SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.02 of 350.00 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -51.70 - 2908 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -5.0 3 108 done -1.05 12.18 0.363 2800 218.6 - - 1097 - -126.5 -9.80 - 3368 -46.9 - - - - - - - 14.33 - 14.85
403 52.4 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.1 -14.2 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 136.9 -13.1 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 173.6 -11.9 85 1304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 208.9 -12.1 105 1605 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 247.9 -13.6 125 1904 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 289.8 -14.3 136 2204 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 331.2 -13.4 146 2504 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 370.5 -12.8 156 2805 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 407.6 -12.3 166 3106 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 443.0 -11.6 176 3406 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 476.3 -11.2 186 3705 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 509.6 -11.0 196 4004 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 543.9 -11.8 206 4304 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 582.1 -13.4 216 4605 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 623.4 -14.0 226 4904 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5204 666.7 -14.6 236 5205 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 711.6 -14.4 246 5505 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5805 750.1 -12.1 256 5806 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6105 781.4 -9.8 266 6106 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 807.8 -8.7 276 6407 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6704 837.3 -10.5 286 6705 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7005 874.9 -13.5 296 7006 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 918.6 -14.7 306 7305 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7605 962.2 -14.3 316 7606 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7810 begin apogee
7817 990.9 -13.3 323 7937 done -0.28 0.88 0.188 3056 290.9 - - 1098 - - 112.70 2.028 2847 -4.5 0.411 - - - - - - 14.53 - 13.34
7939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7939 begin climb
7942 996.8 - 326 8067 done 1.05 1.33 0.106 3489 325.6 - - 1098 - 126.5 121.25 1.999 2333 -4.2 0.393 - - - - - - 14.28 - 13.24
8353 970.0 9.8 341 8354 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8653 941.2 9.4 351 8654 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8953 912.8 9.4 361 8954 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9254 885.5 8.9 371 9255 done 1.05 - - 3488 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9554 860.1 8.3 381 9555 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9855 836.6 7.5 391 9861 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 134.1 4.25 1.334 2303 -3.5 0.411 - - - - - - - - 13.72
10153 816.3 6.2 401 10194 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 172.3 38.92 1.816 2147 -4.0 0.335 - - - - - - - - 13.76
10484 791.4 7.8 412 10485 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10783 764.6 9.6 422 10784 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11083 731.6 11.4 432 11084 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11384 695.6 12.0 442 11385 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 174.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11684 660.7 11.4 452 11685 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 174.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11984 631.1 9.2 462 11986 done 1.13 - - 3489 - - - 1098 - 174.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12284 607.0 7.7 472 12290 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 178.1 4.28 1.197 2123 -3.5 0.330 - - - - - - - - 13.83
12583 584.4 7.7 482 12592 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.0 7.05 1.396 2104 -2.7 0.210 - - - - - - - - 14.00
12883 558.8 9.0 492 12884 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13183 528.8 10.3 502 13184 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 183.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13483 497.5 10.6 512 13485 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13784 467.3 9.9 522 13785 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 183.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14084 439.5 9.0 532 14085 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14383 412.3 9.0 542 14384 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14684 384.9 9.0 552 14685 done 1.15 - - 3489 - - - 1098 - 183.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14983 359.1 8.4 562 14984 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15286 335.2 7.6 572 15295 done 1.16 0.10 0.150 3537 490.0 - - 1098 - 188.2 6.88 1.141 2081 -3.2 0.175 - - - - - - 14.82 - 14.13
15584 307.2 9.5 582 15585 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15884 276.1 11.0 592 15885 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16186 241.2 11.8 604 16187 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16483 205.1 12.0 624 16484 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16784 175.7 8.8 644 16785 done 1.16 - - 3537 - - - 1098 - 188.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17085 152.2 6.4 664 17119 done 1.21 - - 3537 - - - 1098 - 222.2 31.38 0.978 1943 -4.4 0.127 - - - - - - - - 14.14
17413 126.9 9.1 686 17414 done 1.21 - - 3537 - - - 1098 - 222.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17713 90.3 12.9 706 17714 done 1.21 - - 3537 - - - 1098 - 222.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18014 52.6 11.6 726 18015 done 1.21 - - 3537 - - - 1098 - 222.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18313 21.9 9.8 746 18314 done 1.21 - - 3537 - - - 1098 - 222.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18523 begin surface coast
18537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18537 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.29 9.70 0.060 144 14.8 - - 1099 - 300.00 37.45 0.084 1626 43.4 -0.163 - - - - - -