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* dive
| • Previous call tries 5 | • 1.13 of 91.80 AH used of 24V (98.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.42 of 61.20 AH used of 10V (99.31% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 682.42 (SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.29 | - | - | 252 | - | - | - | 1952 | - | -146.6 | -76.82 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -6.4 | 14 | 171 | roll | -1.29 | 13.35 | 0.177 | 2554 | 172.4 | 2.55 | 0.077 | 3357 | 551.0 | -146.6 | -51.58 | - | 3758 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 31.0 | -9.6 | 62 | 429 | done | -1.29 | - | - | 2554 | - | 2.45 | 0.047 | 1952 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 49.6 | -9.4 | 80 | 626 | roll | -1.29 | - | - | 2554 | - | 2.55 | 0.065 | 3358 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 75.0 | -9.6 | 102 | 885 | done | -1.29 | - | - | 2554 | - | 2.50 | 0.045 | 1945 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 86.7 | - | 131 | 1286 | done | -0.28 | 1.05 | 0.070 | 2778 | 213.3 | - | - | 1943 | - | - | 97.88 | 0.765 | 3239 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | 86.6 | - | 141 | 1407 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.075 | 3116 | 211.2 | 2.60 | 0.060 | 3355 | 543.1 | 146.6 | 111.20 | 0.728 | 2641 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 69.1 | 5.7 | 174 | 1733 | done | 1.41 | 0.10 | 0.067 | 3143 | 270.0 | 2.47 | 0.044 | 1951 | -568.4 | 236.6 | 68.50 | 0.719 | 2274 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 33.8 | 9.1 | 211 | 2073 | roll | 1.43 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.062 | 3352 | 543.0 | 255.7 | 14.70 | 0.708 | 2196 | -5.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 8.0 | 6.7 | 247 | 2387 | done | 1.51 | 0.12 | 0.078 | 3169 | 216.7 | 2.45 | 0.046 | 1950 | -572.2 | 325.9 | 52.83 | 0.686 | 1910 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 4.5 | -1.9 | 270 | 2598 | VBD | 1.82 | 0.28 | 0.052 | 3242 | 260.7 | - | - | 1949 | - | 576.8 | 139.30 | 0.653 | 1118 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2650 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.91 | - | - | 250 | - | - | - | 1946 | - | 682.42 | 83.90 | 0.647 | 457 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||