Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.03 of 91.80 AH used of 24V (41.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.66 of 61.20 AH used of 10V (54.80% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.37, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.56 - - 250 - - - 2126 - -146.0 -59.58 - 2434 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.9 9 125 roll -1.56 13.43 0.171 2558 171.9 2.45 0.053 756 -559.2 -146.0 -17.95 - 3346 -50.8 - - - - - - - - - -
144 15.5 -17.9 18 152 done -1.22 0.43 0.113 2638 186.0 2.38 0.027 2172 595.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
490 67.3 -13.1 79 497 roll -1.13 - - 2638 - 2.38 0.044 3556 581.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
588 79.8 -12.2 96 596 done -1.02 0.22 0.098 2682 200.0 2.28 0.026 2180 -603.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
936 115.4 -9.6 157 944 roll -1.18 0.15 0.048 2629 -353.3 2.35 0.041 3549 582.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1024 124.9 -10.8 172 1031 done -1.18 - - 2629 - 2.17 0.026 2225 -610.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1369 157.1 -8.7 233 1375 roll -1.18 - - 2629 - 2.28 0.044 3548 580.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1428 162.5 -9.4 243 1435 done -1.18 - - 2629 - 2.10 0.027 2269 -609.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1773 192.7 -8.1 304 1780 roll -1.26 - - 2629 - 2.20 0.044 3550 582.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1883 202.2 -9.0 323 1890 done -1.32 - - 2629 - 1.90 0.028 2385 -613.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2229 231.8 -8.1 384 2237 roll -1.45 0.15 0.048 2576 -353.3 2.00 0.044 3548 581.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2272 236.1 -10.0 391 2279 done -1.37 0.15 0.100 2603 180.0 2.12 0.029 2269 -603.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2613 266.2 -8.6 436 2617 roll -1.37 - - 2604 - 2.22 0.046 3555 579.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2653 269.6 -7.8 439 2657 done -1.37 - - 2604 - 2.10 0.030 2292 -601.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2980 295.6 -8.2 469 2985 roll -1.37 - - 2603 - 2.72 0.050 752 -566.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3013 298.8 -9.3 471 3020 done -1.37 - - 2604 - 2.62 0.031 2292 587.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3341 325.6 -8.3 502 3345 roll -1.48 - - 2604 - 2.72 0.049 753 -565.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3373 328.7 -8.1 504 3381 done -1.48 - - 2604 - 2.55 0.032 2254 588.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3701 354.7 -8.4 535 3708 done -1.58 0.20 0.045 2547 -285.0 - - 2255 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4030 385.3 -9.1 566 4035 roll -1.47 0.15 0.108 2578 206.7 2.65 0.050 761 -563.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4119 394.1 -9.4 573 4126 done -1.47 - - 2578 - 2.50 0.033 2227 586.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4447 420.9 -8.4 604 4451 roll -1.44 - - 2578 - 2.30 0.051 3543 572.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4524 428.5 -9.7 610 4532 done -1.38 0.12 0.114 2599 175.0 2.20 0.033 2243 -590.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4852 453.7 -7.9 641 4856 roll -1.42 - - 2600 - 2.28 0.050 3543 570.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4879 456.2 -8.7 643 4886 done -1.42 - - 2599 - 2.17 0.033 2259 -591.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5206 481.7 -7.9 674 5207 done -1.42 - - 2599 - - - 2256 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5522 506.8 -7.7 700 5526 roll -1.52 0.12 0.057 2564 -291.7 2.28 0.051 3543 564.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5577 511.7 -8.3 702 5585 done -1.43 0.15 0.110 2590 173.3 2.17 0.034 2263 -589.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5893 535.7 -7.4 718 5894 done -1.43 - - 2590 - - - 2261 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6203 558.4 -7.2 733 6207 roll -1.43 - - 2590 - 2.28 0.053 3546 563.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6235 561.1 -8.1 734 6243 done -1.43 - - 2590 - 2.15 0.035 2280 -588.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6552 585.5 -8.0 750 6553 done -1.43 - - 2590 - - - 2277 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6862 609.6 -7.8 765 6866 roll -1.47 - - 2590 - 2.25 0.054 3546 564.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6900 612.8 -8.3 766 6907 done -1.47 - - 2590 - 2.12 0.035 2294 -590.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7216 638.7 -8.5 782 7217 done -1.47 - - 2590 - - - 2293 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7526 665.0 -8.4 797 7531 roll -1.53 - - 2590 - 2.78 0.059 755 -553.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7559 668.0 -8.6 798 7567 done -1.53 - - 2591 - 2.67 0.037 2294 576.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7875 692.6 -7.9 814 7879 roll -1.53 - - 2590 - 2.22 0.057 3549 565.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7924 697.2 -8.6 816 7928 done -1.53 - - 2590 - 2.10 0.035 2314 -588.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8246 722.6 -7.9 832 8251 roll -1.53 - - 2590 - 2.80 0.059 760 -555.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8274 724.9 -8.4 833 8279 done -1.57 0.12 0.061 2557 -275.0 2.65 0.038 2295 579.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8592 752.7 -8.9 848 8596 roll -1.52 - - 2557 - 2.22 0.058 3546 563.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8636 757.2 -9.3 850 8641 done -1.46 0.15 0.114 2583 173.3 2.08 0.036 2331 -584.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8960 781.8 -7.5 866 8964 roll -1.46 - - 2584 - 2.83 0.059 765 -553.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8986 784.1 -7.9 867 8991 done -1.46 - - 2584 - 2.70 0.038 2313 573.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9303 806.9 -7.1 882 9307 roll -1.46 - - 2584 - 2.20 0.061 3546 560.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9330 809.2 -7.8 883 9333 done -1.46 - - 2583 - 2.08 0.036 2330 -584.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9652 833.4 -7.4 899 9656 roll -1.46 - - 2584 - 2.83 0.060 765 -553.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9679 835.8 -8.1 900 9683 done -1.46 - - 2583 - 2.70 0.039 2309 571.9 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9995 858.2 -6.9 915 9996 done -1.46 - - 2584 - - - 2309 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10306 880.6 -7.6 930 10309 roll -1.46 - - 2584 - 2.20 0.062 3540 559.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10338 883.5 -8.7 931 10345 done -1.46 - - 2583 - 2.08 0.037 2327 -583.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10654 908.6 -7.9 947 10659 roll -1.46 - - 2583 - 2.83 0.061 765 -551.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10699 912.1 -8.4 949 10703 done -1.50 - - 2583 - 2.65 0.040 2284 573.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11020 936.7 -7.6 965 11024 roll -1.50 - - 2583 - 2.25 0.059 3546 560.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11070 940.9 -7.7 967 11074 done -1.50 - - 2583 - 2.10 0.038 2320 -583.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11386 964.9 -7.9 982 11390 roll -1.50 - - 2584 - 2.83 0.061 762 -550.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11419 967.8 -8.5 983 11426 done -1.54 - - 2584 - 2.67 0.039 2292 573.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11692 begin apogee
11699 990.3 8.3 997 11825 done -0.35 1.23 0.105 2826 196.7 - - 2372 - - 122.93 1.381 2748 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11826 begin climb
11829 995.8 - 1003 11966 roll 1.56 1.90 0.053 3245 220.5 2.62 0.061 987 -528.6 146.0 128.70 1.337 2151 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
12058 982.4 11.1 1013 12063 done 1.27 0.35 0.125 3184 -174.3 2.47 0.041 2375 561.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12375 953.0 9.4 1028 12379 roll 1.14 0.17 0.126 3153 -182.4 2.55 0.058 986 -544.7 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12441 946.9 9.0 1031 12446 done 1.04 0.12 0.131 3132 -175.0 2.42 0.041 2356 566.1 146.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12765 921.0 7.9 1047 12792 roll 1.04 - - 3132 - 2.60 0.060 982 -528.5 171.6 21.77 1.341 2048 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12831 915.2 9.2 1050 12836 done 1.01 - - 3132 - 2.42 0.041 2341 561.6 171.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13152 890.0 7.3 1066 13196 roll 1.07 - - 3132 - 2.62 0.061 982 -518.7 209.5 33.62 1.316 1892 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
13243 882.7 8.4 1070 13259 done 1.09 - - 3132 - 2.40 0.041 2326 560.0 222.3 11.35 1.309 1841 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13569 857.5 7.7 1085 13601 roll 1.14 - - 3132 - 2.58 0.061 987 -519.0 250.6 25.20 1.298 1726 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13675 847.7 9.5 1089 13682 done 1.14 - - 3132 - 2.30 0.041 2283 563.5 250.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13993 820.1 8.8 1105 14003 roll 1.19 0.15 0.069 3170 253.3 2.42 0.061 988 -535.1 255.7 4.70 1.286 1705 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
14055 813.6 10.1 1108 14059 done 1.15 - - 3170 - 2.25 0.041 2258 564.4 255.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14388 778.9 10.3 1124 14392 roll 1.15 - - 3170 - 2.33 0.061 988 -545.1 255.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14443 772.9 10.3 1126 14450 done 1.10 0.15 0.115 3145 -166.7 2.17 0.039 2225 570.0 255.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14759 744.4 9.1 1142 14760 done 1.10 - - 3145 - - - 2225 - 255.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15069 716.9 8.6 1157 15083 roll 1.15 - - 3145 - 2.35 0.060 989 -526.0 265.4 8.38 1.258 1666 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
15122 711.9 8.7 1159 15135 done 1.16 - - 3144 - 2.15 0.038 2209 567.4 273.1 7.88 1.236 1634 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
15444 682.6 9.2 1175 15445 done 1.20 - - 3144 - - - 2209 - 273.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15753 655.1 8.9 1190 15758 done 1.25 0.15 0.063 3182 253.3 - - 2209 - 276.2 2.62 1.184 1622 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
16062 624.4 10.1 1205 16066 roll 1.25 - - 3182 - 2.22 0.059 987 -550.5 276.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16112 618.9 10.6 1207 16116 done 1.21 - - 3182 - 2.10 0.038 2192 573.8 276.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16433 587.2 10.0 1223 16435 done 1.21 - - 3182 - - - 2193 - 276.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16743 556.3 9.9 1238 16744 done 1.21 - - 3182 - - - 2193 - 276.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17052 527.2 9.4 1253 17053 done 1.21 - - 3182 - - - 2193 - 276.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17361 498.4 9.1 1268 17365 roll 1.21 - - 3182 - 2.17 0.058 989 -554.8 276.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17401 494.7 10.4 1271 17408 done 1.17 0.12 0.118 3161 -175.0 2.08 0.037 2190 577.4 276.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17726 467.5 8.1 1302 17750 roll 1.21 - - 3161 - 2.88 0.055 3729 534.4 297.5 18.90 1.051 1535 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
17778 462.8 9.8 1306 17785 done 1.21 - - 3161 - 2.65 0.038 2214 -571.7 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18105 434.0 9.5 1337 18109 roll 1.24 - - 3161 - 2.20 0.058 988 -557.3 297.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18137 430.6 10.1 1339 18144 done 1.24 - - 3161 - 2.12 0.036 2215 578.8 297.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
18465 402.5 8.2 1370 18491 roll 1.32 0.15 0.066 3198 246.7 2.33 0.056 986 -527.5 314.7 14.65 1.000 1464 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
18530 396.4 8.5 1375 18549 done 1.31 - - 3198 - 2.05 0.036 2163 574.1 326.3 10.32 0.988 1417 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
18866 364.2 9.7 1407 18868 done 1.31 - - 3199 - - - 2164 - 326.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19186 332.4 10.4 1437 19190 roll 1.31 - - 3198 - 2.80 0.054 3736 561.4 326.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19225 328.0 12.8 1440 19229 done 1.31 - - 3198 - 2.75 0.038 2152 -576.0 326.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19553 296.3 9.4 1470 19557 roll 1.31 - - 3198 - 2.80 0.051 3727 562.5 326.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19574 293.8 10.3 1471 19581 done 1.31 - - 3198 - 2.70 0.037 2164 -578.9 326.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19901 262.8 9.6 1502 19904 roll 1.31 - - 3198 - 2.10 0.055 985 -561.4 326.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19951 257.5 8.6 1506 19962 done 1.32 - - 3198 - 2.03 0.035 2165 581.3 334.6 7.00 0.909 1383 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
20296 224.0 10.1 1560 20303 roll 1.32 - - 3198 - 2.78 0.051 3733 564.0 334.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20395 213.8 10.1 1577 20402 done 1.32 - - 3198 - 2.67 0.036 2181 -581.3 334.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20740 182.6 9.4 1638 20746 done 1.32 - - 3198 - - - 2180 - 334.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21085 152.6 8.2 1699 21111 roll 1.39 - - 3198 - 2.85 0.050 3729 543.5 352.8 15.70 0.777 1309 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
21163 145.9 8.5 1712 21177 done 1.41 - - 3198 - 2.58 0.034 2231 -580.6 364.0 9.55 0.771 1263 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
21518 118.0 7.5 1774 21553 done 1.61 0.22 0.049 3260 281.8 - - 2229 - 397.6 27.88 0.706 1126 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
21893 86.8 7.9 1839 21921 roll 1.76 0.12 0.060 3295 291.7 2.72 0.048 3737 554.4 421.5 19.33 0.676 1028 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
21995 77.3 9.2 1856 22002 done 1.76 - - 3295 - 2.42 0.031 2311 -589.3 421.5 - - 1027 - - - - - - - - - - -
22341 51.4 6.6 1917 22393 roll 1.90 0.10 0.067 3324 290.0 2.40 0.049 983 -553.3 476.5 44.92 0.604 804 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
22512 36.1 8.5 1946 22527 done 1.92 - - 3324 - 2.20 0.030 2280 589.5 487.6 8.43 0.620 760 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
22865 3.1 9.0 2008 22872 roll 1.92 - - 3324 - 2.28 0.046 986 -567.5 487.6 - - 758 - - - - - - - - - - -
22876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22877 begin surface coast
22900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22900 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.19 13.52 0.039 248 -227.5 - - 2183 - 489.37 - - 753 - - - - - - - -