Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.27 of 91.80 AH used of 24V (36.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.89 of 61.20 AH used of 10V (51.17% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 248 - - - 2208 - -146.0 -60.00 - 2367 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -7.2 10 125 done -1.56 13.38 0.170 2559 172.7 - - 2209 - -146.0 -19.75 - 3346 -49.6 - - - - - - - - - -
463 72.9 -16.2 76 470 done -1.31 0.28 0.120 2613 192.9 - - 2209 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
809 117.1 -12.2 137 816 roll -1.23 0.12 0.116 2636 191.7 2.30 0.042 3565 589.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
868 124.1 -10.9 147 876 done -1.23 - - 2636 - 2.35 0.026 2137 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1214 151.4 -8.3 208 1221 roll -1.34 0.10 0.059 2599 -370.0 2.40 0.042 749 -578.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1281 157.2 -8.9 219 1289 done -1.29 0.12 0.099 2622 191.7 2.60 0.029 2300 596.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1628 188.8 -8.9 280 1635 roll -1.39 - - 2622 - 2.70 0.043 748 -574.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1732 198.7 -9.3 298 1740 done -1.39 - - 2623 - 2.45 0.030 2205 594.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2080 225.2 -7.3 359 2088 roll -1.50 0.17 0.046 2565 -341.2 2.53 0.044 755 -573.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2096 226.6 -7.4 361 2104 done -1.57 - - 2565 - 2.70 0.031 2348 590.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2444 257.0 -9.2 416 2448 roll -1.49 - - 2565 - 2.78 0.046 759 -571.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2473 259.7 -9.3 418 2478 done -1.42 0.15 0.102 2593 186.7 2.65 0.032 2316 587.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2798 286.4 -7.7 448 2799 done -1.42 - - 2593 - - - 2316 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3117 313.8 -9.4 478 3122 roll -1.42 - - 2593 - 2.75 0.048 760 -565.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3146 316.7 -10.5 480 3150 done -1.42 - - 2593 - 2.62 0.032 2299 587.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3475 346.3 -8.7 510 3481 done -1.49 - - 2593 - - - 2299 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3801 375.9 -9.1 541 3806 roll -1.56 0.15 0.052 2546 -313.3 2.75 0.048 750 -563.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3887 385.2 -11.5 548 3892 done -1.45 0.20 0.102 2583 185.0 2.67 0.032 2312 585.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4212 414.7 -9.0 578 4213 done -1.45 - - 2583 - - - 2311 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4531 440.6 -7.5 608 4536 roll -1.45 - - 2583 - 2.78 0.050 752 -560.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4582 445.0 -8.5 612 4587 done -1.45 - - 2583 - 2.62 0.033 2287 585.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4910 469.9 -7.9 642 4914 roll -1.51 - - 2583 - 2.72 0.050 754 -563.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4995 476.7 -8.0 649 4999 done -1.51 - - 2583 - 2.50 0.033 2214 584.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5331 501.7 -7.2 679 5335 roll -1.57 - - 2583 - 2.60 0.051 755 -561.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5386 506.3 -8.4 681 5394 done -1.57 - - 2583 - 2.38 0.033 2146 584.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5706 530.9 -8.2 697 5711 roll -1.62 0.15 0.054 2539 -293.3 2.47 0.051 755 -563.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5747 535.0 -10.1 699 5752 done -1.50 0.20 0.106 2575 180.0 2.60 0.035 2274 584.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6076 563.9 -8.7 715 6080 roll -1.50 - - 2575 - 2.25 0.053 3556 569.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6109 567.1 -9.1 716 6116 done -1.44 - - 2575 - 2.15 0.034 2280 -593.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6425 591.6 -7.6 732 6429 roll -1.44 - - 2575 - 2.25 0.053 3555 566.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6453 594.1 -8.8 733 6458 done -1.39 0.12 0.113 2597 183.3 2.12 0.034 2298 -592.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6772 618.2 -7.3 748 6777 roll -1.48 - - 2597 - 2.75 0.054 756 -560.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6829 622.9 -7.6 750 6836 done -1.48 - - 2597 - 2.62 0.035 2281 582.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7146 645.0 -6.7 766 7151 roll -1.58 0.17 0.051 2548 -288.2 2.72 0.053 755 -561.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7232 652.2 -8.6 770 7237 done -1.49 0.15 0.110 2575 180.0 2.47 0.035 2190 581.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7561 677.3 -7.6 786 7565 roll -1.49 - - 2576 - 2.40 0.054 3553 567.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7651 684.7 -7.6 790 7655 done -1.44 - - 2575 - 2.25 0.035 2232 -587.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7973 709.1 -7.7 806 7974 done -1.44 - - 2576 - - - 2230 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8283 730.6 -6.3 821 8287 roll -1.44 - - 2576 - 2.33 0.054 3552 567.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8322 733.2 -6.5 822 8330 done -1.40 0.12 0.115 2597 175.0 2.25 0.035 2229 -588.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8641 752.1 -6.4 838 8642 done -1.43 - - 2597 - - - 2228 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8948 772.6 -6.2 853 8949 done -1.52 0.10 0.063 2569 -280.0 - - 2228 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9258 795.7 -7.3 868 9262 roll -1.58 - - 2568 - 2.62 0.058 764 -558.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9285 798.1 -8.5 869 9289 done -1.58 - - 2568 - 2.55 0.036 2241 579.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9603 822.9 -7.9 884 9607 roll -1.55 - - 2568 - 2.33 0.058 3552 562.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9666 828.5 -9.4 887 9670 done -1.51 - - 2568 - 2.20 0.037 2264 -585.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9998 858.8 -9.3 903 10002 roll -1.51 - - 2568 - 2.30 0.056 3555 561.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10043 863.2 -9.4 905 10047 done -1.47 - - 2568 - 2.15 0.036 2292 -587.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10362 begin apogee
10370 892.3 8.9 921 10495 done -0.35 1.30 0.107 2825 197.7 - - 2386 - - 121.72 1.304 2748 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10496 begin climb
10499 898.6 - 927 10635 roll 1.56 1.92 0.052 3248 220.3 2.47 0.058 3704 533.6 146.0 126.60 1.261 2152 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10702 890.2 9.5 936 10707 done 1.27 0.35 0.130 3187 -174.3 2.30 0.039 2391 -570.9 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11032 863.3 7.9 952 11060 roll 1.19 0.12 0.127 3166 -175.0 2.65 0.059 968 -537.0 170.9 21.25 1.264 2051 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11173 850.6 9.1 958 11178 done 1.09 0.12 0.123 3145 -175.0 2.40 0.040 2328 566.7 170.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11490 826.4 7.6 973 11519 done 1.14 - - 3145 - - - 2328 - 202.1 27.05 1.256 1925 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11819 798.6 8.8 989 11828 roll 1.15 - - 3145 - 2.53 0.059 974 -535.2 207.1 4.55 1.253 1903 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
11884 792.4 10.0 992 11888 done 1.15 - - 3145 - 2.40 0.039 2338 568.3 207.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12212 762.5 8.7 1008 12222 roll 1.16 - - 3145 - 2.53 0.058 973 -539.5 213.3 5.82 1.258 1877 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
12261 757.7 9.4 1010 12265 done 1.16 - - 3145 - 2.38 0.039 2312 562.6 213.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12584 729.8 8.7 1026 12592 done 1.17 - - 3145 - - - 2312 - 221.2 6.97 1.252 1846 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
12892 704.3 8.2 1041 12916 roll 1.21 0.10 0.079 3169 240.0 2.58 0.059 973 -519.0 239.7 16.38 1.221 1769 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
13026 692.3 8.4 1046 13043 done 1.19 - - 3169 - 2.35 0.039 2309 568.5 254.1 12.77 1.209 1712 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
13359 661.1 9.4 1063 13363 roll 1.19 - - 3169 - 2.45 0.059 969 -546.9 254.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13404 656.5 10.4 1065 13408 done 1.19 - - 3169 - 2.30 0.038 2281 570.4 254.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13725 626.8 9.0 1081 13729 roll 1.19 - - 3169 - 2.40 0.059 965 -548.3 254.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13764 623.0 9.5 1083 13768 done 1.19 - - 3169 - 2.25 0.038 2252 572.0 254.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14092 593.4 9.1 1099 14096 roll 1.19 - - 3169 - 2.33 0.059 973 -548.9 254.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14135 589.1 9.2 1101 14139 done 1.19 - - 3169 - 2.22 0.038 2246 573.4 254.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14463 560.7 8.6 1117 14477 roll 1.21 - - 3169 - 2.75 0.058 3724 537.5 264.4 8.68 1.147 1670 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
14534 553.8 9.6 1120 14538 done 1.21 - - 3169 - 2.55 0.038 2254 -576.5 264.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14855 527.6 7.7 1136 14885 roll 1.26 - - 3169 - 2.40 0.059 974 -533.3 293.8 26.00 1.082 1550 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
14967 518.7 7.8 1141 14997 done 1.30 - - 3169 - 2.25 0.038 2253 568.4 320.3 23.15 1.065 1442 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
15316 489.8 8.7 1162 15329 roll 1.35 0.12 0.069 3198 241.7 2.70 0.057 3734 548.5 326.5 4.78 1.083 1417 -5.2 0.252 - - - - - - - - -
15358 485.0 11.0 1165 15365 done 1.32 - - 3198 - 2.60 0.038 2250 -570.8 326.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15684 451.7 9.9 1196 15688 roll 1.32 - - 3198 - 2.33 0.058 963 -552.4 326.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15740 445.9 10.2 1200 15747 done 1.32 - - 3198 - 2.25 0.037 2255 574.2 326.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16067 414.8 9.3 1231 16071 roll 1.32 - - 3198 - 2.33 0.057 970 -551.5 326.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16107 410.7 9.3 1234 16111 done 1.32 - - 3198 - 2.20 0.036 2234 574.5 326.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16434 380.5 9.7 1264 16438 roll 1.32 - - 3198 - 2.28 0.056 971 -553.9 326.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16485 375.3 9.7 1268 16489 done 1.32 - - 3198 - 2.12 0.036 2197 578.3 326.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16811 342.7 9.4 1298 16816 roll 1.32 - - 3198 - 2.72 0.055 3727 562.5 326.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16855 337.7 10.8 1301 16862 done 1.32 - - 3198 - 2.62 0.038 2207 -580.2 326.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17182 307.4 9.0 1332 17186 roll 1.32 - - 3198 - 2.22 0.057 964 -559.9 327.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17221 303.4 9.4 1335 17228 done 1.32 - - 3198 - 2.17 0.035 2229 582.9 327.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17548 274.6 9.0 1366 17549 done 1.32 - - 3198 - - - 2229 - 327.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17869 245.1 9.2 1400 17876 roll 1.32 - - 3198 - 2.28 0.055 960 -556.6 327.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17911 241.1 9.3 1407 17918 done 1.32 - - 3198 - 2.15 0.035 2209 580.9 327.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18256 209.7 9.4 1468 18263 roll 1.32 - - 3198 - 2.67 0.053 3727 568.5 327.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18292 206.3 10.0 1474 18299 done 1.32 - - 3198 - 2.65 0.036 2185 -581.9 327.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18638 175.5 9.1 1535 18645 roll 1.36 - - 3198 - 2.17 0.055 962 -563.6 327.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18708 169.2 8.6 1547 18723 done 1.37 - - 3198 - 2.08 0.035 2176 583.7 336.4 8.65 0.831 1376 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
19063 140.2 7.6 1609 19098 roll 1.52 0.15 0.057 3244 306.7 2.22 0.051 961 -547.3 367.0 26.00 0.757 1250 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
19155 132.3 8.0 1624 19182 done 1.56 - - 3244 - 2.30 0.035 2285 575.7 388.8 17.98 0.749 1162 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
19523 102.3 7.0 1688 19570 roll 1.76 0.17 0.048 3299 323.5 2.65 0.051 3730 545.3 433.2 36.80 0.696 981 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
19653 91.1 8.1 1709 19679 done 1.80 - - 3299 - 2.65 0.034 2184 -583.4 454.5 17.50 0.695 894 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
20021 58.5 7.9 1773 20047 roll 1.90 - - 3299 - 2.83 0.047 3730 546.3 479.2 19.80 0.647 793 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
20134 48.7 8.6 1792 20149 done 2.00 0.20 0.048 3351 260.0 2.60 0.031 2205 -586.5 489.4 8.35 0.657 752 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
20490 16.1 8.8 1854 20498 roll 2.01 - - 3351 - 2.25 0.050 968 -549.8 494.0 3.08 0.628 733 -6.2 0.017 - - - - - - - - -
20584 6.7 9.5 1870 20590 done 2.01 - - 3352 - 2.03 0.028 2176 595.1 494.0 - - 731 - - - - - - - - - - -
20634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20634 begin surface coast
20658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20658 begin surface
SM 0.62 - - - - -12.18 13.62 0.038 250 -227.8 - - 2178 - 495.26 - - 728 - - - - - - - -