Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.86 of 91.80 AH used of 24V (38.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.16 of 61.20 AH used of 10V (52.35% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 411
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 80 VBD -1.56 - - 250 - - - 2119 - -146.0 -56.38 - 2281 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -7.0 9 129 roll -1.56 13.40 0.170 2559 172.3 2.53 0.054 3555 567.6 -146.0 -21.60 - 3346 -49.3 - - - - - - - - - -
159 18.5 -21.8 21 166 done -1.22 0.43 0.116 2638 183.7 2.33 0.028 2161 -598.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
505 74.1 -12.2 82 511 done -1.10 0.12 0.117 2660 183.3 - - 2161 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
850 108.2 -9.3 143 857 roll -1.18 - - 2660 - 2.42 0.043 3571 582.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
949 117.6 -9.2 160 956 done -1.23 0.12 0.056 2621 -325.0 2.35 0.027 2144 -607.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1296 148.6 -8.9 221 1303 roll -1.30 - - 2621 - 2.40 0.044 754 -579.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1389 157.3 -9.2 237 1396 done -1.33 - - 2621 - 2.58 0.028 2291 595.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1736 186.7 -8.3 298 1743 roll -1.43 0.12 0.053 2578 -358.3 2.20 0.048 3564 578.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1790 192.0 -10.0 307 1798 done -1.35 0.17 0.095 2612 200.0 2.03 0.028 2329 -608.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2137 220.6 -8.1 368 2144 done -1.44 - - 2612 - - - 2328 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2482 248.4 -8.3 429 2490 roll -1.54 0.17 0.046 2553 -347.1 2.12 0.045 3560 581.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2554 255.2 -9.9 437 2558 done -1.42 0.20 0.100 2591 190.0 1.98 0.030 2365 -603.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2879 283.6 -8.4 467 2884 roll -1.42 - - 2591 - 2.83 0.049 760 -567.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2932 288.2 -8.2 471 2936 done -1.42 - - 2592 - 2.72 0.032 2362 589.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3259 314.2 -7.9 501 3264 roll -1.47 - - 2591 - 2.83 0.049 761 -565.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3278 316.0 -8.2 502 3282 done -1.51 - - 2592 - 2.55 0.032 2267 590.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3605 342.7 -8.2 532 3610 roll -1.57 0.15 0.050 2541 -340.0 2.67 0.050 756 -565.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3684 351.1 -10.6 538 3691 done -1.46 0.22 0.104 2583 190.9 2.62 0.033 2295 587.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4010 381.5 -9.2 569 4014 roll -1.46 - - 2583 - 2.20 0.051 3560 575.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4051 385.5 -9.4 572 4055 done -1.41 - - 2583 - 2.15 0.031 2279 -595.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4378 412.9 -8.3 602 4382 roll -1.41 - - 2583 - 2.25 0.049 3565 571.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4434 417.7 -8.2 606 4441 done -1.35 0.12 0.110 2605 183.3 2.12 0.032 2298 -597.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4759 443.0 -7.8 637 4763 roll -1.47 - - 2605 - 2.22 0.051 3563 569.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4857 450.8 -7.8 645 4861 done -1.51 0.12 0.061 2571 -283.3 1.98 0.032 2385 -594.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5188 478.5 -7.9 676 5192 roll -1.51 - - 2572 - 2.08 0.051 3567 568.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5295 487.9 -8.5 685 5303 done -1.43 0.10 0.117 2588 160.0 2.10 0.033 2318 -594.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5628 512.7 -7.5 709 5633 roll -1.43 - - 2588 - 2.78 0.053 762 -559.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5661 515.4 -7.8 710 5668 done -1.43 - - 2588 - 2.70 0.035 2330 580.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5978 537.8 -7.1 726 5982 roll -1.47 - - 2588 - 2.80 0.052 762 -560.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6022 541.3 -7.4 728 6026 done -1.47 - - 2588 - 2.62 0.034 2293 584.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6344 563.9 -6.8 744 6348 roll -1.55 - - 2588 - 2.75 0.053 753 -560.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6450 571.8 -7.4 749 6455 done -1.55 - - 2588 - 2.47 0.034 2196 584.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6780 593.6 -6.7 765 6785 roll -1.62 0.17 0.050 2537 -300.0 2.58 0.053 754 -558.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6824 597.5 -8.8 767 6830 done -1.50 0.22 0.108 2578 186.4 2.67 0.035 2302 579.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7151 621.5 -7.4 783 7155 roll -1.50 - - 2578 - 2.20 0.054 3557 570.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7184 624.6 -7.9 784 7192 done -1.46 - - 2578 - 2.12 0.035 2298 -593.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7500 648.7 -7.7 800 7504 roll -1.46 - - 2578 - 2.22 0.054 3556 566.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7535 651.8 -8.5 801 7542 done -1.43 - - 2578 - 2.08 0.035 2326 -591.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7852 676.1 -7.9 817 7856 roll -1.49 - - 2579 - 2.80 0.055 762 -558.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7930 682.9 -8.7 820 7937 done -1.49 - - 2578 - 2.58 0.035 2258 579.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8246 707.6 -7.8 836 8251 roll -1.56 - - 2578 - 2.70 0.056 757 -555.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8308 712.5 -7.6 839 8313 done -1.56 - - 2578 - 2.50 0.035 2205 579.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8636 736.7 -7.0 855 8641 roll -1.56 - - 2578 - 2.38 0.056 3552 566.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8726 743.2 -7.1 859 8730 done -1.53 - - 2578 - 2.25 0.036 2229 -588.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9048 765.1 -7.1 875 9052 roll -1.53 - - 2578 - 2.35 0.054 3553 563.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9089 768.2 -7.7 877 9093 done -1.53 - - 2578 - 2.22 0.035 2248 -587.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9418 792.9 -7.6 893 9423 roll -1.53 - - 2578 - 2.33 0.054 3557 561.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9463 796.8 -7.8 895 9467 done -1.53 - - 2578 - 2.17 0.036 2278 -589.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9786 821.4 -7.9 911 9790 roll -1.53 - - 2578 - 2.28 0.055 3555 560.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9814 823.9 -8.8 912 9818 done -1.53 - - 2578 - 2.15 0.036 2291 -587.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10130 848.3 -7.8 927 10131 done -1.53 - - 2578 - - - 2289 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10440 873.8 -8.4 942 10444 roll -1.53 - - 2578 - 2.22 0.056 3547 566.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10472 876.8 -9.0 943 10476 done -1.53 - - 2578 - 2.10 0.036 2311 -588.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10789 902.5 -8.0 958 10790 done -1.53 - - 2578 - - - 2309 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11098 926.3 -7.5 973 11099 done -1.53 - - 2578 - - - 2310 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11408 950.3 -7.7 988 11412 roll -1.53 - - 2578 - 2.20 0.057 3546 561.8 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11448 953.7 -8.5 990 11451 done -1.53 - - 2578 - 2.10 0.037 2317 -585.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11781 977.2 -7.1 1006 11783 done -1.53 - - 2578 - - - 2314 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11965 begin apogee
11971 990.2 7.0 1015 12098 done -0.35 1.23 0.100 2823 199.2 - - 2378 - - 123.05 1.381 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12099 begin climb
12102 994.7 - 1021 12236 done 1.56 1.92 0.055 3250 222.4 - - 2379 - 146.0 129.60 1.335 2152 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12540 958.5 11.1 1043 12545 roll 1.30 0.30 0.120 3192 -193.3 2.55 0.059 991 -544.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12620 949.9 9.9 1046 12628 done 1.13 0.22 0.120 3152 -181.8 2.42 0.040 2364 567.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12938 921.7 8.8 1062 12944 done 1.08 - - 3152 - - - 2364 - 151.9 4.80 1.329 2128 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13246 896.9 7.8 1077 13277 roll 1.05 - - 3152 - 2.65 0.060 989 -518.9 178.7 23.83 1.326 2018 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13386 884.6 8.7 1083 13404 done 1.00 0.15 0.120 3126 -173.3 2.38 0.040 2339 567.2 186.0 6.60 1.328 1989 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
13714 858.8 7.8 1099 13744 roll 1.05 - - 3126 - 2.58 0.061 993 -521.7 213.9 24.62 1.302 1875 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13795 851.9 8.4 1102 13813 done 1.07 - - 3126 - 2.35 0.040 2319 564.3 228.3 13.00 1.290 1817 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
14132 826.9 7.0 1119 14178 roll 1.19 0.15 0.067 3164 253.3 2.58 0.061 990 -515.1 273.1 40.35 1.267 1633 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
14271 814.8 9.4 1125 14275 done 1.19 - - 3164 - 2.30 0.040 2285 563.0 273.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14598 784.3 10.1 1141 14602 roll 1.19 - - 3164 - 2.38 0.061 991 -543.7 273.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14637 779.9 12.1 1143 14641 done 1.19 - - 3164 - 2.25 0.039 2265 566.2 273.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14964 745.5 10.7 1159 14968 roll 1.19 - - 3164 - 2.35 0.061 983 -545.5 273.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15027 738.5 11.3 1162 15031 done 1.19 - - 3165 - 2.22 0.040 2246 568.9 273.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15354 706.4 9.4 1178 15358 roll 1.19 - - 3164 - 2.30 0.061 989 -546.5 273.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15421 699.6 10.1 1181 15425 done 1.19 - - 3164 - 2.15 0.039 2217 571.2 273.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15749 666.2 10.6 1197 15753 roll 1.19 - - 3164 - 2.25 0.061 985 -547.6 273.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15789 661.8 11.1 1199 15793 done 1.19 - - 3164 - 2.12 0.039 2197 571.7 273.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16116 631.5 8.7 1215 16122 done 1.21 - - 3164 - - - 2197 - 279.6 4.70 1.200 1608 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
16426 604.3 8.8 1230 16434 done 1.22 - - 3164 - - - 2197 - 285.5 6.00 1.188 1583 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
16758 576.7 7.9 1246 16784 roll 1.26 - - 3164 - 2.28 0.060 990 -529.4 309.4 20.98 1.131 1486 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
16847 568.9 9.3 1250 16851 done 1.29 - - 3164 - 2.12 0.038 2202 571.7 309.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17169 541.3 8.5 1266 17182 done 1.36 0.17 0.061 3205 241.2 - - 2202 - 321.1 10.32 1.127 1439 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
17477 509.0 10.5 1281 17481 roll 1.36 - - 3205 - 2.22 0.059 982 -549.5 321.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17522 504.1 11.0 1283 17526 done 1.31 - - 3205 - 2.08 0.038 2174 573.1 321.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17848 473.6 10.0 1311 17853 roll 1.31 - - 3205 - 2.78 0.057 3728 559.0 321.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17889 469.1 10.8 1314 17894 done 1.28 0.12 0.131 3186 -158.3 2.67 0.039 2186 -577.5 321.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18214 437.4 9.6 1344 18218 roll 1.28 - - 3186 - 2.15 0.059 990 -556.3 321.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18249 434.0 10.7 1347 18253 done 1.28 - - 3186 - 2.08 0.037 2182 573.1 321.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18581 403.0 9.7 1378 18586 roll 1.28 - - 3186 - 2.78 0.056 3736 559.0 321.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18625 398.3 10.5 1381 18632 done 1.28 - - 3186 - 2.67 0.038 2196 -576.8 321.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18954 366.9 9.3 1412 18959 roll 1.32 - - 3186 - 2.75 0.054 3730 557.8 321.1 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18999 361.9 8.8 1415 19009 done 1.33 - - 3186 - 2.53 0.038 2270 -577.1 326.5 4.53 1.012 1417 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
19336 330.8 8.3 1447 19360 roll 1.42 0.12 0.064 3216 250.0 2.72 0.054 3730 536.8 343.0 15.02 0.952 1349 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
19422 322.3 10.7 1454 19430 done 1.38 - - 3216 - 2.42 0.038 2332 -577.7 343.0 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19750 293.0 9.4 1485 19753 roll 1.38 - - 3216 - 2.45 0.057 964 -558.4 343.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
19765 291.2 9.7 1486 19773 done 1.38 - - 3216 - 2.28 0.036 2275 575.0 343.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20093 259.4 9.5 1517 20097 roll 1.38 - - 3216 - 2.60 0.055 3733 560.8 343.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
20114 257.0 10.3 1518 20122 done 1.38 - - 3216 - 2.70 0.038 2177 -576.3 343.0 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20454 226.4 8.3 1572 20474 roll 1.41 - - 3216 - 2.20 0.057 966 -550.5 358.9 13.50 0.869 1283 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
20542 218.1 9.6 1587 20550 done 1.41 - - 3217 - 2.08 0.035 2163 575.5 358.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
20888 189.3 9.1 1648 20895 roll 1.41 - - 3216 - 2.78 0.053 3727 562.6 358.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
20930 185.1 10.5 1655 20936 done 1.41 - - 3216 - 2.80 0.037 2111 -577.1 358.9 - - 1282 - - - - - - - - - - -
21276 153.4 8.8 1716 21283 done 1.46 - - 3217 - - - 2111 - 363.0 3.38 0.834 1268 -4.1 0.081 - - - - - - - - -
21622 124.2 8.0 1777 21650 roll 1.63 0.15 0.054 3263 306.7 2.95 0.049 3737 551.2 386.1 19.70 0.749 1174 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
21709 117.4 8.0 1791 21736 done 1.67 - - 3263 - 2.80 0.034 2119 -577.9 408.8 19.27 0.733 1081 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
22076 90.1 8.3 1855 22098 roll 1.79 0.15 0.051 3309 306.7 2.08 0.052 970 -552.4 424.8 12.93 0.714 1015 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
22122 85.7 10.1 1862 22129 done 1.79 - - 3309 - 2.22 0.032 2260 581.1 424.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
22468 59.9 7.9 1923 22494 roll 1.90 - - 3309 - 2.70 0.048 3737 547.0 450.4 20.67 0.656 910 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
22546 53.2 9.3 1936 22554 done 1.96 - - 3308 - 2.62 0.031 2201 -586.3 450.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
22893 25.3 8.1 1997 22916 roll 2.08 0.17 0.049 3363 323.5 2.78 0.044 3734 551.4 471.6 16.95 0.604 824 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
22974 17.6 9.8 2010 22981 done 2.04 - - 3363 - 2.50 0.031 2260 -589.6 471.6 - - 823 - - - - - - - - - - -
23137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23139 begin surface coast
23161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23161 begin surface
SM 1.46 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2119 - 475.15 1.12 0.693 810 -11.6 0.002 - - - - - -