Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.68 of 91.80 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.10 of 61.20 AH used of 10V (50.81% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -1.56 - - 252 - - - 2118 - -146.0 -57.58 - 2383 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -8.0 10 125 roll -1.56 13.32 0.168 2556 173.0 2.47 0.051 3557 582.6 -146.0 -18.90 - 3345 -50.9 - - - - - - - - - -
230 31.8 -19.0 34 237 done -1.25 0.40 0.114 2631 187.5 2.30 0.026 2166 -604.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
576 81.2 -12.4 95 583 roll -1.15 0.12 0.114 2654 191.7 2.40 0.041 3562 581.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
630 87.4 -11.2 104 637 done -1.07 - - 2654 - 2.30 0.026 2168 -606.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
977 125.3 -11.0 165 984 roll -1.11 - - 2654 - 2.40 0.042 3567 582.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
991 127.0 -11.2 167 998 done -1.15 - - 2654 - 2.10 0.025 2276 -614.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1337 155.2 -7.6 228 1345 roll -1.30 0.15 0.048 2598 -373.3 2.20 0.042 3562 584.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1443 165.4 -9.9 246 1450 done -1.24 0.17 0.094 2632 200.0 2.08 0.026 2292 -610.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1790 194.7 -8.8 307 1797 roll -1.36 0.10 0.058 2596 -360.0 2.17 0.043 3559 583.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1894 204.9 -9.4 325 1901 done -1.31 0.12 0.099 2619 191.7 1.88 0.027 2405 -613.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2241 230.9 -7.5 386 2248 roll -1.40 - - 2619 - 1.98 0.045 3560 583.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2267 233.0 -8.0 390 2274 done -1.47 0.17 0.050 2569 -294.1 2.10 0.028 2286 -606.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2604 266.5 -10.2 436 2609 roll -1.40 0.15 0.103 2601 213.3 2.67 0.047 762 -570.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2649 271.1 -9.4 439 2657 done -1.40 - - 2601 - 2.60 0.031 2301 591.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2978 298.6 -8.0 470 2981 roll -1.48 - - 2601 - 2.17 0.048 3562 581.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3007 301.4 -9.6 472 3010 done -1.48 - - 2601 - 2.08 0.030 2307 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3340 326.9 -7.0 503 3345 roll -1.57 0.15 0.051 2551 -333.3 2.72 0.048 760 -568.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3408 332.9 -8.8 508 3415 done -1.47 0.12 0.098 2578 225.0 2.55 0.032 2273 593.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3733 360.5 -10.0 539 3737 roll -1.43 - - 2579 - 2.67 0.049 763 -565.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3766 364.1 -10.6 541 3773 done -1.40 0.10 0.114 2596 170.0 2.58 0.032 2272 584.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4091 393.6 -8.7 572 4096 roll -1.48 - - 2596 - 2.67 0.049 763 -565.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4154 398.7 -8.3 577 4158 done -1.48 - - 2596 - 2.47 0.032 2213 587.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4482 422.3 -7.2 607 4487 roll -1.55 0.15 0.053 2549 -313.3 2.58 0.049 763 -562.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4537 427.4 -8.9 611 4545 done -1.44 0.20 0.104 2587 190.0 2.67 0.033 2323 584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4863 455.1 -8.6 642 4867 roll -1.51 - - 2587 - 2.15 0.050 3558 574.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4959 464.0 -9.3 650 4962 done -1.51 - - 2587 - 1.95 0.032 2394 -596.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5293 490.0 -7.3 681 5296 roll -1.57 - - 2587 - 2.05 0.051 3561 569.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5361 495.5 -7.6 687 5365 done -1.57 - - 2587 - 2.15 0.033 2289 -591.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5695 520.8 -7.9 705 5699 roll -1.63 0.15 0.056 2542 -300.0 2.22 0.050 3553 569.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5761 527.8 -10.6 708 5765 done -1.49 0.20 0.109 2578 180.0 2.00 0.033 2361 -596.0 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6084 556.6 -9.1 724 6088 roll -1.49 - - 2578 - 2.85 0.053 765 -560.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6123 560.7 -10.1 726 6128 done -1.49 - - 2579 - 2.78 0.035 2361 574.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6451 588.7 -8.5 742 6454 roll -1.49 - - 2579 - 2.10 0.054 3555 568.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6583 600.3 -8.8 747 6590 done -1.45 - - 2579 - 2.20 0.035 2261 -588.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6900 626.4 -8.3 763 6904 roll -1.50 - - 2579 - 2.30 0.053 3559 564.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6922 628.5 -8.8 764 6926 done -1.50 - - 2579 - 2.17 0.034 2273 -592.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7246 654.7 -7.9 780 7250 roll -1.56 - - 2579 - 2.28 0.054 3555 562.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7286 658.2 -8.4 782 7290 done -1.56 - - 2579 - 2.10 0.035 2316 -590.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7622 683.4 -7.2 798 7627 roll -1.62 0.12 0.061 2545 -283.3 2.20 0.054 3556 563.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7685 688.8 -8.4 801 7689 done -1.49 0.17 0.114 2576 182.4 2.03 0.035 2361 -588.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8014 714.4 -8.0 817 8018 roll -1.49 - - 2576 - 2.88 0.057 765 -554.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8047 717.5 -8.7 818 8054 done -1.49 - - 2576 - 2.78 0.037 2362 574.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8363 742.4 -7.8 834 8365 done -1.49 - - 2576 - - - 2362 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8672 766.0 -7.3 849 8673 done -1.49 - - 2576 - - - 2363 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8981 788.4 -7.4 864 8986 roll -1.49 - - 2576 - 2.88 0.058 765 -554.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9026 792.0 -7.9 866 9030 done -1.49 - - 2576 - 2.78 0.038 2359 573.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9347 816.8 -8.3 882 9348 done -1.49 - - 2576 - - - 2360 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9656 843.0 -8.3 897 9661 roll -1.49 - - 2576 - 2.90 0.058 762 -551.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9689 846.3 -9.6 898 9696 done -1.49 - - 2576 - 2.78 0.039 2347 570.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10005 875.0 -9.1 914 10008 roll -1.49 - - 2576 - 2.15 0.059 3558 563.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10056 880.2 -9.9 916 10060 done -1.49 - - 2576 - 2.03 0.037 2372 -584.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10383 909.5 -8.8 932 10387 roll -1.49 - - 2576 - 2.90 0.060 766 -553.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10423 913.0 -8.9 934 10427 done -1.49 - - 2576 - 2.80 0.040 2362 570.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10753 940.5 -8.1 950 10754 done -1.49 - - 2576 - - - 2363 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11059 967.8 -8.8 965 11063 roll -1.49 - - 2576 - 2.92 0.061 759 -549.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11103 971.6 -8.2 967 11108 done -1.49 - - 2576 - 2.80 0.041 2359 571.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11277 begin apogee
11283 987.2 9.9 976 11410 done -0.35 1.25 0.098 2827 200.8 - - 2361 - - 123.07 1.378 2748 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11411 begin climb
11413 990.6 - 982 11552 roll 1.56 1.90 0.054 3248 221.6 2.60 0.062 3729 526.2 146.0 128.90 1.332 2152 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11580 982.6 10.0 990 11585 done 1.27 0.38 0.130 3183 -171.1 2.35 0.038 2390 -569.8 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11897 960.8 7.8 1005 11927 roll 1.19 - - 3183 - 2.72 0.061 970 -522.1 172.9 23.23 1.335 2043 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
12013 949.6 7.7 1010 12045 done 1.10 0.20 0.119 3148 -175.0 2.42 0.041 2335 564.0 201.2 25.40 1.327 1927 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
12363 919.6 8.5 1027 12379 roll 1.12 - - 3148 - 2.55 0.061 973 -534.1 213.5 10.80 1.332 1877 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12435 912.9 8.6 1029 12448 done 1.14 - - 3147 - 2.40 0.040 2328 564.6 223.2 8.70 1.322 1838 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
12756 885.3 8.6 1045 12770 roll 1.15 - - 3148 - 2.60 0.061 971 -521.9 232.3 8.27 1.326 1799 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
12827 878.9 8.9 1048 12831 done 1.16 - - 3148 - 2.33 0.040 2291 566.5 234.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13154 850.5 8.6 1064 13165 done 1.17 - - 3148 - - - 2291 - 243.0 9.68 1.322 1757 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
13463 822.4 9.1 1079 13467 roll 1.17 - - 3147 - 2.42 0.062 973 -544.6 243.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13549 814.0 9.2 1083 13553 done 1.17 - - 3148 - 2.30 0.039 2279 567.8 243.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13876 782.9 9.0 1099 13880 roll 1.17 - - 3147 - 2.38 0.061 973 -548.7 244.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13922 778.8 9.4 1101 13926 done 1.17 - - 3148 - 2.28 0.040 2264 566.2 244.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14255 751.6 7.8 1117 14287 roll 1.22 0.10 0.077 3172 240.0 2.47 0.062 963 -526.7 272.1 26.10 1.251 1638 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
14349 743.0 9.3 1121 14353 done 1.22 - - 3172 - 2.25 0.039 2235 565.3 272.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14670 714.0 9.2 1137 14671 done 1.22 - - 3172 - - - 2235 - 272.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14979 684.7 9.7 1152 14983 roll 1.22 - - 3172 - 2.33 0.061 966 -544.6 272.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15052 677.2 10.0 1155 15056 done 1.22 - - 3172 - 2.20 0.039 2222 570.9 272.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15368 647.1 9.4 1170 15372 roll 1.22 - - 3172 - 2.72 0.060 3734 555.9 272.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15390 644.8 9.8 1171 15394 done 1.22 - - 3172 - 2.67 0.041 2203 -573.4 272.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15712 618.0 8.0 1187 15737 roll 1.26 - - 3172 - 2.38 0.062 964 -520.6 294.3 19.27 1.170 1547 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
15783 611.2 8.6 1190 15801 done 1.27 - - 3172 - 2.20 0.038 2215 568.6 303.0 8.02 1.162 1511 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
16110 580.5 9.5 1206 16111 done 1.27 - - 3172 - - - 2215 - 303.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16418 551.9 9.2 1221 16422 roll 1.27 - - 3172 - 2.28 0.060 968 -546.9 303.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16486 545.6 8.6 1224 16503 done 1.29 - - 3172 - 2.15 0.038 2205 575.3 311.9 7.60 1.144 1476 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
16812 516.4 9.1 1240 16816 roll 1.29 - - 3172 - 2.72 0.057 3726 559.2 311.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16855 512.0 11.4 1242 16860 done 1.29 - - 3172 - 2.62 0.039 2217 -576.0 311.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17184 484.2 8.4 1267 17207 roll 1.31 - - 3172 - 2.38 0.059 966 -525.6 326.3 12.90 1.077 1416 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
17270 476.6 8.5 1274 17290 done 1.36 0.15 0.060 3207 233.3 2.15 0.037 2200 574.0 337.7 10.30 1.070 1370 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
17607 443.3 10.0 1306 17612 roll 1.36 - - 3207 - 2.72 0.054 3726 561.0 337.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17674 435.9 11.7 1311 17681 done 1.32 - - 3207 - 2.62 0.039 2216 -576.3 337.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18000 403.7 9.8 1342 18004 roll 1.32 - - 3207 - 2.25 0.058 967 -555.1 337.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18067 396.5 10.3 1347 18074 done 1.32 - - 3207 - 2.17 0.036 2224 579.3 337.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18394 365.6 9.6 1378 18395 done 1.32 - - 3207 - - - 2224 - 337.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18715 336.5 9.2 1408 18719 roll 1.32 - - 3207 - 2.28 0.056 962 -553.5 337.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18759 331.8 9.1 1411 18766 done 1.32 - - 3207 - 2.10 0.035 2184 581.9 337.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
19086 301.2 9.4 1442 19090 roll 1.32 - - 3207 - 2.17 0.055 967 -560.8 337.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19113 298.2 10.8 1444 19121 done 1.32 - - 3207 - 2.03 0.035 2151 583.3 337.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19440 265.5 10.1 1475 19445 roll 1.32 - - 3207 - 2.80 0.053 3733 565.0 337.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
19516 257.5 12.0 1481 19521 done 1.29 0.12 0.123 3187 -166.7 2.72 0.038 2154 -580.5 337.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19856 226.1 9.0 1534 19863 roll 1.37 - - 3187 - 2.12 0.056 960 -563.2 338.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
19916 220.8 9.1 1544 19924 done 1.37 - - 3187 - 2.35 0.035 2325 580.9 338.4 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20263 191.8 8.3 1605 20285 roll 1.50 0.17 0.056 3237 294.1 2.53 0.050 969 -536.0 354.3 14.15 0.828 1302 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
20333 184.8 10.0 1616 20340 done 1.44 - - 3237 - 2.33 0.035 2309 575.1 354.3 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20679 151.5 8.7 1677 20692 roll 1.45 - - 3237 - 2.45 0.052 960 -550.6 362.4 7.07 0.815 1269 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
20767 143.7 9.1 1692 20774 done 1.45 - - 3237 - 2.25 0.035 2258 576.9 362.4 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21113 115.0 8.3 1753 21134 roll 1.55 - - 3237 - 2.70 0.051 3728 544.4 379.1 13.80 0.752 1201 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
21274 101.9 6.5 1780 21328 done 1.71 0.17 0.054 3282 264.7 2.72 0.034 2143 -582.7 435.6 47.62 0.691 972 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
21669 69.1 7.6 1848 21703 roll 1.86 0.12 0.057 3319 308.3 2.12 0.050 968 -554.2 467.9 26.08 0.657 839 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
21744 61.4 11.4 1860 21751 done 1.86 - - 3319 - 2.25 0.032 2276 581.3 467.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
22092 33.1 7.6 1921 22127 roll 2.01 0.10 0.059 3351 320.0 2.30 0.046 967 -569.1 500.6 26.20 0.604 705 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
22209 22.3 9.8 1940 22215 done 1.98 - - 3351 - 2.17 0.030 2247 589.9 500.6 - - 703 - - - - - - - - - - -
22417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22417 begin surface coast
22435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22435 begin surface
SM 0.76 - - - - -12.17 13.68 0.040 251 -226.6 - - 2116 - 502.37 - - 699 - - - - - - - -