Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.65 of 91.80 AH used of 24V (38.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.05 of 61.20 AH used of 10V (52.53% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -1.56 - - 250 - - - 2201 - -146.0 -57.47 - 2376 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -7.5 9 122 roll -1.56 13.43 0.170 2562 172.2 2.40 0.054 3559 565.8 -146.0 -19.12 - 3346 -50.7 - - - - - - - - - -
249 36.5 -19.0 37 257 done -1.26 0.35 0.123 2626 182.9 2.33 0.027 2151 -604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
595 88.9 -12.5 98 602 done -1.17 0.12 0.120 2648 183.3 - - 2151 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
940 125.7 -9.3 159 948 roll -1.30 0.12 0.051 2604 -366.7 2.42 0.041 3567 585.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1056 137.7 -10.1 179 1063 done -1.22 0.17 0.096 2638 200.0 2.38 0.027 2127 -605.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1402 165.3 -8.1 240 1410 roll -1.36 0.15 0.045 2583 -366.7 2.38 0.042 753 -577.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1459 170.4 -9.9 249 1466 done -1.32 0.17 0.099 2616 194.1 2.60 0.029 2300 595.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1806 197.9 -7.9 310 1812 done -1.42 - - 2616 - - - 2300 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2151 224.9 -8.3 371 2158 roll -1.52 0.15 0.049 2564 -346.7 2.17 0.045 3564 582.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2273 236.8 -10.0 392 2280 done -1.41 0.17 0.098 2596 188.2 2.10 0.029 2292 -605.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2614 266.6 -8.4 436 2619 roll -1.47 - - 2596 - 2.70 0.047 749 -571.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2669 271.8 -9.2 440 2676 done -1.47 - - 2596 - 2.60 0.031 2293 593.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2997 298.3 -7.9 471 3002 roll -1.56 0.15 0.050 2545 -340.0 2.70 0.046 756 -569.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3076 306.6 -10.7 477 3083 done -1.46 0.20 0.101 2582 185.0 2.45 0.031 2210 593.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3401 335.5 -8.9 508 3405 roll -1.46 - - 2582 - 2.33 0.048 3559 579.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3481 342.9 -8.9 515 3485 done -1.41 - - 2582 - 2.25 0.031 2217 -596.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3809 368.6 -7.5 545 3813 roll -1.41 - - 2582 - 2.35 0.048 3564 573.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3854 372.6 -8.6 548 3861 done -1.36 0.12 0.109 2605 191.7 2.20 0.031 2250 -597.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4180 398.7 -8.2 579 4184 roll -1.47 - - 2605 - 2.30 0.048 3564 571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4288 408.2 -8.4 588 4292 done -1.47 - - 2605 - 2.05 0.031 2341 -596.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4621 434.0 -7.9 619 4626 roll -1.58 0.17 0.050 2551 -317.6 2.12 0.048 3555 572.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4677 439.2 -9.2 623 4684 done -1.45 0.20 0.109 2587 180.0 2.17 0.031 2264 -594.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5002 464.0 -7.4 654 5006 roll -1.45 - - 2587 - 2.28 0.050 3558 567.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5043 467.4 -8.9 657 5047 done -1.42 - - 2587 - 2.12 0.032 2298 -594.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5371 492.0 -7.4 687 5375 roll -1.42 - - 2587 - 2.75 0.053 756 -560.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5393 494.2 -7.7 688 5400 done -1.42 - - 2587 - 2.65 0.034 2295 580.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5726 520.6 -8.1 708 5727 done -1.48 - - 2587 - - - 2295 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6031 545.5 -7.9 723 6037 roll -1.57 0.12 0.057 2550 -308.3 2.75 0.052 752 -561.1 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6065 548.7 -8.8 724 6073 done -1.49 0.15 0.112 2576 173.3 2.65 0.035 2294 581.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6383 574.3 -8.5 740 6387 roll -1.49 - - 2576 - 2.22 0.054 3557 568.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6456 580.8 -7.8 743 6460 done -1.45 - - 2577 - 2.12 0.035 2299 -593.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6772 606.5 -8.0 758 6776 roll -1.45 - - 2577 - 2.22 0.054 3555 565.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6801 609.0 -8.8 759 6805 done -1.42 - - 2577 - 2.10 0.034 2311 -592.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7117 634.5 -7.9 774 7121 roll -1.42 - - 2577 - 2.78 0.054 759 -558.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7140 636.3 -7.7 775 7144 done -1.42 - - 2576 - 2.67 0.036 2309 580.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7461 661.8 -8.2 791 7465 roll -1.42 - - 2577 - 2.20 0.056 3555 566.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7528 667.9 -8.9 794 7533 done -1.39 0.12 0.116 2598 175.0 2.08 0.035 2327 -590.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7852 693.0 -7.8 810 7857 roll -1.43 - - 2598 - 2.83 0.057 753 -556.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7892 696.4 -7.7 812 7897 done -1.47 - - 2598 - 2.72 0.036 2327 578.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8223 721.2 -7.5 828 8227 roll -1.58 0.17 0.051 2549 -288.2 2.15 0.056 3553 570.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8359 733.8 -9.1 834 8364 done -1.48 0.17 0.114 2579 176.5 2.28 0.036 2222 -583.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8691 760.3 -7.5 850 8695 roll -1.48 - - 2579 - 2.38 0.054 3559 561.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8746 765.1 -8.5 852 8753 done -1.48 - - 2579 - 2.22 0.036 2256 -586.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9062 790.0 -8.2 868 9063 done -1.48 - - 2579 - - - 2255 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9372 815.7 -8.4 883 9376 roll -1.48 - - 2579 - 2.33 0.055 3561 560.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9444 822.3 -8.7 886 9448 done -1.48 - - 2579 - 2.20 0.036 2272 -585.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9761 848.2 -8.2 901 9762 done -1.48 - - 2579 - - - 2272 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10069 874.2 -8.4 916 10073 roll -1.48 - - 2579 - 2.30 0.056 3560 560.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10124 879.0 -8.6 918 10131 done -1.48 - - 2579 - 2.17 0.037 2286 -587.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10441 903.8 -7.4 934 10442 done -1.48 - - 2579 - - - 2283 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10749 927.0 -7.3 949 10753 roll -1.48 - - 2579 - 2.28 0.058 3558 559.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10806 931.4 -7.9 951 10813 done -1.48 - - 2579 - 2.15 0.038 2299 -585.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11122 954.3 -7.6 967 11127 roll -1.48 - - 2579 - 2.78 0.060 764 -552.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11150 956.7 -8.9 968 11155 done -1.48 - - 2580 - 2.62 0.038 2275 576.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11467 982.9 -8.3 983 11471 roll -1.48 - - 2579 - 2.28 0.060 3554 561.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11511 987.0 -8.7 985 11515 done -1.48 - - 2579 - 2.15 0.038 2294 -586.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11562 begin apogee
11569 991.2 8.0 988 11696 done -0.35 1.23 0.103 2823 198.4 - - 2388 - - 123.32 1.383 2748 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11697 begin climb
11700 996.7 - 994 11837 roll 1.56 1.90 0.055 3249 224.2 2.45 0.058 3709 539.2 146.0 129.00 1.339 2151 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11912 985.4 10.4 1003 11920 done 1.26 0.40 0.134 3180 -172.5 2.30 0.040 2393 -572.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12228 958.3 8.4 1019 12252 roll 1.15 0.12 0.129 3159 -175.0 2.72 0.061 966 -524.6 160.4 11.98 1.345 2094 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12346 948.3 8.1 1024 12369 done 1.09 - - 3159 - 2.42 0.040 2334 565.3 180.1 17.70 1.336 2013 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12679 920.0 7.9 1040 12706 roll 1.08 - - 3159 - 2.60 0.061 965 -526.5 204.7 21.65 1.331 1913 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12751 914.1 8.2 1043 12774 done 1.05 0.12 0.122 3138 -175.0 2.42 0.039 2337 566.9 223.6 17.12 1.315 1836 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13092 887.0 8.7 1060 13103 roll 1.07 - - 3138 - 2.55 0.060 970 -536.1 230.0 5.62 1.320 1809 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
13155 881.3 9.9 1063 13159 done 1.07 - - 3138 - 2.35 0.039 2306 568.5 230.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13488 851.1 9.0 1079 13492 roll 1.07 - - 3137 - 2.45 0.061 969 -545.7 230.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13554 844.6 10.0 1082 13558 done 1.07 - - 3138 - 2.28 0.039 2266 568.9 230.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13875 817.0 8.8 1098 13885 roll 1.08 - - 3138 - 2.40 0.061 967 -541.2 236.1 5.40 1.312 1785 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
13930 811.8 8.9 1100 13937 done 1.08 - - 3137 - 2.25 0.039 2240 565.8 238.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14247 784.1 8.6 1116 14259 done 1.09 - - 3138 - - - 2241 - 246.8 10.23 1.296 1741 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
14555 757.6 8.4 1131 14579 roll 1.16 - - 3138 - 2.42 0.061 974 -523.6 260.8 12.77 1.275 1683 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
14607 753.0 9.2 1133 14611 done 1.20 0.12 0.066 3170 266.7 2.20 0.038 2221 566.8 260.8 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14928 723.9 8.9 1149 14929 done 1.21 - - 3170 - - - 2221 - 262.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15236 696.1 9.3 1164 15240 roll 1.21 - - 3170 - 2.30 0.061 963 -547.0 262.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15264 693.2 10.4 1165 15267 done 1.21 - - 3170 - 2.22 0.039 2235 573.0 262.5 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15588 664.3 8.5 1181 15604 roll 1.22 - - 3170 - 2.38 0.061 967 -532.8 273.3 11.20 1.223 1632 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
15631 660.1 9.3 1182 15635 done 1.22 - - 3170 - 2.20 0.038 2213 566.4 273.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15958 628.9 9.9 1198 15962 roll 1.22 - - 3170 - 2.28 0.061 969 -545.6 273.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15999 624.9 10.3 1200 16003 done 1.22 - - 3170 - 2.17 0.038 2211 572.4 273.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
16326 596.6 8.4 1216 16339 done 1.25 - - 3170 - - - 2211 - 286.5 11.48 1.172 1580 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
16635 568.3 9.2 1231 16636 done 1.25 - - 3170 - - - 2211 - 286.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16943 539.7 9.1 1246 16947 roll 1.25 - - 3170 - 2.28 0.059 962 -547.8 286.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16987 535.6 9.4 1248 16991 done 1.25 - - 3170 - 2.12 0.037 2185 576.9 286.5 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17315 507.4 8.2 1264 17338 roll 1.28 - - 3170 - 2.28 0.058 966 -534.6 304.5 16.12 1.092 1504 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
17372 502.3 9.1 1266 17375 done 1.28 - - 3170 - 2.08 0.037 2148 568.3 304.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17705 474.9 8.0 1296 17731 roll 1.35 0.12 0.067 3201 258.3 2.95 0.056 3724 534.2 326.3 18.85 1.055 1417 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
17793 466.2 8.5 1303 17812 done 1.33 - - 3201 - 2.70 0.039 2181 -571.5 337.2 9.77 1.048 1373 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
18129 433.2 10.2 1335 18133 roll 1.33 - - 3201 - 2.20 0.059 965 -552.7 337.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18203 425.5 9.9 1341 18207 done 1.33 - - 3201 - 2.10 0.036 2172 574.8 337.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18536 393.7 9.4 1372 18540 roll 1.33 - - 3201 - 2.17 0.058 970 -553.9 337.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18575 389.7 9.6 1375 18579 done 1.33 - - 3201 - 2.03 0.036 2139 575.9 337.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18908 359.1 9.1 1406 18912 roll 1.33 - - 3201 - 2.83 0.054 3726 560.8 337.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18963 353.5 10.1 1410 18970 done 1.33 - - 3201 - 2.75 0.038 2142 -576.0 337.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19290 323.6 9.1 1441 19291 done 1.33 - - 3201 - - - 2142 - 337.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19607 294.3 9.2 1471 19611 roll 1.33 - - 3201 - 2.83 0.053 3726 559.7 337.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
19673 287.2 11.1 1476 19680 done 1.33 - - 3201 - 2.72 0.038 2153 -578.3 337.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20000 256.2 9.2 1507 20001 done 1.33 - - 3201 - - - 2153 - 337.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20330 227.2 8.7 1560 20344 roll 1.34 - - 3201 - 2.85 0.051 3734 554.7 345.0 6.70 0.891 1340 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
20396 220.9 9.8 1571 20403 done 1.34 - - 3201 - 2.72 0.037 2165 -576.8 345.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20743 191.3 7.9 1632 20770 done 1.47 0.10 0.068 3228 270.0 - - 2164 - 370.2 21.30 0.814 1240 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
21111 158.3 8.3 1696 21131 roll 1.56 - - 3228 - 2.83 0.049 3727 552.3 385.3 12.57 0.797 1177 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
21188 150.3 10.6 1709 21195 done 1.56 - - 3229 - 2.42 0.035 2320 -581.4 385.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21534 118.7 10.0 1770 21542 roll 1.69 0.20 0.051 3286 285.0 2.42 0.052 962 -561.2 385.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
21645 108.0 8.4 1789 21665 done 1.67 - - 3286 - 2.22 0.034 2252 581.1 398.9 11.43 0.746 1121 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
22006 80.0 7.3 1852 22046 roll 1.80 - - 3286 - 2.35 0.051 959 -550.2 437.5 32.35 0.673 962 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
22182 66.4 7.2 1882 22222 done 1.92 0.17 0.048 3335 288.2 2.30 0.033 2296 581.3 478.7 33.80 0.646 796 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
22562 33.8 8.5 1948 22577 roll 1.94 - - 3336 - 2.45 0.048 963 -544.1 489.2 7.97 0.637 752 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
22663 24.7 9.1 1965 22670 done 1.94 - - 3336 - 2.17 0.030 2243 589.9 489.2 - - 751 - - - - - - - - - - -
22943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22944 begin surface coast
22968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22968 begin surface
SM 0.77 - - - - -12.18 13.52 0.037 249 -228.3 - - 2119 - 491.09 - - 746 - - - - - - - -