SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.11 of 350.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -35.15 - 2422 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.9 2 107 done -1.05 12.02 0.356 2803 222.0 - - 1097 - -126.5 -28.25 - 3366 -33.4 - - - - - - - 14.34 - 14.85
403 47.3 -15.1 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 89.1 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 131.2 -14.5 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 174.6 -13.9 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1603 215.0 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1906 250.7 -11.7 125 1907 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 283.5 -10.9 135 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2503 318.5 -12.2 145 2504 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 361.0 -14.8 155 2804 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3104 406.1 -15.0 165 3105 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 446.2 -12.6 175 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3704 479.0 -10.4 185 3705 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4004 506.3 -8.6 195 4005 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4304 535.4 -10.2 205 4305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4605 571.4 -12.8 215 4606 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4905 615.1 -14.8 225 4906 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5204 658.3 -14.3 235 5205 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5504 696.2 -11.7 245 5505 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5804 730.8 -11.5 255 5805 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6105 767.5 -12.3 265 6106 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6405 806.1 -13.0 275 6406 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6704 844.5 -12.7 285 6705 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7004 881.6 -12.2 295 7005 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7304 917.0 -11.7 305 7305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 951.8 -11.8 315 7605 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7905 987.2 -11.9 325 7906 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7931 begin apogee
7937 990.8 -11.9 326 8056 done -0.28 0.85 0.187 3052 292.9 - - 1097 - - 112.57 2.030 2849 -4.5 0.406 - - - - - - 14.54 - 13.33
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8057 begin climb
8060 996.2 - 329 8186 done 1.05 1.35 0.109 3490 324.4 - - 1097 - 126.5 121.55 2.013 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.28 - 13.24
8473 973.8 8.2 344 8475 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8774 948.3 8.2 354 8775 done 1.05 - - 3490 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9073 925.2 7.6 364 9078 done 1.06 - - 3490 - - - 1097 - 132.2 2.92 0.934 2311 -3.8 0.693 - - - - - - - - 13.62
9373 902.7 7.6 374 9383 done 1.07 - - 3490 - - - 1097 - 137.7 8.30 1.711 2287 -2.9 0.283 - - - - - - - - 13.83
9673 878.0 8.1 384 9674 done 1.07 - - 3490 - - - 1097 - 137.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9973 854.5 7.8 394 9974 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 139.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10273 830.5 8.3 404 10275 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 139.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10574 806.6 7.8 414 10575 done 1.08 - - 3490 - - - 1097 - 140.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10873 784.3 7.1 424 10902 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 158.8 21.33 1.760 2199 -3.9 0.326 - - - - - - - - 13.91
11203 757.9 8.2 435 11204 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 158.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11503 734.6 7.5 445 11514 done 1.12 - - 3490 - - - 1097 - 167.3 8.82 1.598 2167 -3.3 0.281 - - - - - - - - 13.88
11803 712.0 7.5 455 11815 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.9 9.82 1.599 2132 -3.6 0.295 - - - - - - - - 13.88
12103 688.7 7.9 465 12104 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12403 664.5 8.2 475 12404 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12704 636.5 9.4 485 12705 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13004 606.4 10.2 495 13005 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13304 578.8 8.4 505 13305 done 1.14 - - 3490 - - - 1097 - 175.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13605 558.1 6.3 515 13644 done 1.20 0.15 0.122 3550 400.0 - - 1097 - 212.5 36.25 1.503 1982 -4.0 0.276 - - - - - - 14.81 - 13.93
13933 530.9 8.2 526 13934 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14233 502.9 10.1 536 14234 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14533 467.1 12.9 546 14534 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14834 424.8 14.5 556 14835 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15134 379.9 14.8 566 15135 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15434 337.1 13.8 576 15435 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15734 302.5 10.6 586 15735 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16033 276.1 8.1 596 16034 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16334 250.3 9.5 606 16335 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16633 215.6 12.2 625 16634 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16934 176.1 13.2 645 16935 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17233 139.8 11.7 665 17234 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17534 106.1 11.4 685 17535 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17833 72.3 11.2 705 17834 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18134 40.7 10.2 725 18135 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18433 7.0 11.5 745 18434 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 212.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18490 begin surface coast
18509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18509 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.31 9.62 0.050 124 12.9 - - 1099 - 300.00 42.17 0.083 1626 38.6 -0.136 - - - - - -