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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.04 of 91.80 AH used of 24V (34.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.84 of 61.20 AH used of 10V (49.62% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 439 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 87 | VBD | -1.70 | - | - | 249 | - | - | - | 2105 | - | -111.9 | -61.33 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.7 | -7.9 | 10 | 128 | roll | -1.74 | 13.07 | 0.168 | 2521 | 173.8 | 2.53 | 0.051 | 3550 | 571.1 | -131.8 | -15.07 | - | 3287 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 32.9 | -20.1 | 33 | 235 | done | -1.45 | 0.35 | 0.125 | 2584 | 180.0 | 2.28 | 0.026 | 2173 | -603.9 | -131.8 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 87.3 | -12.6 | 94 | 581 | roll | -1.33 | 0.15 | 0.124 | 2613 | 193.3 | 2.38 | 0.040 | 3559 | 582.4 | -131.8 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 90.7 | -12.9 | 98 | 607 | done | -1.24 | - | - | 2614 | - | 2.38 | 0.027 | 2128 | -601.3 | -131.8 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 127.6 | -9.5 | 159 | 952 | roll | -1.34 | - | - | 2614 | - | 2.38 | 0.043 | 752 | -578.2 | -131.8 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 137.3 | -10.2 | 175 | 1045 | done | -1.39 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.028 | 2247 | 598.0 | -131.8 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 167.1 | -7.9 | 236 | 1392 | roll | -1.55 | 0.17 | 0.045 | 2556 | -335.3 | 2.60 | 0.042 | 752 | -575.0 | -146.0 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 177.9 | -10.3 | 254 | 1497 | done | -1.50 | - | - | 2557 | - | 2.67 | 0.029 | 2342 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 212.8 | -10.2 | 315 | 1843 | roll | -1.47 | 0.15 | 0.104 | 2588 | 206.7 | 2.08 | 0.045 | 3554 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 215.9 | -9.7 | 320 | 1874 | done | -1.47 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.028 | 2319 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 245.0 | -8.0 | 381 | 2221 | roll | -1.58 | 0.12 | 0.057 | 2550 | -316.7 | 2.75 | 0.047 | 752 | -569.8 | -146.0 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 255.7 | -9.8 | 395 | 2329 | done | -1.54 | - | - | 2550 | - | 2.53 | 0.032 | 2247 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 286.3 | -9.7 | 426 | 2653 | roll | -1.54 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.047 | 3553 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 295.6 | -10.0 | 433 | 2745 | done | -1.49 | 0.15 | 0.110 | 2576 | 173.3 | 2.12 | 0.031 | 2271 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 323.1 | -8.2 | 464 | 3068 | roll | -1.60 | - | - | 2577 | - | 2.22 | 0.048 | 3553 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 327.7 | -9.0 | 468 | 3118 | done | -1.60 | - | - | 2577 | - | 2.05 | 0.031 | 2324 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 354.6 | -7.6 | 499 | 3456 | done | -1.63 | 0.15 | 0.056 | 2534 | -286.7 | - | - | 2321 | - | -146.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 386.0 | -9.5 | 530 | 3784 | done | -1.58 | 0.12 | 0.112 | 2556 | 183.3 | - | - | 2322 | - | -146.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 415.9 | -9.3 | 561 | 4109 | roll | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.80 | 0.053 | 753 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 418.2 | -9.4 | 562 | 4133 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.75 | 0.035 | 2345 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 445.8 | -8.3 | 593 | 4459 | roll | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.051 | 3552 | 574.8 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 449.1 | -8.8 | 596 | 4494 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.00 | 0.033 | 2353 | -599.5 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 476.6 | -9.0 | 627 | 4827 | roll | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.85 | 0.053 | 756 | -560.4 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 478.8 | -9.0 | 628 | 4852 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.80 | 0.035 | 2374 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 505.8 | -8.5 | 656 | 5174 | roll | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.08 | 0.052 | 3557 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 510.4 | -8.4 | 658 | 5225 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | 1.98 | 0.034 | 2377 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 536.3 | -7.7 | 674 | 5550 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | - | - | 2376 | - | -146.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 558.0 | -6.8 | 689 | 5861 | roll | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.90 | 0.054 | 750 | -560.7 | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 560.8 | -6.8 | 691 | 5903 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.88 | 0.037 | 2405 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 582.8 | -7.0 | 707 | 6230 | roll | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.95 | 0.054 | 759 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 585.8 | -7.5 | 709 | 6270 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | 2.80 | 0.037 | 2372 | 576.1 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 609.4 | -7.6 | 725 | 6594 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | - | - | 2373 | - | -146.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 633.7 | -8.1 | 740 | 6903 | done | -1.58 | - | - | 2556 | - | - | - | 2373 | - | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 648.5 | 0.4 | 755 | 7217 | roll | -1.99 | 0.38 | 0.041 | 2451 | -276.3 | 2.92 | 0.057 | 753 | -554.8 | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7296 | 648.2 | - | 758 | 7406 | done | -0.35 | 1.70 | 0.068 | 2825 | 220.0 | - | - | 2381 | - | - | 106.03 | 1.097 | 2748 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7410 | 647.9 | - | 764 | 7542 | roll | 1.76 | 2.12 | 0.061 | 3289 | 218.9 | 2.47 | 0.057 | 3730 | 546.2 | 146.0 | 120.82 | 1.055 | 2151 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 633.5 | 10.8 | 773 | 7616 | done | 1.50 | 0.32 | 0.138 | 3234 | -171.9 | 2.35 | 0.039 | 2385 | -572.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 607.9 | 7.8 | 789 | 7963 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.135 | 3213 | -175.0 | 2.70 | 0.059 | 963 | -526.7 | 167.0 | 16.88 | 1.071 | 2067 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 600.6 | 9.3 | 792 | 8024 | done | 1.31 | 0.12 | 0.127 | 3193 | -166.7 | 2.42 | 0.038 | 2351 | 573.6 | 167.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 575.3 | 7.8 | 807 | 8359 | roll | 1.35 | - | - | 3193 | - | 2.58 | 0.057 | 3724 | 532.2 | 188.5 | 17.62 | 1.065 | 1979 | -4.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 569.5 | 9.7 | 809 | 8406 | done | 1.31 | - | - | 3193 | - | 2.42 | 0.038 | 2336 | -573.6 | 188.5 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8715 | 543.1 | 8.0 | 825 | 8737 | roll | 1.34 | - | - | 3193 | - | 2.55 | 0.059 | 965 | -537.6 | 205.7 | 14.25 | 1.058 | 1909 | -4.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 536.0 | 8.4 | 828 | 8816 | done | 1.36 | - | - | 3193 | - | 2.40 | 0.038 | 2335 | 570.8 | 217.3 | 9.90 | 1.060 | 1861 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 507.9 | 8.3 | 845 | 9155 | roll | 1.38 | - | - | 3193 | - | 2.55 | 0.056 | 3732 | 547.8 | 230.6 | 11.23 | 1.048 | 1806 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 501.4 | 8.6 | 847 | 9225 | done | 1.39 | - | - | 3193 | - | 2.40 | 0.038 | 2343 | -578.8 | 238.4 | 6.43 | 1.046 | 1776 | -4.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 476.8 | 7.1 | 877 | 9577 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.074 | 3220 | 225.0 | 2.55 | 0.058 | 971 | -538.0 | 271.4 | 28.08 | 1.002 | 1639 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 469.9 | 10.4 | 883 | 9624 | done | 1.41 | - | - | 3220 | - | 2.45 | 0.038 | 2359 | 566.5 | 271.4 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9945 | 440.5 | 8.3 | 914 | 9960 | roll | 1.43 | - | - | 3220 | - | 2.58 | 0.056 | 973 | -537.2 | 284.7 | 10.93 | 1.009 | 1587 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9996 | 435.9 | 8.9 | 918 | 10000 | done | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.38 | 0.037 | 2324 | 567.6 | 286.5 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | 407.0 | 9.3 | 948 | 10327 | roll | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.45 | 0.055 | 970 | -552.7 | 286.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 401.5 | 9.7 | 952 | 10385 | done | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.30 | 0.036 | 2295 | 576.1 | 286.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 371.7 | 9.7 | 983 | 10710 | roll | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.40 | 0.056 | 965 | -554.2 | 286.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | 364.9 | 10.4 | 988 | 10779 | done | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.22 | 0.036 | 2252 | 579.7 | 286.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 333.7 | 10.0 | 1019 | 11104 | roll | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.60 | 0.054 | 3722 | 565.4 | 286.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 330.4 | 11.2 | 1021 | 11132 | done | 1.44 | - | - | 3221 | - | 2.53 | 0.037 | 2259 | -578.3 | 286.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 299.9 | 9.0 | 1051 | 11457 | roll | 1.44 | - | - | 3220 | - | 2.30 | 0.056 | 963 | -563.5 | 286.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 292.7 | 8.6 | 1058 | 11545 | done | 1.45 | - | - | 3220 | - | 2.25 | 0.035 | 2270 | 580.9 | 293.4 | 7.18 | 0.923 | 1550 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 263.3 | 8.7 | 1089 | 11872 | done | 1.46 | - | - | 3221 | - | - | - | 2269 | - | 298.7 | 4.28 | 0.907 | 1530 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 234.3 | 9.0 | 1136 | 12208 | roll | 1.50 | - | - | 3221 | - | 2.33 | 0.054 | 971 | -557.1 | 299.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 229.1 | 8.9 | 1146 | 12267 | done | 1.50 | - | - | 3221 | - | 2.22 | 0.035 | 2263 | 582.0 | 300.6 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 199.4 | 8.6 | 1207 | 12620 | roll | 1.55 | - | - | 3221 | - | 2.40 | 0.052 | 970 | -538.8 | 308.6 | 8.25 | 0.837 | 1489 | -4.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 195.5 | 8.8 | 1214 | 12659 | done | 1.59 | 0.12 | 0.071 | 3250 | 241.7 | 2.20 | 0.035 | 2243 | 578.6 | 312.3 | 3.42 | 0.847 | 1474 | -4.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | 163.4 | 9.2 | 1275 | 13005 | roll | 1.59 | - | - | 3250 | - | 2.60 | 0.051 | 3726 | 570.4 | 312.3 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13085 | 155.3 | 9.0 | 1290 | 13092 | done | 1.59 | - | - | 3250 | - | 2.55 | 0.035 | 2236 | -584.3 | 313.1 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | 126.6 | 7.6 | 1351 | 13457 | roll | 1.63 | - | - | 3250 | - | 2.35 | 0.052 | 970 | -538.7 | 338.2 | 20.85 | 0.733 | 1369 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 114.1 | 8.6 | 1376 | 13593 | done | 1.71 | 0.12 | 0.065 | 3282 | 266.7 | 2.03 | 0.033 | 2155 | 583.7 | 344.9 | 5.68 | 0.760 | 1341 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13935 | 87.6 | 6.4 | 1438 | 13981 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.062 | 3315 | 275.0 | 2.83 | 0.048 | 3724 | 554.4 | 390.6 | 37.17 | 0.666 | 1154 | -5.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14134 | 71.3 | 7.6 | 1472 | 14161 | done | 1.90 | - | - | 3315 | - | 2.83 | 0.033 | 2078 | -581.6 | 414.9 | 19.33 | 0.653 | 1055 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 43.5 | 7.6 | 1536 | 14530 | roll | 2.03 | 0.15 | 0.055 | 3358 | 286.7 | 1.98 | 0.048 | 968 | -560.6 | 439.6 | 20.02 | 0.611 | 954 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14553 | 38.8 | 9.4 | 1544 | 14561 | done | 2.03 | - | - | 3359 | - | 2.17 | 0.030 | 2247 | 589.4 | 439.6 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | 7.8 | 8.7 | 1605 | 14908 | roll | 2.08 | - | - | 3359 | - | 2.33 | 0.045 | 963 | -551.1 | 445.0 | 3.33 | 0.601 | 933 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | 3.0 | 9.5 | 1613 | 14956 | done | 2.12 | - | - | 3359 | - | 2.10 | 0.028 | 2214 | 595.7 | 445.0 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 249 | - | - | - | 2116 | - | 475.15 | 15.35 | 0.565 | 810 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||