SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.56 of 350.00 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -52.42 - 2936 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.6 3 108 done -1.05 12.00 0.354 2799 223.0 - - 1096 - -126.5 -9.18 - 3367 -46.9 - - - - - - - 14.34 - 14.86
404 54.8 -14.3 25 405 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 99.5 -14.5 45 705 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 142.5 -13.7 65 1005 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 180.5 -12.0 85 1305 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 213.5 -10.9 105 1605 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 249.0 -12.7 125 1905 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 293.6 -14.5 136 2220 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 334.8 -13.2 146 2520 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 369.7 -11.2 156 2821 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3120 401.8 -10.8 166 3121 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3421 438.1 -12.6 176 3423 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3720 480.1 -14.7 186 3721 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4021 524.0 -14.4 196 4022 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4320 564.2 -13.0 206 4321 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4621 599.3 -11.2 216 4622 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 628.5 -9.5 226 4922 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 658.2 -10.5 236 5222 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5520 695.0 -13.2 246 5521 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5821 735.7 -13.6 256 5822 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 776.7 -13.6 266 6120 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6420 815.3 -12.4 276 6421 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6719 850.9 -11.8 286 6720 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 885.0 -11.2 296 7020 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7319 920.3 -12.0 306 7320 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7621 956.0 -11.8 316 7622 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7918 begin apogee
7925 990.9 -11.6 326 8044 done -0.28 0.88 0.189 3054 289.8 - - 1097 - - 113.07 2.027 2849 -4.5 0.407 - - - - - - 14.54 - 13.33
8045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8045 begin climb
8048 995.5 - 329 8174 done 1.05 1.33 0.108 3485 324.1 - - 1098 - 126.5 121.38 1.997 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.27 - 13.24
8460 969.1 8.6 344 8461 done 1.05 - - 3485 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8759 943.6 8.2 354 8760 done 1.05 - - 3485 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9059 921.4 7.1 364 9078 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 144.3 16.42 1.852 2260 -3.8 0.349 - - - - - - - - 13.83
9359 899.1 7.3 374 9374 done 1.10 - - 3485 - - - 1097 - 156.6 12.57 1.806 2211 -3.9 0.361 - - - - - - - - 13.83
9659 876.8 7.5 384 9671 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 9.95 1.752 2174 -3.7 0.346 - - - - - - - - 13.78
9959 850.0 9.2 394 9960 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10260 821.5 9.6 404 10261 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 165.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10560 793.3 9.1 414 10561 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10859 766.6 9.0 424 10860 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11159 740.0 8.8 434 11160 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11459 713.4 9.0 444 11460 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 165.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11760 684.7 9.9 454 11761 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 165.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12061 655.5 9.9 464 12062 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12361 627.7 8.9 474 12362 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12660 601.9 8.6 484 12661 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12960 576.6 8.4 494 12961 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13260 550.9 8.9 504 13261 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13559 523.3 9.3 514 13560 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13861 497.0 8.6 524 13862 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14161 473.7 7.3 534 14176 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.7 13.20 1.363 2116 -3.7 0.240 - - - - - - - - 13.97
14459 450.9 7.9 544 14460 done 1.14 - - 3485 - - - 1097 - 179.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14759 425.7 8.9 554 14760 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15059 396.5 10.3 564 15060 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15359 367.0 9.3 574 15360 done 1.14 - - 3485 - - - 1097 - 179.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15661 342.4 8.0 584 15662 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 179.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15961 320.0 7.4 594 15975 done 1.16 0.12 0.130 3539 450.0 - - 1097 - 189.8 10.75 1.162 2075 -3.6 0.186 - - - - - - 14.81 - 14.12
16260 289.8 11.0 604 16261 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16559 253.3 12.2 614 16560 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 189.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16860 221.4 10.0 633 16861 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17159 193.1 9.0 653 17160 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17460 164.1 10.6 673 17461 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17759 133.4 10.2 693 17760 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 189.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18060 101.2 11.3 713 18061 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18359 67.1 11.2 733 18360 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18660 34.2 9.9 753 18661 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18959 9.1 8.0 773 18960 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 189.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19049 begin surface coast
19062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19063 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.29 9.75 0.062 131 13.4 - - 1099 - 300.00 54.08 0.083 1626 30.1 -0.092 - - - - - -