SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.47 of 350.00 AH used of 24V (75.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 134 - - - 1099 - -126.5 -35.25 - 2421 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -2.4 2 108 done -1.05 12.12 0.360 2805 220.4 - - 1097 - -126.5 -28.40 - 3367 -33.3 - - - - - - - 14.35 - 14.85
403 51.3 -15.4 25 404 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 93.4 -13.5 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 134.3 -13.7 65 1004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 174.8 -12.9 85 1304 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 209.6 -11.2 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 242.9 -11.0 125 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 278.6 -11.5 138 2221 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 312.8 -11.4 148 2519 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2820 349.2 -12.4 158 2821 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 387.4 -13.1 168 3121 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3420 425.5 -12.5 178 3422 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3720 462.3 -12.5 188 3721 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 500.3 -13.0 198 4021 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 537.2 -12.0 208 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 571.4 -11.4 218 4621 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 602.7 -10.1 228 4921 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5220 634.3 -10.7 238 5222 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5519 669.8 -12.1 248 5521 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5820 709.6 -13.5 258 5821 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 749.6 -13.1 268 6121 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 785.6 -11.5 278 6421 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6720 816.6 -10.0 288 6721 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7020 847.8 -10.5 298 7022 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 881.5 -11.4 308 7321 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 917.4 -11.9 318 7621 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 952.4 -11.8 328 7921 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8220 985.7 -10.8 338 8222 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8282 991.8 -10.6 340 8403 done -0.28 0.85 0.187 3053 291.8 - - 1097 - - 112.97 2.030 2847 -4.5 0.408 - - - - - - 14.53 - 13.33
8404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8404 begin climb
8408 994.9 - 343 8534 done 1.05 1.35 0.110 3490 323.7 - - 1097 - 126.5 121.62 1.997 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.28 - 13.23
8818 963.1 10.3 358 8819 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9119 934.1 9.4 368 9120 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9419 909.2 7.7 378 9420 done 1.06 - - 3490 - - - 1097 - 129.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9718 889.4 6.1 388 9762 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.7 41.65 1.892 2149 -4.1 0.359 - - - - - - - - 13.67
10048 863.7 7.9 399 10049 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10349 839.6 8.2 409 10350 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10648 814.5 8.6 419 10649 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10948 786.0 9.9 429 10949 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11249 753.3 11.1 439 11250 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 171.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11549 719.1 11.6 449 11550 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11848 685.6 10.6 459 11849 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12150 657.6 8.8 469 12151 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12449 631.8 8.6 479 12450 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12749 608.3 7.8 489 12750 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13050 582.4 8.9 499 13051 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13351 554.0 9.6 509 13352 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13649 522.9 10.5 519 13650 done 1.13 - - 3490 - - - 1097 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13950 492.2 9.8 529 13951 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14248 465.9 8.6 539 14249 done 1.13 - - 3489 - - - 1097 - 173.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14549 443.0 7.4 549 14561 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 183.6 10.35 1.294 2100 -3.6 0.227 - - - - - - - - 14.02
14849 418.5 8.5 559 14850 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 183.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15149 390.5 9.8 569 15150 done 1.15 - - 3490 - - - 1097 - 183.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15449 361.6 9.3 579 15450 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 183.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15749 337.3 7.6 589 15757 done 1.16 - - 3490 - - - 1097 - 189.1 6.43 1.126 2077 -3.3 0.182 - - - - - - - - 14.11
16048 314.2 7.8 599 16049 done 1.16 - - 3490 - - - 1097 - 190.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16349 289.9 8.3 609 16350 done 1.16 - - 3490 - - - 1097 - 190.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16648 263.6 9.0 619 16650 done 1.16 0.10 0.151 3537 470.0 - - 1097 - 190.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.82 - -
16948 235.2 8.9 634 16949 done 1.16 - - 3537 - - - 1097 - 190.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17251 211.1 7.7 654 17262 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 193.9 6.43 0.986 2057 -3.1 0.124 - - - - - - - - 14.17
17565 185.3 8.6 675 17566 done 1.17 - - 3538 - - - 1098 - 193.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17864 155.2 10.9 695 17865 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 193.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18163 122.2 11.0 715 18164 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 193.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18464 90.5 10.3 735 18465 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 193.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18763 59.4 10.8 755 18764 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 193.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19064 28.9 9.7 775 19065 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 193.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19360 begin surface coast
19377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19377 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.30 9.65 0.054 137 14.2 - - 1099 - 300.00 52.05 0.083 1626 31.2 -0.092 - - - - - -