SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.74 of 350.00 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 135 - - - 1099 - -126.5 -52.50 - 2939 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.0 3 108 done -1.05 12.07 0.358 2803 221.0 - - 1098 - -126.5 -9.00 - 3367 -47.6 - - - - - - - 14.34 - 14.85
403 58.2 -17.3 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 104.2 -15.3 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 141.8 -11.3 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 177.0 -11.6 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 211.9 -11.7 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 247.6 -11.8 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 285.5 -13.0 136 2205 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 328.1 -14.5 146 2504 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 372.1 -14.3 156 2805 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 411.0 -12.3 166 3105 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 446.2 -11.6 176 3407 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 481.1 -12.0 186 3706 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 518.4 -12.7 196 4006 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4304 557.6 -12.8 206 4306 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 594.7 -12.0 216 4606 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4905 627.9 -10.6 226 4906 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5206 659.3 -11.0 236 5207 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5504 695.0 -12.3 246 5506 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5805 735.1 -13.8 256 5806 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6104 779.1 -14.9 266 6106 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 822.8 -14.1 276 6406 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6705 862.3 -12.6 286 6706 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7005 895.8 -10.6 296 7006 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 925.0 -9.4 306 7306 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7605 954.5 -10.3 316 7606 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7904 988.8 -12.0 326 7906 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7930 begin apogee
7937 992.5 -12.2 327 8055 done -0.28 0.85 0.188 3052 292.9 - - 1098 - - 113.07 2.032 2849 -4.5 0.406 - - - - - - 14.54 - 13.31
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8057 begin climb
8061 998.7 - 330 8187 done 1.05 1.35 0.111 3488 323.0 - - 1098 - 126.5 121.55 2.006 2333 -4.2 0.393 - - - - - - 14.26 - 13.21
8473 984.6 5.4 345 8532 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 54.40 1.979 2100 -4.3 0.396 - - - - - - - - 13.42
8834 956.6 8.4 357 8835 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9134 929.5 9.4 367 9135 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9434 899.7 10.2 377 9435 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9733 865.0 12.1 387 9734 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10034 830.1 11.2 397 10035 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10334 797.1 10.4 407 10335 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10633 769.5 8.7 417 10634 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10935 746.6 7.5 427 10943 done 1.16 0.10 0.148 3536 480.0 - - 1098 - 191.1 4.95 1.406 2071 -3.4 0.339 - - - - - - 14.83 - 13.77
11234 719.8 9.2 437 11235 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11533 689.5 10.7 447 11534 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11833 653.6 12.5 457 11834 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12133 613.5 13.5 467 12134 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12433 575.2 12.3 477 12434 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12735 541.3 10.8 487 12736 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13035 508.9 11.0 497 13036 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13334 476.8 10.9 507 13336 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13634 443.6 11.0 517 13635 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13933 414.0 9.6 527 13934 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14233 385.8 9.6 537 14234 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14535 353.7 11.3 547 14536 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14835 318.2 12.0 557 14836 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15134 284.6 10.6 567 15135 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15433 255.0 9.9 577 15434 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15735 225.4 9.9 595 15736 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16033 194.1 10.6 615 16034 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16334 163.4 9.4 635 16335 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16633 138.6 8.1 655 16634 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16934 109.7 10.5 675 16935 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17233 76.6 11.2 695 17234 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17534 45.0 9.6 715 17535 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17833 17.8 8.7 735 17834 done 1.16 - - 3536 - - - 1098 - 191.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18028 begin surface coast
18041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18042 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.28 9.68 0.057 149 15.4 - - 1099 - 300.00 54.45 0.085 1627 29.9 -0.105 - - - - - -