SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.10 of 350.00 AH used of 24V (74.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -52.50 - 2935 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -5.2 3 108 done -1.05 12.15 0.359 2802 219.4 - - 1099 - -126.5 -9.00 - 3368 -48.1 - - - - - - - 14.29 - 14.85
403 54.4 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 97.2 -13.7 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 138.7 -14.7 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 180.5 -14.3 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 221.8 -13.5 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 258.1 -10.9 124 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 289.5 -10.2 134 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2520 322.7 -11.9 144 2521 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 361.5 -12.8 154 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3120 399.9 -12.8 164 3122 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 435.1 -11.2 174 3421 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3720 468.1 -11.1 184 3721 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 501.7 -11.4 194 4021 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 539.6 -12.8 204 4321 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 578.4 -12.9 214 4621 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 613.7 -11.0 224 4922 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5219 645.5 -10.6 234 5221 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5520 677.4 -10.9 244 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 710.7 -11.3 254 5821 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 746.9 -12.3 264 6122 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 783.3 -12.3 274 6421 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6720 818.0 -11.3 284 6721 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 851.3 -10.9 294 7021 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 886.1 -12.0 304 7321 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7618 924.8 -12.7 314 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 964.8 -13.7 324 7922 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8097 begin apogee
8104 990.8 -14.5 330 8223 done -0.28 0.88 0.188 3057 289.8 - - 1099 - - 113.60 2.024 2849 -4.5 0.405 - - - - - - 14.49 - 13.30
8224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8228 999.3 - 333 8354 done 1.05 1.33 0.109 3486 322.6 - - 1099 - 126.5 122.07 2.004 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.21
8638 986.8 6.1 348 8680 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 39.75 1.967 2164 -4.3 0.396 - - - - - - - - 13.47
8968 958.3 9.3 359 8969 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9268 928.7 10.3 369 9269 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9569 899.2 9.5 379 9570 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9868 870.6 9.3 389 9869 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10169 844.5 8.6 399 10170 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10468 820.3 7.9 409 10470 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 168.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10769 796.4 7.9 419 10770 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11070 772.2 8.0 429 11071 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11371 748.2 7.8 439 11372 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 168.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11670 724.9 7.6 449 11676 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 175.6 4.32 1.289 2134 -3.0 0.314 - - - - - - - - 13.71
11968 698.8 9.0 459 11970 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12268 672.0 9.0 469 12269 done 1.14 - - 3486 - - - 1099 - 175.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12568 645.7 8.7 479 12569 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12869 620.0 8.3 489 12870 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13169 596.8 7.5 499 13182 done 1.15 - - 3486 - - - 1099 - 183.5 10.52 1.465 2100 -3.2 0.245 - - - - - - - - 13.94
13469 576.0 6.6 509 13502 done 1.20 0.15 0.112 3546 400.0 - - 1099 - 213.3 30.55 1.515 1980 -3.9 0.278 - - - - - - 14.78 - 13.90
13799 547.0 9.1 520 13800 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14098 517.2 10.3 530 14099 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14398 483.4 11.6 540 14399 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14698 446.2 12.6 550 14699 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14998 410.9 11.6 560 14999 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15299 378.3 10.6 570 15300 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15599 346.3 10.5 580 15600 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15899 314.2 10.9 590 15901 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16198 280.4 11.6 600 16200 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16498 245.9 11.7 611 16499 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16799 212.8 10.5 631 16800 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17098 182.3 10.6 651 17099 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17399 149.3 11.4 671 17400 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17698 114.1 11.5 691 17699 done 1.20 - - 3546 - - - 1099 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17998 82.4 10.4 711 18000 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18298 51.8 9.9 731 18299 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 213.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18599 21.7 9.8 751 18600 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18808 begin surface coast
18821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18822 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.30 9.70 0.056 151 15.6 - - 1100 - 300.00 42.50 0.085 1626 38.3 -0.134 - - - - - -