SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.26 of 350.00 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -52.45 - 2940 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -5.5 3 107 done -1.05 12.07 0.357 2800 220.7 - - 1098 - -126.5 -9.02 - 3367 -47.3 - - - - - - - 14.31 - 14.85
403 52.4 -14.1 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.5 -13.7 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 138.5 -14.7 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 179.6 -13.2 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 216.2 -11.7 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1906 251.0 -11.9 125 1907 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 290.1 -13.6 135 2204 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 331.6 -13.7 145 2504 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 369.8 -12.1 155 2805 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3104 403.3 -10.8 165 3105 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 436.9 -11.4 175 3404 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3704 474.4 -12.8 185 3705 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 517.0 -14.3 195 4005 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4305 558.6 -13.6 205 4306 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 596.1 -12.0 215 4606 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4904 630.9 -11.3 225 4905 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 663.0 -10.3 235 5205 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 698.4 -12.2 245 5505 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5804 739.0 -14.3 255 5805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6105 783.6 -14.7 265 6106 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 824.0 -13.1 275 6405 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 859.6 -11.0 285 6705 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 889.6 -9.8 295 7005 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 921.2 -11.1 305 7305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 958.6 -13.1 315 7605 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7840 begin apogee
7847 991.4 -13.7 323 7966 done -0.28 0.88 0.190 3054 288.6 - - 1098 - - 113.93 2.030 2849 -4.5 0.404 - - - - - - 14.49 - 13.31
7968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7968 begin climb
7971 998.2 - 326 8098 done 1.05 1.35 0.115 3487 320.7 - - 1098 - 126.5 122.50 2.001 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.24 - 13.21
8383 979.8 7.7 341 8384 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 130.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8683 954.8 8.7 351 8684 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 130.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8983 929.3 8.4 361 8984 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 130.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9284 905.9 7.2 371 9303 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 145.3 17.08 1.846 2256 -3.7 0.336 - - - - - - - - 13.82
9584 885.5 6.6 381 9616 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 175.3 29.88 1.878 2135 -4.0 0.355 - - - - - - - - 13.72
9914 860.8 7.7 392 9915 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10213 835.5 9.0 402 10214 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10513 804.5 10.6 412 10514 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10813 770.2 11.6 422 10814 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11113 736.0 11.0 432 11115 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11415 707.1 9.0 442 11416 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 178.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11716 682.8 7.6 452 11725 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 7.82 1.514 2099 -3.2 0.268 - - - - - - - - 13.93
12013 660.2 7.9 462 12014 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12313 635.5 8.6 472 12314 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12613 605.3 10.4 482 12614 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12913 572.0 11.4 492 12914 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13214 539.6 10.3 502 13215 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13514 511.2 9.1 512 13515 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13814 486.4 8.0 522 13816 done 1.15 - - 3486 - - - 1098 - 183.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14115 462.0 8.1 532 14116 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14414 436.8 8.5 542 14415 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14715 411.3 8.6 552 14716 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15015 385.0 8.8 562 15016 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15315 357.6 9.4 572 15316 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15614 328.5 9.7 582 15616 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15915 301.0 9.0 592 15916 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16214 274.0 8.9 602 16215 done 1.15 - - 3487 - - - 1098 - 183.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16518 250.0 7.7 612 16528 done 1.16 0.12 0.127 3542 458.3 - - 1098 - 188.5 5.20 0.995 2082 -2.9 0.135 - - - - - - 14.73 - 14.09
16829 221.7 9.3 633 16830 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 188.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17128 193.0 9.4 653 17129 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 188.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17429 164.8 9.1 673 17430 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 188.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17728 135.3 10.3 693 17729 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 188.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18028 101.3 11.6 713 18029 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 188.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18328 70.4 9.5 733 18329 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 188.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18631 44.2 7.7 753 18642 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.4 6.32 0.813 2064 -2.7 0.027 - - - - - - - - 14.23
18945 17.8 9.0 774 18946 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 192.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19120 begin surface coast
19138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19139 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.28 9.65 0.054 148 15.3 - - 1099 - 300.00 52.58 0.083 1626 30.9 -0.097 - - - - - -