prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.33 of 350.00 AH used of 24V (98.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 114 | VBD | -0.91 | - | - | 141 | - | - | - | 2300 | - | -107.5 | -91.60 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.7 | -3.8 | 9 | 148 | roll | -0.91 | 10.50 | 0.344 | 2525 | 227.0 | 1.90 | 0.107 | 3343 | 548.9 | -107.5 | -11.40 | - | 3240 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.50 | 14.73 |
| 374 | 25.7 | -9.0 | 34 | 380 | done | -0.91 | - | - | 2525 | - | 1.80 | 0.050 | 2290 | -585.0 | -107.5 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 500 | 37.3 | -8.6 | 47 | 506 | roll | -0.91 | - | - | 2518 | - | 1.88 | 0.075 | 3344 | 560.6 | -107.5 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 732 | 58.9 | -9.5 | 65 | 737 | done | -0.91 | - | - | 2517 | - | 1.77 | 0.050 | 2292 | -594.4 | -107.5 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1044 | 88.7 | -9.1 | 81 | 1049 | roll | -0.91 | - | - | 2509 | - | 1.88 | 0.076 | 3351 | 563.3 | -107.5 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1167 | 100.2 | -9.4 | 87 | 1172 | done | -0.91 | - | - | 2509 | - | 1.77 | 0.051 | 2294 | -597.2 | -107.5 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | 109.4 | -8.8 | 92 | 1378 | done | -0.14 | 0.88 | 0.163 | 2777 | 304.5 | - | - | 2196 | - | - | 99.95 | 1.175 | 2800 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.42 |
| 1381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | 111.9 | - | 97 | 1491 | done | 0.91 | 1.02 | 0.083 | 3124 | 340.2 | - | - | 2196 | - | 107.5 | 104.68 | 1.155 | 2361 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 13.41 |
| 1788 | 98.1 | 4.6 | 118 | 1890 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.128 | 3188 | 426.7 | 2.00 | 0.072 | 3250 | 527.0 | 212.9 | 95.55 | 1.147 | 1929 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.19 | 13.50 |
| 2096 | 69.7 | 10.4 | 133 | 2134 | done | 1.14 | - | - | 3188 | - | 1.80 | 0.053 | 2212 | -576.7 | 248.2 | 32.50 | 1.106 | 1788 | -4.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.66 |
| 2433 | 33.6 | 10.5 | 157 | 2474 | roll | 1.20 | - | - | 3188 | - | 1.90 | 0.073 | 3245 | 543.7 | 281.9 | 31.95 | 1.091 | 1649 | -4.4 | 0.025 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.40 | 13.73 |
| 2550 | 21.1 | 11.6 | 168 | 2568 | done | 1.24 | 0.12 | 0.144 | 3236 | 400.0 | 1.83 | 0.054 | 2197 | -572.7 | 302.9 | 11.50 | 0.957 | 1564 | -7.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 13.75 |
| 2686 | 3.5 | 11.6 | 182 | 2701 | roll | 1.27 | - | - | 3236 | - | 1.88 | 0.068 | 3247 | 558.5 | 324.0 | 9.62 | 0.107 | 1478 | -8.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 |
| 2897 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -8.30 | 8.98 | 0.063 | 144 | -344.3 | 1.70 | 0.054 | 2299 | -557.6 | 613.25 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||