prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.31 of 91.80 AH used of 24V (89.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.46 of 61.20 AH used of 10V (94.35% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 6.6 m at 531.3 m, depth 538 m (1352 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 535 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -1.67 | - | - | 253 | - | - | - | 2125 | - | -76.7 | -66.38 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -8.2 | 13 | 115 | roll | -1.69 | 13.15 | 0.171 | 2531 | 173.2 | 2.40 | 0.060 | 768 | -565.4 | -86.0 | -6.40 | - | 2892 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 21.2 | -25.0 | 25 | 161 | done | -1.36 | 0.40 | 0.131 | 2603 | 180.0 | 2.33 | 0.028 | 2157 | 596.1 | -86.0 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 88.8 | -12.5 | 86 | 504 | roll | -1.30 | - | - | 2603 | - | 2.38 | 0.044 | 3551 | 585.7 | -86.0 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 115.2 | -11.6 | 120 | 696 | done | -1.25 | 0.15 | 0.106 | 2631 | 186.7 | 2.28 | 0.028 | 2168 | -606.6 | -86.0 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 149.5 | -8.8 | 181 | 1040 | roll | -1.33 | - | - | 2631 | - | 2.47 | 0.048 | 742 | -577.3 | -88.9 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 159.3 | -9.5 | 199 | 1141 | done | -1.43 | 0.17 | 0.048 | 2579 | -305.9 | 2.35 | 0.028 | 2159 | 603.0 | -88.9 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 191.8 | -9.3 | 260 | 1484 | roll | -1.43 | - | - | 2578 | - | 2.47 | 0.049 | 741 | -574.1 | -88.9 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 198.3 | -8.7 | 273 | 1557 | done | -1.44 | - | - | 2579 | - | 2.35 | 0.029 | 2152 | 600.4 | -92.1 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 228.2 | -8.7 | 334 | 1899 | done | -1.44 | - | - | 2579 | - | - | - | 2152 | - | -95.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 257.5 | -8.6 | 387 | 2235 | roll | -1.45 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.051 | 751 | -571.8 | -100.8 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 266.5 | -8.6 | 395 | 2337 | done | -1.46 | - | - | 2579 | - | 2.38 | 0.031 | 2150 | 587.8 | -105.3 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 292.2 | -7.5 | 426 | 2657 | done | -1.52 | - | - | 2578 | - | - | - | 2150 | - | -121.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 315.9 | -7.1 | 456 | 2978 | roll | -1.59 | - | - | 2579 | - | 2.42 | 0.048 | 3557 | 581.4 | -142.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 318.8 | -7.7 | 459 | 3017 | done | -1.59 | - | - | 2579 | - | 2.35 | 0.032 | 2147 | -600.0 | -146.0 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 344.1 | -8.1 | 489 | 3343 | roll | -1.63 | 0.15 | 0.055 | 2533 | -306.7 | 2.47 | 0.053 | 749 | -566.0 | -146.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 347.7 | -10.1 | 492 | 3381 | done | -1.56 | 0.15 | 0.120 | 2559 | 173.3 | 2.38 | 0.032 | 2154 | 590.3 | -146.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 373.3 | -7.0 | 522 | 3701 | done | -1.56 | - | - | 2560 | - | - | - | 2154 | - | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4018 | 396.2 | -7.8 | 552 | 4020 | done | -1.56 | - | - | 2559 | - | - | - | 2154 | - | -146.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 421.0 | -7.7 | 582 | 4341 | roll | -1.56 | - | - | 2560 | - | 2.42 | 0.050 | 3551 | 577.3 | -146.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 425.0 | -8.3 | 586 | 4390 | done | -1.56 | - | - | 2559 | - | 2.38 | 0.033 | 2141 | -592.4 | -146.0 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 447.9 | -7.2 | 616 | 4715 | roll | -1.56 | - | - | 2559 | - | 2.47 | 0.056 | 749 | -563.6 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 452.3 | -8.1 | 620 | 4772 | done | -1.56 | - | - | 2559 | - | 2.40 | 0.035 | 2143 | 580.8 | -146.0 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 474.4 | -6.7 | 651 | 5095 | roll | -1.56 | - | - | 2559 | - | 2.45 | 0.051 | 3550 | 574.3 | -146.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 478.3 | -7.1 | 655 | 5152 | done | -1.56 | - | - | 2559 | - | 2.40 | 0.034 | 2148 | -584.2 | -146.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 499.0 | -6.8 | 686 | 5471 | done | -1.56 | - | - | 2559 | - | - | - | 2146 | - | -146.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 519.2 | -6.2 | 702 | 5781 | done | -1.56 | - | - | 2559 | - | - | - | 2144 | - | -146.0 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | 531.3 | 6.7 | 711 | 6046 | done | -0.34 | 1.35 | 0.104 | 2828 | 199.3 | - | - | 2387 | - | - | 67.43 | 1.024 | 2538 | -5.1 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | 532.6 | - | 715 | 6171 | done | 1.79 | 2.17 | 0.058 | 3297 | 216.1 | - | - | 2387 | - | 146.0 | 117.62 | 0.985 | 1943 | -5.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 465.4 | 17.8 | 745 | 6485 | roll | 1.62 | 0.20 | 0.130 | 3260 | -185.0 | 2.53 | 0.054 | 977 | -557.3 | 146.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 458.0 | 16.4 | 748 | 6531 | done | 1.51 | 0.10 | 0.128 | 3234 | -260.0 | 2.42 | 0.038 | 2355 | 569.4 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 411.4 | 14.6 | 779 | 6849 | done | 1.45 | - | - | 3234 | - | - | - | 2355 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 367.3 | 13.5 | 809 | 7169 | done | 1.41 | 0.12 | 0.136 | 3213 | -175.0 | - | - | 2355 | - | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 325.0 | 12.8 | 839 | 7486 | done | 1.41 | - | - | 3213 | - | - | - | 2355 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 286.9 | 12.2 | 869 | 7809 | roll | 1.41 | - | - | 3213 | - | 2.47 | 0.054 | 970 | -560.7 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 282.7 | 13.1 | 871 | 7843 | done | 1.41 | - | - | 3213 | - | 2.45 | 0.036 | 2377 | 574.3 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 243.4 | 11.5 | 907 | 8169 | done | 1.41 | - | - | 3213 | - | - | - | 2378 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 205.6 | 11.2 | 968 | 8511 | roll | 1.41 | - | - | 3213 | - | 2.50 | 0.052 | 971 | -562.8 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 195.1 | 11.7 | 984 | 8601 | done | 1.41 | - | - | 3213 | - | 2.40 | 0.035 | 2378 | 586.2 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 159.6 | 10.9 | 1045 | 8944 | roll | 1.41 | - | - | 3213 | - | 2.50 | 0.051 | 970 | -563.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 141.6 | 10.2 | 1075 | 9112 | done | 1.41 | - | - | 3213 | - | 2.38 | 0.033 | 2376 | 590.8 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 115.0 | 5.7 | 1136 | 9481 | roll | 1.51 | - | - | 3213 | - | 2.58 | 0.048 | 976 | -542.6 | 183.1 | 26.67 | 0.732 | 1791 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 110.1 | 8.8 | 1148 | 9522 | done | 1.57 | 0.15 | 0.061 | 3248 | 233.3 | 2.40 | 0.032 | 2385 | 587.1 | 184.9 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 86.0 | 5.1 | 1209 | 9901 | roll | 1.70 | 0.12 | 0.068 | 3278 | 250.0 | 2.38 | 0.048 | 3726 | 563.4 | 228.2 | 35.15 | 0.681 | 1607 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 65.6 | 8.8 | 1262 | 10161 | done | 1.71 | - | - | 3278 | - | 2.28 | 0.029 | 2360 | -599.1 | 231.1 | 2.03 | 0.700 | 1595 | -5.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 39.5 | 9.1 | 1323 | 10504 | roll | 1.76 | - | - | 3278 | - | 2.35 | 0.043 | 3726 | 581.3 | 231.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 35.4 | 10.9 | 1330 | 10543 | done | 1.76 | - | - | 3278 | - | 2.25 | 0.028 | 2366 | -604.4 | 231.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 253 | - | - | - | 2135 | - | 425.10 | 92.62 | 0.548 | 805 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||