Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.07 of 91.80 AH used of 24V (37.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.27 of 61.20 AH used of 10V (52.18% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.37, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 82 VBD -1.56 - - 253 - - - 2118 - -146.0 -58.47 - 2433 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -8.3 10 124 roll -1.56 13.32 0.169 2559 173.1 2.53 0.053 3574 575.5 -146.0 -17.40 - 3345 -52.4 - - - - - - - - - -
165 21.2 -20.0 23 172 done -1.24 0.38 0.120 2628 181.6 2.35 0.027 2156 -603.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
511 76.7 -14.3 84 518 roll -1.13 0.15 0.112 2659 206.7 2.42 0.043 3562 581.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
609 88.7 -11.2 101 617 done -1.08 - - 2659 - 2.22 0.026 2210 -609.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
955 123.8 -10.2 162 962 roll -1.20 - - 2659 - 2.33 0.043 3564 581.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1019 130.6 -10.3 173 1026 done -1.20 - - 2659 - 2.15 0.026 2246 -613.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1364 158.0 -7.9 234 1371 roll -1.38 0.22 0.041 2589 -318.2 2.28 0.043 3571 581.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1385 159.9 -8.9 237 1393 done -1.48 - - 2589 - 1.98 0.026 2355 -614.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1733 191.2 -8.8 298 1740 roll -1.48 - - 2589 - 2.78 0.044 755 -575.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1770 194.5 -8.9 304 1777 done -1.48 - - 2589 - 2.55 0.030 2272 594.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2116 222.1 -8.1 365 2123 roll -1.53 - - 2589 - 2.25 0.049 3571 577.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2170 227.0 -9.0 374 2177 done -1.48 - - 2589 - 2.15 0.028 2265 -607.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2511 258.2 -9.0 427 2516 roll -1.52 - - 2589 - 2.65 0.047 751 -571.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2600 266.5 -9.2 434 2607 done -1.52 - - 2589 - 2.85 0.032 2428 588.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2927 293.8 -8.7 465 2932 roll -1.52 - - 2589 - 2.95 0.051 755 -567.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2971 298.0 -9.2 468 2978 done -1.52 - - 2589 - 2.80 0.032 2398 586.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3299 325.6 -8.3 499 3305 roll -1.57 0.12 0.057 2551 -316.7 2.90 0.048 755 -566.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3407 336.7 -10.9 508 3412 done -1.49 0.15 0.106 2578 180.0 2.65 0.033 2306 585.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3733 364.0 -8.2 538 3736 roll -1.49 - - 2578 - 2.20 0.051 3570 574.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3773 367.5 -8.4 541 3777 done -1.43 - - 2578 - 2.12 0.031 2297 -600.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4101 395.1 -8.2 571 4107 done -1.43 - - 2578 - - - 2295 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4427 421.6 -8.4 602 4430 roll -1.43 - - 2579 - 2.22 0.051 3565 572.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4467 425.4 -9.3 605 4472 done -1.38 0.12 0.110 2601 183.3 2.12 0.032 2303 -595.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4794 450.5 -7.5 635 4798 roll -1.49 - - 2601 - 2.22 0.051 3568 569.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4891 458.6 -8.6 643 4894 done -1.49 - - 2601 - 1.95 0.033 2404 -596.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5224 486.2 -8.7 674 5229 roll -1.59 0.17 0.051 2549 -305.9 2.03 0.051 3562 570.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5240 488.2 -9.4 675 5248 done -1.59 - - 2550 - 2.15 0.032 2286 -593.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5572 519.8 -9.4 697 5578 roll -1.50 0.15 0.114 2579 193.3 2.25 0.051 3561 566.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5597 522.2 -8.9 698 5601 done -1.44 - - 2580 - 2.12 0.033 2306 -592.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5925 546.2 -7.3 714 5930 roll -1.44 - - 2580 - 2.78 0.054 753 -558.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5991 551.9 -8.6 717 5996 done -1.44 - - 2580 - 2.62 0.035 2275 580.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6313 577.8 -8.2 733 6317 roll -1.44 - - 2580 - 2.28 0.053 3571 568.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6358 581.8 -8.8 735 6362 done -1.40 - - 2580 - 2.20 0.034 2269 -591.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6680 608.3 -8.7 751 6684 roll -1.40 - - 2580 - 2.30 0.052 3569 565.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6707 610.9 -9.5 752 6711 done -1.40 - - 2580 - 2.17 0.034 2284 -592.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7023 638.5 -8.7 767 7025 done -1.40 - - 2580 - - - 2282 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7333 665.9 -8.8 782 7337 roll -1.40 - - 2579 - 2.28 0.053 3571 565.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7378 670.0 -8.8 784 7386 done -1.37 0.15 0.109 2607 186.7 2.17 0.035 2286 -592.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7710 693.1 -6.7 800 7715 roll -1.49 0.12 0.058 2573 -283.3 2.75 0.055 754 -557.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7796 699.9 -7.8 804 7801 done -1.49 - - 2573 - 2.58 0.036 2244 577.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8129 724.1 -7.3 820 8133 roll -1.49 - - 2573 - 2.67 0.055 750 -559.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8150 725.9 -8.2 821 8154 done -1.49 - - 2573 - 2.53 0.036 2214 578.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8473 750.8 -7.8 837 8477 roll -1.49 - - 2573 - 2.38 0.055 3558 564.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8545 757.4 -9.0 840 8549 done -1.45 - - 2573 - 2.28 0.035 2222 -586.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8862 785.6 -8.9 855 8863 done -1.45 - - 2573 - - - 2221 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9171 809.5 -7.4 870 9175 roll -1.45 - - 2573 - 2.38 0.054 3559 562.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9216 813.1 -7.7 872 9220 done -1.45 - - 2573 - 2.22 0.036 2252 -588.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9537 836.6 -7.8 888 9541 roll -1.45 - - 2573 - 2.33 0.056 3559 560.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9570 839.6 -8.5 889 9579 done -1.45 - - 2573 - 2.20 0.036 2267 -587.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9887 866.4 -9.0 905 9888 done -1.45 - - 2573 - - - 2266 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10195 895.0 -9.3 920 10197 done -1.45 - - 2573 - - - 2266 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10505 923.2 -9.0 935 10509 roll -1.45 - - 2573 - 2.30 0.056 3557 561.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10549 927.6 -9.9 937 10553 done -1.45 - - 2573 - 2.20 0.037 2268 -585.9 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10879 955.8 -8.4 953 10880 done -1.45 - - 2573 - - - 2266 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11187 979.6 -7.6 968 11194 roll -1.45 - - 2573 - 2.30 0.057 3556 560.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11222 983.0 -8.2 969 11226 done -1.45 - - 2573 - 2.17 0.037 2283 -586.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11310 begin apogee
11317 990.2 8.3 973 11443 done -0.35 1.27 0.103 2825 198.4 - - 2401 - - 122.20 1.381 2748 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin climb
11446 995.1 - 979 11582 roll 1.56 1.92 0.057 3246 219.3 2.45 0.060 3720 538.4 146.0 128.25 1.334 2151 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11613 987.4 11.8 986 11621 done 1.25 0.38 0.135 3181 -171.1 2.35 0.039 2383 -568.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11929 958.4 9.6 1002 11934 roll 1.12 0.15 0.130 3152 -193.3 2.58 0.059 972 -546.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11979 953.5 9.6 1004 11984 done 1.03 0.12 0.125 3131 -175.0 2.42 0.039 2348 568.6 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12295 925.5 8.9 1019 12297 done 1.04 - - 3131 - - - 2348 - 148.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12604 898.3 8.5 1034 12620 roll 1.06 - - 3131 - 2.58 0.059 963 -536.8 158.9 10.60 1.346 2099 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
12689 891.1 8.6 1037 12703 done 1.07 - - 3131 - 2.45 0.040 2345 564.1 168.0 8.57 1.338 2061 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
13020 866.8 6.9 1053 13069 roll 1.15 0.10 0.081 3154 230.0 2.62 0.060 977 -522.1 215.1 41.20 1.299 1869 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
13136 857.5 9.1 1058 13140 done 1.12 - - 3154 - 2.40 0.040 2327 562.5 215.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13464 830.9 7.7 1074 13495 roll 1.17 - - 3155 - 2.60 0.061 972 -521.2 243.9 25.08 1.283 1752 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
13524 825.6 9.0 1076 13532 done 1.17 - - 3154 - 2.38 0.040 2301 558.4 243.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13841 800.6 8.1 1092 13862 done 1.20 - - 3154 - - - 2301 - 265.1 18.95 1.274 1667 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
14169 770.6 9.5 1108 14174 roll 1.20 - - 3155 - 2.45 0.061 969 -543.7 265.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14256 762.2 9.7 1112 14260 done 1.20 - - 3154 - 2.38 0.040 2313 564.7 265.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14584 731.5 9.0 1128 14589 roll 1.20 - - 3154 - 2.45 0.060 973 -546.9 265.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14624 727.5 9.3 1130 14629 done 1.20 - - 3154 - 2.33 0.039 2293 566.5 265.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14952 700.8 8.2 1146 14976 roll 1.23 - - 3155 - 2.55 0.060 968 -519.6 284.2 16.83 1.228 1588 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
15009 695.6 10.1 1148 15013 done 1.23 - - 3154 - 2.30 0.038 2271 566.5 284.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15331 665.8 9.2 1164 15333 done 1.28 0.12 0.065 3187 275.0 - - 2271 - 284.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15641 636.8 8.9 1179 15650 roll 1.25 - - 3187 - 2.67 0.060 3718 541.9 287.8 3.25 1.177 1574 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
15754 626.0 8.7 1184 15767 done 1.20 - - 3187 - 2.70 0.041 2179 -570.0 294.6 6.80 1.190 1546 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
16086 596.1 8.6 1200 16100 roll 1.22 - - 3187 - 2.30 0.061 967 -527.0 303.2 7.65 1.170 1511 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
16157 589.3 9.1 1203 16161 done 1.22 - - 3187 - 2.15 0.038 2180 564.2 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16484 558.1 10.0 1219 16489 roll 1.22 - - 3187 - 2.78 0.058 3724 555.4 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16511 555.0 10.9 1220 16515 done 1.22 - - 3187 - 2.72 0.040 2168 -572.1 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16827 523.5 9.9 1235 16832 roll 1.22 - - 3187 - 2.80 0.056 3727 556.8 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16848 521.1 9.5 1236 16852 done 1.22 - - 3187 - 2.67 0.039 2193 -574.5 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17173 488.5 9.8 1257 17177 roll 1.22 - - 3187 - 2.20 0.060 969 -556.4 303.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17219 483.7 10.2 1261 17223 done 1.22 - - 3187 - 2.15 0.038 2205 574.9 303.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17552 453.0 8.4 1292 17569 done 1.24 - - 3187 - - - 2205 - 317.4 12.50 1.055 1452 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
17889 422.0 9.7 1324 17890 done 1.24 - - 3187 - - - 2205 - 317.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18206 390.2 9.9 1354 18210 roll 1.24 - - 3187 - 2.25 0.058 962 -552.4 317.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18238 386.8 9.9 1356 18246 done 1.24 - - 3187 - 2.12 0.036 2191 579.7 317.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18566 360.9 7.3 1387 18605 roll 1.30 - - 3187 - 2.83 0.054 3724 541.7 355.6 32.92 0.943 1298 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
18686 351.1 7.4 1397 18729 done 1.40 0.10 0.069 3213 260.0 2.62 0.038 2219 -574.4 392.6 32.50 0.920 1145 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
19046 317.4 9.7 1431 19050 roll 1.43 - - 3213 - 2.25 0.057 970 -555.1 392.6 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19097 312.1 11.8 1435 19101 done 1.43 - - 3213 - 2.20 0.036 2234 574.5 392.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19424 278.4 10.9 1465 19428 roll 1.47 - - 3213 - 2.30 0.056 969 -550.0 392.6 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19445 275.8 10.6 1466 19452 done 1.50 - - 3213 - 2.12 0.035 2198 579.7 392.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19775 242.7 9.9 1503 19782 roll 1.54 0.12 0.063 3244 258.3 2.22 0.055 967 -554.5 392.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19813 238.8 11.6 1509 19820 done 1.54 - - 3244 - 2.05 0.035 2153 578.5 392.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20158 202.5 10.0 1570 20164 done 1.54 - - 3244 - - - 2152 - 392.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20502 166.1 11.2 1631 20510 roll 1.54 - - 3244 - 2.80 0.053 3728 562.9 392.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20533 162.4 12.3 1636 20540 done 1.54 - - 3245 - 2.78 0.037 2126 -576.3 392.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20879 126.4 7.6 1697 20911 done 1.64 - - 3245 - - - 2126 - 425.3 26.67 0.747 1013 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
21251 97.1 7.8 1762 21285 roll 1.85 0.25 0.046 3317 288.0 2.15 0.054 971 -537.2 452.6 22.62 0.711 901 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
21378 85.3 9.8 1783 21385 done 1.82 - - 3317 - 2.12 0.034 2208 583.5 452.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
21725 56.6 7.7 1844 21758 roll 1.87 - - 3317 - 2.72 0.048 3727 558.5 482.4 24.42 0.650 780 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
21800 50.4 8.9 1856 21807 done 1.92 - - 3317 - 2.75 0.032 2128 -581.5 484.1 - - 779 - - - - - - - - - - -
22147 21.7 8.3 1917 22169 roll 2.06 0.17 0.050 3367 294.1 2.08 0.050 959 -562.0 500.5 14.48 0.608 706 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
22217 14.7 9.9 1928 22225 done 2.01 0.12 0.105 3344 -191.7 2.25 0.029 2283 588.4 500.5 - - 704 - - - - - - - - - - -
22347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22347 begin surface coast
22371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22371 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.19 13.68 0.040 248 -226.3 - - 2104 - 502.37 - - 700 - - - - - - - -