prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 59.88 of 91.80 AH used of 24V (34.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.75 of 61.20 AH used of 10V (49.75% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 18.0 m at 621.5 m, depth 640 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 406 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.96 | - | - | 252 | - | - | - | 2142 | - | -78.2 | -60.80 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -8.0 | 10 | 123 | roll | -1.99 | 12.75 | 0.168 | 2466 | 173.6 | 2.50 | 0.051 | 3568 | 570.4 | -91.4 | -12.25 | - | 3123 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 26.5 | -21.1 | 27 | 199 | done | -1.71 | 0.35 | 0.144 | 2525 | 168.6 | 2.35 | 0.026 | 2143 | -606.4 | -91.4 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 88.9 | -14.7 | 88 | 546 | roll | -1.60 | 0.15 | 0.144 | 2553 | 186.7 | 2.42 | 0.040 | 3561 | 586.0 | -91.4 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 91.9 | -14.5 | 91 | 566 | done | -1.50 | 0.12 | 0.132 | 2574 | 175.0 | 2.35 | 0.027 | 2142 | -603.8 | -91.4 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 128.6 | -10.2 | 152 | 911 | roll | -1.55 | - | - | 2574 | - | 2.42 | 0.041 | 3559 | 585.5 | -91.4 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 133.5 | -10.5 | 160 | 959 | done | -1.55 | - | - | 2574 | - | 2.33 | 0.027 | 2149 | -605.2 | -91.4 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 165.1 | -8.2 | 221 | 1306 | roll | -1.66 | 0.15 | 0.053 | 2527 | -313.3 | 2.40 | 0.041 | 3562 | 588.8 | -101.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 173.7 | -9.3 | 236 | 1393 | done | -1.66 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.028 | 2230 | -605.5 | -101.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 205.8 | -10.2 | 297 | 1737 | done | -1.66 | - | - | 2527 | - | - | - | 2230 | - | -101.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 241.4 | -9.1 | 358 | 2082 | roll | -1.66 | - | - | 2527 | - | 2.30 | 0.044 | 3567 | 581.3 | -101.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 249.5 | -9.8 | 372 | 2163 | done | -1.66 | - | - | 2527 | - | 2.22 | 0.031 | 2235 | -600.0 | -101.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 279.8 | -9.4 | 403 | 2485 | done | -1.66 | - | - | 2527 | - | - | - | 2234 | - | -101.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 308.1 | -8.7 | 433 | 2804 | roll | -1.67 | - | - | 2527 | - | 2.30 | 0.047 | 3559 | 576.1 | -105.9 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 316.8 | -9.9 | 440 | 2896 | done | -1.67 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.031 | 2246 | -596.8 | -105.9 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 346.7 | -9.4 | 471 | 3223 | done | -1.71 | - | - | 2527 | - | - | - | 2244 | - | -105.9 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 375.9 | -8.5 | 502 | 3545 | done | -1.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2244 | - | -112.4 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 403.2 | -8.6 | 532 | 3867 | roll | -1.80 | - | - | 2527 | - | 2.30 | 0.048 | 3561 | 572.6 | -118.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 406.0 | -9.0 | 534 | 3895 | done | -1.80 | - | - | 2527 | - | 2.20 | 0.032 | 2259 | -591.8 | -118.4 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 434.6 | -9.5 | 564 | 4224 | roll | -1.84 | 0.12 | 0.065 | 2494 | -275.0 | 2.28 | 0.048 | 3557 | 569.3 | -118.4 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 438.6 | -11.7 | 566 | 4259 | done | -1.79 | 0.12 | 0.123 | 2514 | 166.7 | 2.20 | 0.033 | 2251 | -593.6 | -118.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 469.4 | -9.6 | 597 | 4581 | roll | -1.79 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.050 | 3559 | 568.7 | -118.4 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 473.3 | -9.5 | 600 | 4621 | done | -1.79 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.033 | 2272 | -593.1 | -118.4 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 504.3 | -8.9 | 629 | 4955 | done | -1.79 | - | - | 2514 | - | - | - | 2268 | - | -120.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 531.0 | -8.5 | 644 | 5265 | roll | -1.80 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.051 | 3556 | 572.4 | -126.8 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 535.2 | -8.5 | 646 | 5311 | done | -1.81 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.034 | 2288 | -589.8 | -133.7 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 561.9 | -7.6 | 662 | 5642 | done | -1.83 | - | - | 2514 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5950 | 586.0 | -8.0 | 677 | 5951 | done | -1.83 | - | - | 2514 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 612.1 | -8.6 | 692 | 6264 | roll | -1.87 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.052 | 3559 | 565.8 | -146.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 615.5 | -9.4 | 693 | 6299 | done | -1.87 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.035 | 2295 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 639.7 | -5.3 | 709 | 6611 | done | -2.10 | 0.30 | 0.046 | 2437 | -256.7 | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6778 | 639.1 | - | 717 | 6854 | done | -0.35 | 1.80 | 0.063 | 2827 | 216.7 | - | - | 2386 | - | - | 72.40 | 1.089 | 2748 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6855 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6858 | 638.9 | - | 721 | 6989 | roll | 2.08 | 2.38 | 0.051 | 3359 | 223.5 | 2.42 | 0.056 | 3712 | 547.9 | 146.0 | 120.65 | 1.047 | 2152 | -4.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 621.8 | 10.9 | 731 | 7089 | done | 1.83 | 0.30 | 0.141 | 3309 | -166.7 | 2.30 | 0.039 | 2391 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 592.8 | 8.9 | 747 | 7411 | roll | 1.72 | 0.15 | 0.152 | 3285 | -160.0 | 2.60 | 0.058 | 960 | -550.4 | 147.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 585.5 | 9.4 | 750 | 7492 | done | 1.62 | 0.15 | 0.140 | 3260 | -166.7 | 2.42 | 0.038 | 2347 | 573.1 | 147.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 558.2 | 8.6 | 766 | 7808 | done | 1.63 | - | - | 3260 | - | - | - | 2345 | - | 152.6 | 4.57 | 1.074 | 2125 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8110 | 532.1 | 8.4 | 781 | 8123 | roll | 1.64 | - | - | 3260 | - | 2.55 | 0.058 | 961 | -542.7 | 160.2 | 6.38 | 1.069 | 2094 | -4.9 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 523.7 | 8.4 | 785 | 8221 | done | 1.62 | - | - | 3260 | - | 2.45 | 0.038 | 2356 | 569.4 | 167.3 | 6.32 | 1.062 | 2065 | -4.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 497.2 | 8.1 | 802 | 8541 | done | 1.64 | - | - | 3260 | - | - | - | 2357 | - | 178.8 | 9.30 | 1.048 | 2019 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 468.8 | 9.7 | 833 | 8865 | roll | 1.64 | - | - | 3260 | - | 2.53 | 0.057 | 963 | -551.0 | 178.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 464.1 | 9.6 | 836 | 8912 | done | 1.64 | - | - | 3260 | - | 2.40 | 0.037 | 2342 | 574.6 | 178.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 435.3 | 8.0 | 867 | 9249 | done | 1.66 | - | - | 3260 | - | - | - | 2342 | - | 191.4 | 10.27 | 1.014 | 1967 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 406.7 | 8.2 | 899 | 9583 | roll | 1.67 | - | - | 3260 | - | 2.58 | 0.057 | 972 | -531.0 | 201.2 | 8.23 | 0.999 | 1927 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 399.7 | 8.3 | 906 | 9665 | done | 1.69 | - | - | 3260 | - | 2.38 | 0.038 | 2329 | 570.2 | 210.4 | 7.68 | 0.989 | 1890 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 370.2 | 9.0 | 937 | 9987 | roll | 1.69 | - | - | 3261 | - | 2.47 | 0.056 | 963 | -553.0 | 211.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 367.4 | 9.8 | 939 | 10016 | done | 1.69 | - | - | 3260 | - | 2.30 | 0.037 | 2284 | 574.3 | 211.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 340.1 | 7.9 | 970 | 10362 | roll | 1.71 | - | - | 3260 | - | 2.60 | 0.054 | 3731 | 556.5 | 225.0 | 12.27 | 0.940 | 1829 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 334.8 | 8.5 | 975 | 10421 | done | 1.72 | - | - | 3260 | - | 2.47 | 0.037 | 2298 | -580.2 | 231.0 | 4.75 | 0.945 | 1806 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 305.7 | 9.3 | 1006 | 10741 | done | 1.78 | 0.15 | 0.072 | 3294 | 226.7 | - | - | 2298 | - | 231.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11059 | 274.7 | 9.9 | 1036 | 11063 | roll | 1.78 | - | - | 3294 | - | 2.38 | 0.056 | 970 | -558.0 | 231.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 270.0 | 10.3 | 1039 | 11110 | done | 1.78 | - | - | 3294 | - | 2.35 | 0.036 | 2327 | 577.4 | 231.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 239.8 | 9.2 | 1080 | 11442 | done | 1.78 | - | - | 3294 | - | - | - | 2326 | - | 231.0 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 210.2 | 8.7 | 1141 | 11788 | roll | 1.78 | - | - | 3294 | - | 2.53 | 0.054 | 961 | -539.5 | 234.4 | 2.70 | 0.867 | 1791 | -5.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 203.3 | 9.6 | 1153 | 11858 | done | 1.78 | - | - | 3294 | - | 2.33 | 0.035 | 2306 | 577.3 | 234.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 171.3 | 8.7 | 1214 | 12204 | roll | 1.79 | - | - | 3294 | - | 2.58 | 0.051 | 3732 | 552.7 | 237.9 | 3.12 | 0.838 | 1778 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 165.1 | 9.2 | 1225 | 12269 | done | 1.79 | - | - | 3294 | - | 2.42 | 0.035 | 2315 | -585.5 | 237.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 137.3 | 7.5 | 1286 | 12629 | roll | 1.86 | - | - | 3294 | - | 2.50 | 0.052 | 969 | -538.4 | 256.4 | 15.23 | 0.767 | 1701 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 122.0 | 7.9 | 1323 | 12843 | done | 1.94 | 0.15 | 0.065 | 3330 | 240.0 | 2.30 | 0.034 | 2303 | 580.0 | 270.7 | 11.57 | 0.756 | 1643 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13184 | 97.9 | 6.1 | 1386 | 13222 | roll | 2.05 | - | - | 3330 | - | 2.58 | 0.048 | 3721 | 549.6 | 306.5 | 28.27 | 0.693 | 1497 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 81.0 | 5.5 | 1429 | 13473 | done | 2.18 | 0.22 | 0.056 | 3383 | 240.9 | 2.38 | 0.031 | 2318 | -589.5 | 350.6 | 35.17 | 0.657 | 1318 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 53.4 | 6.5 | 1495 | 13847 | roll | 2.29 | - | - | 3383 | - | 2.42 | 0.048 | 967 | -558.3 | 381.9 | 24.17 | 0.622 | 1190 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 44.6 | 7.3 | 1516 | 13968 | done | 2.38 | 0.17 | 0.052 | 3430 | 276.5 | 2.47 | 0.031 | 2414 | 585.8 | 402.7 | 16.55 | 0.617 | 1105 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | 8.4 | 10.0 | 1580 | 14315 | roll | 2.38 | - | - | 3431 | - | 2.55 | 0.044 | 957 | -571.4 | 402.7 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14323 | 7.1 | 8.9 | 1582 | 14330 | done | 2.38 | - | - | 3430 | - | 2.30 | 0.029 | 2320 | 592.6 | 403.9 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14373 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14373 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 249 | - | - | - | 2105 | - | 475.15 | 35.40 | 0.549 | 810 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||