SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.48 of 350.00 AH used of 24V (76.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -52.45 - 2947 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -6.1 3 107 done -1.05 12.05 0.358 2803 221.3 - - 1097 - -126.5 -8.65 - 3367 -48.6 - - - - - - - 14.33 - 14.86
403 51.5 -14.4 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 98.8 -15.9 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 143.2 -14.0 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 181.4 -12.2 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 215.4 -10.9 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 248.5 -11.3 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 287.5 -12.5 136 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 325.6 -12.6 146 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 359.9 -10.8 156 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3119 389.7 -9.4 166 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3420 418.9 -10.1 176 3422 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3719 453.9 -12.5 186 3720 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4020 490.7 -12.1 196 4021 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4319 524.3 -10.7 206 4321 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 553.8 -9.6 216 4621 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4919 583.7 -10.1 226 4920 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 617.8 -12.2 236 5220 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5518 658.0 -13.6 246 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5818 699.8 -13.6 256 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6118 736.2 -11.4 266 6119 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6420 766.2 -9.4 276 6422 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6720 794.7 -9.6 286 6721 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7020 827.3 -11.5 296 7021 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 866.3 -13.3 306 7320 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7620 906.2 -13.0 316 7621 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7920 941.0 -10.5 326 7921 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8220 967.7 -8.5 336 8222 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8517 begin apogee
8524 992.0 -8.2 346 8643 done -0.28 0.85 0.187 3053 294.1 - - 1098 - - 112.78 2.036 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.53 - 13.33
8644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8644 begin climb
8647 994.1 - 349 8772 done 1.05 1.33 0.106 3485 324.8 - - 1098 - 126.5 120.85 1.999 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.26 - 13.24
9058 964.3 8.6 364 9059 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9358 942.8 6.4 374 9392 done 1.11 - - 3485 - - - 1098 - 160.8 31.90 1.923 2194 -4.1 0.371 - - - - - - - - 13.65
9688 922.0 6.1 385 9731 done 1.18 0.15 0.113 3544 393.3 - - 1098 - 201.6 40.40 1.921 2027 -4.1 0.369 - - - - - - 14.74 - 13.60
10018 892.8 9.0 396 10019 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10318 860.6 11.3 406 10319 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10618 823.2 12.9 416 10620 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10919 783.0 13.4 426 10920 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11219 745.1 12.3 436 11220 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11519 708.7 12.0 446 11520 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11818 673.7 11.6 456 11819 done 1.18 - - 3545 - - - 1098 - 201.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12118 636.9 12.3 466 12119 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12419 600.0 12.7 476 12420 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12718 561.1 13.0 486 12720 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13018 524.2 12.2 496 13019 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13318 491.3 10.4 506 13319 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13618 462.9 9.3 516 13619 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13918 432.5 10.7 526 13919 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14218 396.6 12.3 536 14220 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14518 357.2 13.0 546 14520 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14818 322.9 10.4 556 14819 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15118 295.7 8.9 566 15119 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15418 269.9 8.9 576 15419 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15720 237.3 12.3 589 15722 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16019 196.4 14.3 609 16020 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16318 157.1 11.6 629 16319 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16619 127.2 9.4 649 16620 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16918 100.8 8.8 669 16919 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17219 71.1 11.0 689 17220 done 1.18 - - 3544 - - - 1098 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17518 38.3 10.1 709 17519 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17819 8.0 8.7 729 17820 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 201.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17891 begin surface coast
17907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17907 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.29 9.77 0.063 143 14.6 - - 1099 - 300.00 47.40 0.085 1626 34.3 -0.115 - - - - - -