Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.89 of 91.80 AH used of 24V (35.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.21 of 61.20 AH used of 10V (50.63% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 26.5 m at 891.7 m, depth 918 m (933 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 87 VBD -1.56 - - 251 - - - 2117 - -146.0 -62.75 - 2429 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -6.8 9 129 roll -1.56 13.27 0.167 2558 173.9 2.50 0.052 3565 579.2 -146.0 -17.45 - 3345 -52.5 - - - - - - - - - -
204 27.9 -19.0 28 211 done -1.25 0.38 0.122 2627 181.6 2.35 0.027 2151 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
550 78.1 -11.7 89 557 roll -1.13 0.15 0.119 2657 200.0 2.42 0.041 3561 582.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
581 81.8 -11.5 94 588 done -1.05 - - 2657 - 2.30 0.025 2164 -607.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
927 117.0 -8.4 155 934 roll -1.10 - - 2658 - 2.42 0.042 759 -580.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
959 119.6 -8.1 160 966 done -1.14 - - 2657 - 2.65 0.028 2339 596.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1305 149.7 -8.2 221 1313 roll -1.32 0.15 0.046 2602 -366.7 2.75 0.041 753 -576.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1416 160.0 -9.1 240 1423 done -1.32 - - 2602 - 2.75 0.029 2389 594.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1761 189.4 -8.5 301 1768 roll -1.32 - - 2602 - 2.85 0.044 753 -574.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1842 196.6 -9.2 315 1849 done -1.32 - - 2602 - 2.72 0.030 2366 593.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2188 226.2 -8.8 376 2195 roll -1.39 - - 2601 - 2.80 0.044 761 -573.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2280 235.0 -9.5 392 2287 done -1.39 - - 2602 - 2.60 0.032 2294 589.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2622 265.1 -8.3 438 2626 roll -1.47 - - 2602 - 2.70 0.047 754 -570.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2718 273.4 -8.4 446 2722 done -1.47 - - 2601 - 2.80 0.033 2394 585.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3046 301.2 -9.2 476 3050 roll -1.54 0.15 0.050 2551 -333.3 2.03 0.048 3564 576.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3157 313.8 -11.5 485 3164 done -1.41 0.25 0.101 2598 188.0 2.12 0.031 2285 -603.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3482 340.5 -7.9 516 3483 done -1.41 - - 2598 - - - 2283 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3803 365.8 -8.0 546 3810 done -1.49 - - 2598 - - - 2284 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4131 391.2 -7.6 577 4135 roll -1.58 0.15 0.051 2550 -320.0 2.22 0.048 3555 572.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4239 400.7 -8.6 586 4244 done -1.46 0.20 0.108 2586 180.0 2.10 0.032 2309 -593.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4565 424.5 -7.1 616 4569 roll -1.53 - - 2587 - 2.75 0.051 762 -562.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4588 426.3 -7.7 617 4596 done -1.53 - - 2587 - 2.65 0.034 2302 581.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4916 449.2 -7.2 648 4921 roll -1.60 0.15 0.050 2538 -326.7 2.72 0.050 765 -565.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4990 455.8 -9.3 654 4995 done -1.47 0.25 0.107 2584 184.0 2.50 0.034 2218 581.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5316 479.5 -7.3 684 5320 roll -1.52 - - 2584 - 2.60 0.051 760 -560.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5383 484.8 -7.7 689 5389 done -1.52 - - 2584 - 2.72 0.035 2344 582.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5709 510.6 -8.3 714 5714 roll -1.58 0.12 0.058 2549 -291.7 2.12 0.051 3555 571.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5804 519.9 -9.8 718 5809 done -1.46 0.17 0.110 2580 182.4 2.22 0.035 2243 -591.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6127 545.3 -7.4 734 6131 roll -1.46 - - 2580 - 2.33 0.052 3556 563.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6171 548.9 -8.1 736 6175 done -1.41 - - 2580 - 2.17 0.034 2272 -591.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6494 572.7 -7.4 752 6495 done -1.41 - - 2580 - - - 2269 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6803 594.1 -6.8 767 6807 roll -1.49 - - 2580 - 2.28 0.053 3557 564.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6836 596.5 -6.9 768 6844 done -1.49 - - 2580 - 2.15 0.034 2283 -592.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7153 618.9 -7.8 784 7158 roll -1.56 - - 2580 - 2.72 0.054 762 -559.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7215 624.1 -9.1 787 7219 done -1.56 - - 2580 - 2.58 0.035 2254 578.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7546 651.1 -8.4 803 7550 roll -1.56 - - 2580 - 2.30 0.054 3558 567.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7567 653.6 -9.1 804 7571 done -1.56 - - 2580 - 2.25 0.035 2254 -579.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7896 680.1 -7.7 820 7900 roll -1.56 - - 2581 - 2.30 0.054 3551 563.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7947 684.3 -7.9 822 7951 done -1.52 - - 2580 - 2.17 0.035 2269 -590.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8264 706.2 -6.7 837 8268 roll -1.59 - - 2580 - 2.70 0.056 762 -558.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8353 713.0 -7.7 841 8357 done -1.59 - - 2580 - 2.47 0.035 2199 581.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8675 735.1 -6.6 857 8680 roll -1.66 0.17 0.053 2531 -288.2 2.40 0.054 3557 565.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8817 747.3 -9.7 863 8821 done -1.52 0.22 0.115 2571 181.8 2.17 0.036 2281 -588.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9135 771.8 -7.9 878 9139 roll -1.52 - - 2571 - 2.25 0.055 3552 564.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9163 774.5 -8.7 879 9167 done -1.49 - - 2571 - 2.12 0.035 2300 -590.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9485 799.5 -7.5 895 9486 done -1.49 - - 2571 - - - 2298 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9795 820.9 -6.7 910 9799 roll -1.49 - - 2571 - 2.22 0.057 3554 565.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9834 824.2 -7.4 911 9841 done -1.49 - - 2571 - 2.12 0.037 2306 -588.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10150 848.9 -8.3 927 10151 done -1.49 - - 2571 - - - 2303 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10460 873.6 -7.5 942 10464 roll -1.49 - - 2571 - 2.22 0.058 3553 563.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10539 880.0 -7.5 945 10548 done -1.49 - - 2571 - 2.10 0.037 2322 -586.2 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10856 904.6 -8.0 961 10857 done -1.49 - - 2571 - - - 2319 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11162 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11162 begin apogee
11168 912.8 - 976 11293 done -0.35 1.25 0.091 2826 204.0 - - 2383 - - 121.20 1.322 2748 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11294 begin climb
11297 912.5 - 982 11429 done 1.56 1.95 0.064 3242 213.3 - - 2383 - 146.0 127.62 1.276 2152 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11730 880.5 9.6 1003 11735 roll 1.33 0.22 0.119 3198 -200.0 2.58 0.059 985 -541.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11780 875.2 9.7 1005 11785 done 1.17 0.20 0.120 3164 -170.0 2.45 0.041 2371 565.7 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12097 851.7 7.2 1020 12136 done 1.16 - - 3163 - - - 2371 - 185.9 34.25 1.273 1989 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
12446 822.9 8.2 1037 12469 roll 1.14 - - 3163 - 2.60 0.060 993 -530.0 203.9 16.08 1.276 1914 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
12548 813.4 8.8 1041 12561 done 1.11 - - 3163 - 2.42 0.041 2360 564.9 208.0 3.67 1.245 1899 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
12870 786.4 8.1 1057 12893 roll 1.10 - - 3163 - 2.62 0.060 994 -521.4 227.4 17.20 1.260 1820 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
12957 778.6 9.2 1060 12965 done 1.07 0.15 0.113 3137 -173.3 2.40 0.040 2340 560.8 227.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13273 754.5 7.6 1076 13309 roll 1.15 - - 3137 - 2.60 0.061 993 -518.1 259.7 28.52 1.230 1688 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13372 745.9 9.6 1080 13377 done 1.19 0.12 0.066 3170 275.0 2.30 0.039 2297 567.0 259.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13688 713.8 9.8 1095 13692 roll 1.19 - - 3170 - 2.40 0.060 987 -545.8 259.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13715 710.8 11.3 1096 13719 done 1.19 - - 3170 - 2.30 0.039 2292 567.4 259.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14043 679.6 9.5 1112 14047 roll 1.19 - - 3170 - 2.38 0.060 992 -546.2 259.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14105 673.5 9.7 1115 14109 done 1.19 - - 3170 - 2.22 0.039 2267 574.3 259.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14438 644.7 8.4 1131 14460 roll 1.22 - - 3170 - 2.45 0.060 990 -521.2 273.8 12.02 1.199 1630 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
14494 639.7 9.6 1133 14498 done 1.22 - - 3170 - 2.20 0.040 2239 567.7 273.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14811 611.1 9.3 1148 14815 roll 1.22 - - 3170 - 2.28 0.060 993 -546.5 273.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14855 606.9 9.6 1150 14859 done 1.22 - - 3170 - 2.12 0.039 2210 574.1 273.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15177 577.1 9.4 1166 15181 roll 1.22 - - 3170 - 2.72 0.058 3735 560.7 273.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15209 573.8 10.0 1167 15217 done 1.22 - - 3170 - 2.67 0.040 2200 -574.9 273.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15526 544.2 9.4 1183 15530 roll 1.22 - - 3170 - 2.17 0.060 992 -556.7 273.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15581 538.6 9.9 1185 15588 done 1.22 - - 3170 - 2.08 0.038 2184 573.1 273.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15897 511.8 8.5 1201 15913 roll 1.24 - - 3170 - 2.83 0.057 3726 544.9 286.0 10.60 1.111 1581 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
15960 506.1 9.8 1203 15964 done 1.24 - - 3170 - 2.62 0.039 2226 -572.5 286.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16287 477.8 9.2 1230 16291 roll 1.31 - - 3170 - 2.22 0.058 992 -555.9 286.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16399 467.3 9.6 1239 16406 done 1.31 - - 3170 - 2.35 0.038 2332 570.2 286.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16725 438.1 9.4 1270 16730 roll 1.31 - - 3170 - 2.42 0.056 990 -554.5 286.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16858 426.0 8.6 1281 16872 done 1.36 0.12 0.063 3200 250.0 2.20 0.038 2255 575.0 294.9 7.97 1.056 1545 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
17188 396.3 8.2 1312 17212 roll 1.39 - - 3201 - 2.35 0.057 992 -537.4 313.6 16.33 1.000 1468 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
17229 392.7 9.5 1315 17236 done 1.39 - - 3201 - 2.17 0.038 2227 569.1 313.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17557 365.4 8.5 1346 17573 roll 1.41 - - 3201 - 2.33 0.058 992 -530.0 325.7 10.12 0.986 1420 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
17619 359.7 8.9 1351 17626 done 1.41 - - 3201 - 2.12 0.037 2209 574.1 327.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17946 331.1 8.9 1382 17958 roll 1.42 - - 3201 - 2.75 0.055 3724 550.9 330.9 4.60 0.976 1399 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
17974 327.9 9.4 1384 17982 done 1.42 - - 3200 - 2.62 0.037 2218 -574.8 330.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18304 298.4 8.4 1415 18322 roll 1.48 0.12 0.066 3232 266.7 2.75 0.052 3724 547.6 344.0 12.12 0.923 1344 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
18361 292.5 9.8 1419 18368 done 1.42 - - 3233 - 2.50 0.037 2285 -575.6 344.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18689 261.8 9.3 1450 18694 roll 1.38 0.15 0.116 3202 -206.7 2.58 0.051 3727 558.9 344.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18789 252.7 8.9 1458 18797 done 1.39 - - 3203 - 2.62 0.037 2209 -579.4 347.4 2.83 0.910 1331 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
19132 225.0 8.1 1516 19158 roll 1.45 - - 3202 - 2.28 0.055 988 -535.5 367.7 17.42 0.844 1248 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
19183 220.3 9.6 1524 19190 done 1.50 0.15 0.063 3239 246.7 2.12 0.035 2208 575.5 367.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19529 183.3 10.4 1585 19536 roll 1.50 - - 3239 - 2.70 0.052 3732 564.4 367.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19560 179.9 10.6 1590 19567 done 1.50 - - 3239 - 2.67 0.037 2185 -579.4 367.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19906 147.3 7.9 1651 19933 done 1.54 - - 3239 - - - 2184 - 392.8 21.23 0.769 1146 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
20272 114.0 8.7 1715 20287 roll 1.66 0.12 0.061 3273 283.3 2.17 0.054 982 -553.9 400.8 6.40 0.772 1113 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
20356 106.9 7.4 1729 20395 done 1.72 - - 3274 - 2.05 0.034 2175 582.0 436.5 30.42 0.709 967 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
20736 76.0 7.3 1795 20777 roll 1.91 0.17 0.048 3328 317.6 2.83 0.048 3722 546.6 474.3 30.95 0.667 812 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
20802 69.6 10.3 1805 20809 done 1.91 - - 3329 - 2.50 0.032 2268 -581.6 474.3 - - 811 - - - - - - - - - - -
21148 41.3 7.3 1866 21188 roll 2.01 - - 3328 - 2.35 0.050 990 -543.8 512.2 30.58 0.618 658 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
21304 28.2 8.9 1892 21311 done 2.07 0.12 0.056 3366 316.7 2.12 0.030 2243 591.0 514.9 - - 655 - - - - - - - - - - -
21580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21580 begin surface coast
21598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21598 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.17 13.65 0.036 251 -228.2 - - 2145 - 514.15 - - 652 - - - - - - - -