SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.84 of 350.00 AH used of 24V (75.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 126 - - - 1100 - -126.5 -52.10 - 2919 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -4.9 3 108 done -1.05 12.10 0.356 2804 221.3 - - 1097 - -126.5 -9.60 - 3368 -46.8 - - - - - - - 14.33 - 14.86
403 59.2 -15.5 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 100.8 -13.3 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 139.4 -12.3 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 177.0 -12.5 85 1304 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 214.7 -12.3 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1906 251.3 -12.3 125 1907 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 288.0 -11.9 135 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 323.2 -11.9 145 2504 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 358.9 -12.0 155 2804 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3104 397.0 -13.1 165 3105 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 438.1 -13.8 175 3404 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3704 478.4 -13.1 185 3705 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4004 514.4 -11.8 195 4005 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4304 548.7 -11.5 205 4305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 583.3 -11.5 215 4606 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4905 618.0 -11.5 225 4906 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 653.3 -12.0 235 5205 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 686.6 -10.7 245 5505 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5804 718.9 -10.6 255 5805 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6105 749.6 -10.2 265 6106 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 783.4 -11.5 275 6406 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6704 819.0 -12.0 285 6705 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7004 857.1 -12.9 295 7005 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 895.4 -12.5 305 7305 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7604 931.4 -11.7 315 7605 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7905 963.6 -10.5 325 7906 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8177 992.0 -10.6 334 8296 done -0.28 0.85 0.190 3051 290.6 - - 1097 - - 113.40 2.035 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.52 - 13.32
8298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8298 begin climb
8301 995.9 - 337 8427 done 1.05 1.35 0.110 3488 323.7 - - 1097 - 126.5 121.47 2.003 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.23
8713 971.9 7.8 352 8714 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 127.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9013 951.1 6.3 362 9050 done 1.12 - - 3488 - - - 1097 - 163.5 34.67 1.948 2182 -4.1 0.372 - - - - - - - - 13.62
9343 926.6 7.6 373 9350 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 4.70 1.460 2160 -4.7 0.552 - - - - - - - - 13.61
9643 901.6 8.7 383 9644 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9944 874.7 9.1 393 9945 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10244 844.6 10.3 403 10245 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10543 812.8 10.8 413 10544 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10843 781.6 10.3 423 10844 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11143 751.5 10.0 433 11144 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11443 723.7 9.1 443 11445 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11745 696.9 8.8 453 11746 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12045 670.8 8.5 463 12046 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12345 648.2 7.4 473 12357 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 179.3 10.95 1.539 2118 -3.4 0.264 - - - - - - - - 13.90
12643 624.8 7.8 483 12645 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12943 601.2 8.1 493 12944 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13243 576.0 8.7 503 13244 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13544 548.5 9.3 513 13545 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13844 519.1 9.9 523 13845 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14144 490.8 9.3 533 14145 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14445 464.1 8.8 543 14446 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 180.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14745 440.0 7.7 553 14752 done 1.15 - - 3488 - - - 1097 - 184.4 5.10 1.177 2098 -3.5 0.245 - - - - - - - - 14.00
15043 417.0 7.6 563 15054 done 1.16 0.10 0.152 3536 480.0 - - 1097 - 189.5 7.55 1.235 2076 -2.9 0.183 - - - - - - 14.81 - 14.10
15343 388.3 10.0 573 15344 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15644 356.3 11.0 583 15645 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15944 324.9 10.0 593 15945 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16243 296.4 9.2 603 16244 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16543 270.1 8.7 613 16544 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16845 240.0 10.1 626 16846 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17144 211.7 8.7 646 17145 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17443 185.9 9.2 666 17444 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17744 155.1 11.0 686 17745 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18043 122.0 11.0 706 18044 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18344 92.2 8.9 726 18345 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18643 67.6 8.0 746 18644 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18944 41.4 9.5 766 18945 done 1.16 - - 3536 - - - 1097 - 189.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19243 16.2 7.5 786 19256 done 1.17 - - 3535 - - - 1097 - 197.6 4.75 0.132 2044 -6.5 0.149 - - - - - - - - 14.56
19376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19376 begin surface coast
19391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19392 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.28 9.57 0.050 139 14.5 - - 1098 - 300.00 50.42 0.083 1626 32.2 -0.106 - - - - - -