Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.62 of 91.80 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.45 of 61.20 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 432
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 83 VBD -1.56 - - 250 - - - 2129 - -146.0 -57.78 - 2396 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -7.4 9 125 roll -1.56 13.38 0.170 2561 172.7 2.42 0.051 766 -563.2 -146.0 -18.88 - 3346 -50.3 - - - - - - - - - -
183 21.9 -17.7 25 190 done -1.31 0.30 0.112 2617 186.7 2.33 0.027 2165 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
529 73.9 -12.3 86 537 roll -1.19 0.15 0.111 2649 213.3 2.38 0.041 3557 584.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
583 80.8 -12.4 95 590 done -1.14 - - 2649 - 2.30 0.026 2158 -608.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
928 120.5 -11.2 156 935 roll -1.14 - - 2649 - 2.38 0.041 3549 584.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
980 126.4 -10.9 165 988 done -1.14 - - 2649 - 2.20 0.026 2206 -610.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1327 157.2 -7.9 226 1334 roll -1.20 - - 2649 - 2.30 0.043 3549 583.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1381 161.6 -8.2 235 1388 done -1.24 - - 2648 - 2.17 0.027 2224 -610.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1727 191.8 -8.2 296 1735 roll -1.39 0.20 0.042 2584 -320.0 2.55 0.044 753 -576.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1828 201.3 -9.6 313 1836 done -1.35 0.12 0.103 2608 200.0 2.70 0.031 2352 592.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2174 230.9 -8.8 374 2181 roll -1.35 - - 2608 - 2.80 0.046 752 -571.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2204 233.8 -9.1 379 2211 done -1.35 - - 2608 - 2.67 0.031 2330 591.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2542 263.1 -8.7 426 2545 roll -1.44 - - 2608 - 2.10 0.048 3553 582.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2603 268.5 -8.5 431 2610 done -1.44 - - 2608 - 2.22 0.031 2211 -604.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2930 295.5 -8.5 462 2935 roll -1.44 - - 2608 - 2.55 0.049 762 -568.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2953 297.7 -8.7 463 2960 done -1.47 0.12 0.056 2569 -325.0 2.47 0.033 2223 591.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3278 328.6 -9.7 494 3282 roll -1.40 0.15 0.103 2600 206.7 2.30 0.048 3546 575.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3342 334.3 -9.0 499 3346 done -1.40 - - 2600 - 2.22 0.032 2224 -595.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3669 360.8 -7.5 529 3670 done -1.40 - - 2600 - - - 2222 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3987 384.2 -7.5 559 3989 done -1.40 - - 2600 - - - 2222 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4305 409.7 -8.0 589 4310 roll -1.51 0.12 0.056 2564 -300.0 2.60 0.051 758 -563.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4361 414.9 -10.0 593 4369 done -1.45 0.12 0.112 2585 175.0 2.53 0.034 2234 583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4687 441.7 -8.2 624 4691 roll -1.45 - - 2585 - 2.30 0.051 3552 573.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4754 447.6 -8.4 629 4761 done -1.45 - - 2586 - 2.17 0.033 2262 -594.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5081 473.8 -7.9 660 5082 done -1.45 - - 2585 - - - 2259 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5399 499.6 -7.9 690 5404 roll -1.45 - - 2586 - 2.28 0.052 3548 565.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5445 503.5 -8.3 693 5449 done -1.42 - - 2585 - 2.15 0.034 2280 -589.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5772 529.7 -8.0 709 5780 roll -1.42 - - 2585 - 2.67 0.054 768 -566.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5808 533.0 -9.0 710 5812 done -1.42 - - 2586 - 2.60 0.036 2274 579.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6124 558.1 -8.2 725 6125 done -1.42 - - 2586 - - - 2275 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6433 583.1 -8.1 740 6435 done -1.42 - - 2586 - - - 2275 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6742 606.8 -7.6 755 6746 roll -1.42 - - 2586 - 2.25 0.056 3548 565.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6764 608.7 -8.3 756 6768 done -1.42 - - 2586 - 2.17 0.035 2264 -591.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7086 634.1 -7.9 772 7087 done -1.42 - - 2586 - - - 2262 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7394 658.2 -7.7 787 7395 done -1.42 - - 2586 - - - 2262 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7704 682.9 -8.2 802 7708 roll -1.42 - - 2586 - 2.28 0.054 3543 561.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7737 685.9 -8.8 803 7744 done -1.42 - - 2586 - 2.12 0.035 2292 -590.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8055 711.3 -7.9 819 8056 done -1.42 - - 2586 - - - 2290 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8363 735.1 -7.7 834 8367 roll -1.42 - - 2586 - 2.20 0.055 3541 568.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8401 738.5 -8.8 835 8409 done -1.42 - - 2586 - 2.12 0.036 2294 -588.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8718 764.3 -8.1 851 8719 done -1.42 - - 2585 - - - 2292 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9027 789.9 -8.2 866 9028 done -1.42 - - 2586 - - - 2292 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9336 815.4 -8.0 881 9340 roll -1.42 - - 2586 - 2.22 0.058 3541 562.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9380 819.2 -8.0 883 9384 done -1.42 - - 2585 - 2.10 0.037 2306 -588.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9617 begin apogee
9623 837.7 7.7 895 9747 done -0.35 1.20 0.101 2825 200.0 - - 2373 - - 120.12 1.253 2748 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9748 begin climb
9750 842.2 - 901 9885 roll 1.56 1.90 0.052 3246 221.6 2.55 0.059 3720 528.2 146.0 124.78 1.212 2152 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
9930 832.9 11.7 909 9935 done 1.27 0.35 0.137 3186 -171.4 2.33 0.039 2395 -568.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10252 802.7 9.1 925 10257 roll 1.14 0.17 0.121 3152 -200.0 2.60 0.060 970 -548.1 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10296 798.7 8.7 927 10308 done 1.06 - - 3153 - 2.47 0.041 2375 568.8 153.8 6.32 1.230 2120 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
10618 771.2 8.3 942 10641 roll 1.03 0.12 0.120 3131 -183.3 2.67 0.060 968 -527.0 169.4 13.38 1.227 2057 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
10688 765.2 9.0 945 10692 done 1.03 - - 3131 - 2.47 0.040 2363 564.8 169.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11014 740.0 7.4 961 11051 roll 1.09 - - 3131 - 2.62 0.060 972 -530.9 205.9 31.30 1.198 1908 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
11098 733.2 8.5 964 11112 done 1.11 - - 3131 - 2.45 0.039 2351 562.9 217.0 9.60 1.196 1862 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
11424 705.2 8.6 979 11439 roll 1.16 0.12 0.068 3163 266.7 2.60 0.059 963 -533.8 227.0 8.73 1.206 1821 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11479 700.0 9.8 981 11483 done 1.12 - - 3163 - 2.40 0.039 2320 565.4 227.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11795 671.5 9.0 996 11796 done 1.12 - - 3163 - - - 2320 - 227.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12104 644.4 8.7 1011 12117 roll 1.13 - - 3162 - 2.50 0.058 971 -539.6 234.8 6.45 1.190 1789 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
12174 637.7 9.6 1014 12178 done 1.09 - - 3162 - 2.35 0.038 2315 571.9 234.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12501 609.1 8.8 1030 12508 done 1.10 - - 3163 - - - 2314 - 240.1 4.97 1.167 1769 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
12811 580.8 9.2 1045 12815 roll 1.10 - - 3163 - 2.45 0.058 970 -548.6 240.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12860 575.9 10.1 1047 12864 done 1.10 - - 3163 - 2.33 0.038 2298 570.0 240.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13182 547.6 8.7 1063 13196 roll 1.12 - - 3163 - 2.50 0.058 970 -531.2 247.9 7.12 1.134 1737 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
13219 544.1 9.5 1064 13226 done 1.12 - - 3163 - 2.28 0.038 2270 570.2 247.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13537 516.9 8.5 1080 13551 roll 1.13 - - 3162 - 2.42 0.058 968 -538.0 259.1 9.95 1.101 1691 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
13568 513.9 9.3 1080 13576 done 1.13 - - 3163 - 2.25 0.037 2247 568.4 259.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13889 485.6 9.4 1103 13890 done 1.13 - - 3163 - - - 2246 - 259.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14208 457.7 8.6 1133 14222 roll 1.15 - - 3163 - 2.40 0.056 970 -531.7 268.8 8.32 1.063 1652 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
14250 453.5 10.1 1136 14256 done 1.15 - - 3163 - 2.20 0.037 2231 573.2 268.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14576 425.7 9.0 1167 14581 roll 1.15 - - 3163 - 2.67 0.056 3727 560.3 269.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14620 421.4 9.1 1170 14628 done 1.15 - - 3163 - 2.60 0.038 2224 -578.1 269.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14949 394.5 8.2 1201 14974 roll 1.18 - - 3163 - 2.33 0.057 965 -540.3 287.2 15.82 0.989 1576 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
15001 389.7 8.7 1205 15013 done 1.19 - - 3163 - 2.20 0.035 2224 572.3 295.3 7.25 0.985 1544 -4.4 0.185 - - - - - - - - -
15333 362.3 8.1 1236 15358 roll 1.28 - - 3163 - 2.75 0.054 3730 547.6 315.7 17.33 0.949 1459 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
15460 350.7 9.3 1247 15465 done 1.28 - - 3162 - 2.50 0.037 2289 -576.4 315.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15786 322.6 8.5 1277 15803 roll 1.39 0.17 0.058 3209 276.5 2.45 0.054 968 -539.2 327.3 9.57 0.937 1412 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
15878 312.9 10.6 1285 15882 done 1.34 - - 3209 - 2.33 0.035 2301 572.1 327.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16206 279.5 11.0 1315 16210 roll 1.34 - - 3209 - 2.40 0.054 965 -556.7 327.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16257 273.8 10.4 1319 16262 done 1.30 0.12 0.116 3188 -175.0 2.25 0.035 2267 578.7 327.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16586 241.8 9.2 1356 16594 roll 1.30 - - 3188 - 2.33 0.054 963 -559.7 327.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16674 233.2 9.6 1371 16681 done 1.30 - - 3188 - 2.15 0.035 2213 581.4 327.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17019 202.4 7.8 1432 17045 done 1.34 - - 3188 - - - 2213 - 353.9 22.30 0.809 1304 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
17383 170.6 8.9 1496 17391 roll 1.42 0.12 0.065 3220 266.7 2.67 0.051 3727 567.0 356.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17471 161.3 11.0 1511 17478 done 1.42 - - 3220 - 2.70 0.035 2160 -580.4 356.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17817 130.7 8.5 1572 17837 roll 1.48 - - 3220 - 2.17 0.054 958 -553.9 368.7 11.88 0.762 1244 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
17861 126.9 8.8 1579 17869 done 1.52 - - 3220 - 2.17 0.033 2219 581.1 372.4 3.45 0.779 1229 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
18209 101.4 6.5 1640 18262 roll 1.77 0.28 0.044 3298 278.6 2.35 0.051 962 -534.9 429.3 47.40 0.678 997 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
18309 92.6 10.0 1656 18316 done 1.77 - - 3298 - 2.35 0.031 2328 581.3 429.3 - - 993 - - - - - - - - - - -
18656 60.6 8.7 1717 18669 roll 1.79 - - 3298 - 2.47 0.049 3727 566.4 437.4 5.47 0.684 964 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
18778 49.3 9.0 1738 18785 done 1.79 - - 3298 - 2.55 0.031 2224 -589.4 437.4 - - 964 - - - - - - - - - - -
19124 22.8 8.2 1799 19145 roll 1.87 - - 3298 - 2.30 0.048 961 -549.1 454.8 14.07 0.597 892 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
19272 10.1 10.0 1824 19279 done 1.94 0.12 0.049 3347 408.3 2.08 0.028 2204 597.6 454.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
19356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19356 begin surface coast
19374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19377 begin surface
SM 0.85 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2135 - 475.15 10.30 0.581 811 -7.8 0.001 - - - - - -