 - 2.25 0.053 3543 566.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7268 651.9 -7.8 787 7275 done -1.43 0.12 0.118 2590 175.0 2.03 0.035 2340 -592.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7587 677.0 -7.9 803 7591 roll -1.53 - - 2590 - 2.83 0.056 765 -556.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7654 682.8 -8.4 806 7658 done -1.53 - - 2591 - 2.62 0.037 2283 579.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7976 707.3 -8.2 822 7980 roll -1.53 - - 2590 - 2.72 0.055 766 -557.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8037 711.8 -7.1 825 8042 done -1.53 - - 2590 - 2.58 0.037 2251 575.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8300 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8300 begin apogee
8307 715.6 - 838 8430 done -0.35 1.08 0.059 2828 220.4 - - 2375 - - 119.10 1.150 2749 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8431 begin climb
8433 715.4 - 844 8561 done 1.56 1.90 0.054 3243 218.4 - - 2375 - 146.0 122.55 1.105 2152 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
8869 686.6 7.8 865 8900 roll 1.38 0.17 0.126 3210 -194.1 2.62 0.056 992 -527.9 174.0 23.12 1.116 2038 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
8998 675.1 8.5 870 9014 done 1.23 0.20 0.118 3175 -175.0 2.38 0.039 2341 566.8 185.5 9.80 1.127 1991 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9339 649.1 7.2 887 9383 roll 1.23 - - 3174 - 2.53 0.058 989 -534.4 225.0 33.22 1.101 1829 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
9422 641.7 9.9 890 9429 done 1.17 - - 3174 - 2.38 0.038 2328 562.6 225.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9739 613.7 9.0 906 9743 roll 1.12 0.12 0.127 3153 -175.0 2.45 0.057 985 -548.2 226.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9811 607.1 8.5 909 9827 done 1.15 - - 3154 - 2.33 0.038 2313 570.0 238.4 10.73 1.115 1776 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
10156 579.6 7.7 926 10186 roll 1.19 - - 3154 - 2.50 0.058 996 -526.8 266.8 24.58 1.082 1659 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
10296 568.3 8.8 932 10305 done 1.20 - - 3154 - 2.22 0.038 2270 573.9 272.4 4.57 1.095 1637 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
10623 541.9 8.3 948 10647 roll 1.27 0.12 0.067 3185 258.3 2.40 0.058 989 -533.8 289.1 14.65 1.073 1568 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
10704 534.2 9.6 951 10708 done 1.23 - - 3185 - 2.20 0.037 2247 571.8 289.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11025 505.7 8.7 967 11039 roll 1.24 - - 3184 - 2.38 0.056 989 -528.6 297.0 6.55 1.073 1536 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
11096 499.0 9.6 970 11103 done 1.21 - - 3185 - 2.10 0.036 2199 576.2 297.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11423 469.0 9.2 1001 11427 roll 1.21 - - 3185 - 2.72 0.055 3727 561.8 297.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11456 465.4 10.3 1003 11463 done 1.18 0.12 0.124 3164 -175.0 2.62 0.038 2210 -579.0 297.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11781 436.9 8.6 1034 11795 roll 1.23 - - 3164 - 2.83 0.053 3733 538.2 306.4 8.05 1.032 1499 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
11829 432.7 9.1 1038 11834 done 1.23 - - 3164 - 2.60 0.037 2240 -574.2 306.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12159 404.7 8.7 1068 12172 roll 1.34 0.15 0.064 3199 233.3 2.28 0.055 987 -549.6 312.8 5.72 1.014 1471 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
12223 398.3 9.5 1073 12230 done 1.30 - - 3200 - 2.42 0.037 2380 575.6 312.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12551 365.1 10.4 1104 12555 roll 1.26 - - 3200 - 2.38 0.054 3721 563.4 312.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12658 353.4 10.7 1113 12663 done 1.22 0.15 0.119 3173 -180.0 2.47 0.037 2286 -581.0 312.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12984 322.1 9.5 1143 12988 roll 1.30 - - 3173 - 2.33 0.054 983 -559.2 312.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
13104 311.0 8.5 1153 13120 done 1.36 0.12 0.067 3205 266.7 2.47 0.035 2414 579.4 323.7 9.20 0.939 1427 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
13446 278.0 9.1 1185 13450 roll 1.36 - - 3205 - 2.55 0.051 989 -558.8 323.7 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13577 267.0 7.9 1196 13604 done 1.40 - - 3205 - 2.28 0.035 2307 578.1 348.4 21.15 0.864 1327 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
13934 236.8 8.7 1242 13947 roll 1.42 - - 3205 - 2.40 0.053 990 -548.8 355.7 5.97 0.874 1297 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
14066 224.0 9.2 1265 14072 done 1.42 - - 3205 - 2.12 0.035 2222 581.1 355.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14411 190.9 9.4 1326 14418 roll 1.42 - - 3205 - 2.20 0.052 990 -560.0 355.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14465 186.2 8.8 1335 14478 done 1.43 - - 3205 - 2.08 0.035 2200 581.7 360.7 4.38 0.842 1277 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
14819 154.3 8.9 1397 14828 roll 1.54 0.15 0.055 3249 293.3 2.22 0.051 989 -545.5 363.5 2.22 0.806 1266 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
14870 149.3 10.4 1405 14877 done 1.48 - - 3249 - 2.30 0.035 2320 578.7 363.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15217 117.8 7.8 1466 15250 roll 1.53 - - 3249 - 2.45 0.048 994 -541.2 390.8 23.05 0.723 1153 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
15354 107.1 7.8 1489 15386 done 1.58 - - 3249 - 2.12 0.033 2233 584.4 418.9 23.40 0.703 1039 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
15727 78.2 7.5 1554 15763 roll 1.78 0.15 0.056 3296 313.3 2.67 0.048 3729 560.3 452.2 27.38 0.660 902 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
15832 69.1 8.5 1571 15847 done 1.80 - - 3296 - 2.60 0.031 2205 -586.2 464.6 9.70 0.671 854 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
16186 38.7 8.6 1633 16200 roll 1.89 - - 3296 - 2.67 0.043 3723 568.5 474.3 7.57 0.640 813 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
16225 35.4 9.0 1639 16232 done 1.99 0.20 0.048 3348 260.0 2.53 0.029 2235 -588.1 474.4 - - 812 - - - - - - - - - - -
16571 3.9 9.0 1700 16578 roll 1.99 - - 3349 - 2.17 0.048 989 -574.2 474.6 - - 812 - - - - - - - - - - -
16588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16588 begin surface coast
16612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16612 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.17 13.57 0.038 251 -228.3 - - 2168 - 476.13 - - 807 - - - - - - - -