Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.44 of 91.80 AH used of 24V (41.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.35 of 61.20 AH used of 10V (55.31% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 89 VBD -1.56 - - 250 - - - 2138 - -146.0 -64.05 - 2466 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -7.0 10 131 roll -1.56 13.40 0.171 2562 172.5 2.40 0.051 759 -574.6 -146.0 -17.48 - 3344 -50.2 - - - - - - - - - -
167 18.1 -18.6 22 174 done -1.32 0.28 0.117 2612 178.6 2.35 0.027 2168 599.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
513 73.0 -14.1 83 520 roll -1.18 0.15 0.114 2643 206.7 2.38 0.042 3555 582.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
583 82.1 -12.0 95 591 done -1.06 0.15 0.104 2671 186.7 2.28 0.025 2173 -606.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
929 118.7 -10.4 156 936 roll -1.06 - - 2671 - 2.38 0.043 3557 581.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
982 124.0 -10.1 165 989 done -1.10 - - 2671 - 2.22 0.026 2200 -611.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1328 153.5 -8.3 226 1336 roll -1.24 0.17 0.045 2613 -341.2 2.47 0.041 761 -582.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1382 158.6 -9.6 235 1389 done -1.24 - - 2613 - 2.65 0.028 2344 597.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1728 190.0 -8.6 296 1735 roll -1.32 - - 2613 - 2.75 0.043 760 -576.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1815 197.9 -9.1 311 1822 done -1.32 - - 2614 - 2.53 0.030 2261 593.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2161 227.5 -8.2 372 2168 roll -1.39 - - 2613 - 2.60 0.045 763 -576.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2260 236.2 -8.9 389 2267 done -1.43 - - 2613 - 2.75 0.032 2384 589.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2596 263.4 -8.3 435 2601 roll -1.54 0.17 0.048 2558 -323.5 2.85 0.045 757 -570.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2708 275.1 -10.1 444 2715 done -1.45 0.15 0.104 2585 180.0 2.65 0.032 2320 589.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3035 306.2 -9.5 475 3038 roll -1.41 - - 2585 - 2.12 0.050 3549 579.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3070 309.8 -10.0 478 3074 done -1.37 0.10 0.111 2603 180.0 2.05 0.031 2316 -601.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3395 335.8 -8.3 508 3396 done -1.37 - - 2603 - - - 2315 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3713 361.5 -7.8 538 3718 roll -1.37 - - 2603 - 2.75 0.051 763 -564.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3746 364.4 -8.0 540 3753 done -1.37 - - 2603 - 2.67 0.033 2329 586.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4075 389.7 -7.4 571 4081 done -1.37 - - 2603 - - - 2328 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4401 415.8 -8.2 602 4405 roll -1.37 - - 2603 - 2.78 0.051 766 -561.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4429 418.1 -8.6 604 4434 done -1.37 - - 2603 - 2.65 0.035 2309 582.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4758 443.2 -7.3 634 4763 roll -1.48 - - 2603 - 2.75 0.051 763 -562.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4855 451.2 -7.3 642 4859 done -1.48 - - 2603 - 2.50 0.034 2221 583.2 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5182 476.1 -7.6 672 5187 roll -1.59 0.17 0.050 2550 -311.8 2.60 0.051 758 -562.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5260 483.5 -9.5 678 5268 done -1.51 0.12 0.117 2571 175.0 2.67 0.035 2313 582.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5596 511.3 -8.5 704 5599 roll -1.47 - - 2571 - 2.15 0.053 3545 573.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5635 515.0 -8.2 705 5644 done -1.41 0.12 0.112 2593 183.3 2.08 0.034 2316 -590.9 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5951 539.2 -7.4 721 5956 roll -1.41 - - 2594 - 2.78 0.053 762 -559.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5996 542.7 -7.5 723 6000 done -1.45 - - 2593 - 2.62 0.036 2283 580.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6317 567.3 -8.2 739 6322 roll -1.55 0.12 0.057 2557 -300.0 2.22 0.054 3545 568.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6407 575.8 -9.4 743 6411 done -1.47 0.15 0.113 2583 173.3 2.03 0.035 2344 -591.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6729 603.9 -8.7 759 6734 roll -1.47 - - 2583 - 2.83 0.054 765 -558.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6770 607.7 -9.0 761 6774 done -1.47 - - 2583 - 2.70 0.037 2322 576.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7097 635.3 -8.4 777 7101 roll -1.47 - - 2583 - 2.15 0.056 3543 567.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7137 638.7 -8.2 779 7141 done -1.47 - - 2583 - 2.05 0.035 2335 -589.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7471 664.6 -7.4 795 7475 roll -1.47 - - 2583 - 2.80 0.055 768 -559.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7533 669.8 -8.9 798 7538 done -1.47 - - 2583 - 2.67 0.037 2309 577.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7865 697.2 -8.0 814 7869 roll -1.47 - - 2584 - 2.17 0.057 3542 568.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7900 700.2 -9.0 815 7906 done -1.47 - - 2583 - 2.08 0.035 2317 -588.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8215 725.0 -7.9 831 8219 -1.47 - - 2583 - 2.17 0.053 1085 -567.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8228 725.6 7.8 831 8350 done -0.35 1.17 0.103 2821 203.4 - - 2372 - - 118.32 1.157 2748 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8354 730.5 - 837 8485 done 1.56 1.92 0.051 3258 227.6 - - 2372 - 146.0 122.45 1.119 2152 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
8793 697.5 9.5 858 8796 done 1.29 0.38 0.117 3190 -178.9 - - 2372 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9105 674.9 6.9 873 9150 roll 1.24 - - 3190 - 2.62 0.057 995 -525.6 193.1 38.80 1.116 1960 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9213 665.7 9.3 877 9220 done 1.12 0.22 0.116 3149 -186.4 2.42 0.039 2371 568.6 193.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9529 642.5 7.7 893 9560 roll 1.17 - - 3149 - 2.62 0.057 994 -525.6 221.8 23.83 1.113 1843 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9611 635.5 9.1 896 9618 done 1.17 - - 3149 - 2.38 0.038 2339 565.1 221.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9928 608.6 8.6 912 9942 roll 1.19 - - 3149 - 2.53 0.057 997 -530.4 232.1 8.27 1.127 1801 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9965 605.1 9.4 913 9972 done 1.19 - - 3149 - 2.33 0.038 2316 566.1 232.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10283 578.4 8.7 929 10296 roll 1.20 - - 3149 - 2.50 0.057 993 -529.2 239.8 6.97 1.120 1769 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
10331 573.6 10.2 931 10335 done 1.20 - - 3149 - 2.28 0.038 2288 568.0 239.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10659 545.7 8.4 947 10681 roll 1.22 - - 3149 - 2.45 0.057 995 -527.8 254.1 12.18 1.091 1711 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
10728 539.8 8.0 950 10754 done 1.26 0.15 0.065 3184 233.3 2.20 0.037 2249 570.0 277.6 20.33 1.059 1616 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
11084 506.6 9.1 967 11085 done 1.26 - - 3184 - - - 2249 - 277.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11398 477.9 9.2 993 11402 roll 1.26 - - 3185 - 2.28 0.057 991 -551.8 277.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11431 474.8 9.4 995 11438 done 1.22 - - 3184 - 2.12 0.037 2219 579.2 277.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11759 446.3 9.1 1026 11764 roll 1.22 - - 3184 - 2.70 0.056 3732 560.4 277.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11814 440.7 10.1 1030 11822 done 1.17 0.12 0.126 3164 -166.7 2.55 0.038 2256 -578.8 277.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12139 413.0 8.6 1061 12152 roll 1.19 - - 3164 - 2.35 0.055 993 -537.4 286.4 6.78 1.027 1580 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
12199 407.7 8.9 1066 12211 done 1.19 - - 3164 - 2.17 0.036 2245 577.0 289.2 3.10 1.016 1568 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
12529 380.4 8.2 1097 12549 done 1.22 - - 3164 - - - 2245 - 307.8 15.68 0.971 1493 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
12870 351.9 8.3 1129 12888 done 1.28 - - 3164 - - - 2245 - 323.1 12.98 0.950 1429 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
13208 322.8 8.3 1161 13233 roll 1.40 0.17 0.060 3211 276.5 2.33 0.053 995 -536.5 339.6 14.00 0.921 1361 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
13306 312.0 11.1 1169 13314 done 1.35 - - 3211 - 2.15 0.035 2239 578.6 339.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13634 277.6 10.6 1200 13640 done 1.35 - - 3211 - - - 2240 - 339.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13965 245.0 9.9 1235 13972 roll 1.35 - - 3211 - 2.25 0.054 984 -558.2 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14047 235.8 10.3 1249 14054 done 1.31 0.12 0.111 3189 -183.3 2.10 0.035 2204 581.0 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14392 204.4 9.1 1310 14399 roll 1.31 - - 3189 - 2.70 0.051 3736 567.4 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14423 201.4 9.5 1315 14429 done 1.31 - - 3189 - 2.67 0.035 2175 -584.6 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14768 170.5 9.0 1376 14775 roll 1.38 - - 3189 - 2.10 0.053 986 -566.2 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14810 166.7 9.3 1383 14817 done 1.38 - - 3189 - 2.03 0.033 2176 586.2 339.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15157 138.4 8.3 1444 15178 roll 1.51 0.17 0.055 3239 294.1 2.17 0.051 991 -546.1 355.2 12.38 0.769 1299 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
15230 131.4 9.9 1456 15237 done 1.51 - - 3239 - 2.20 0.033 2269 580.9 355.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15576 103.8 7.2 1517 15617 roll 1.66 0.12 0.063 3273 283.3 2.38 0.049 992 -536.6 396.8 34.33 0.691 1129 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
15635 99.2 7.9 1526 15661 done 1.70 - - 3273 - 2.22 0.031 2285 582.4 420.8 20.02 0.683 1031 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
15999 68.5 8.9 1590 16007 roll 1.71 - - 3273 - 2.35 0.047 990 -551.1 424.3 2.05 0.703 1018 -6.3 0.065 - - - - - - - - -
16066 62.2 8.5 1601 16080 done 1.78 - - 3273 - 2.03 0.030 2193 592.6 434.8 8.75 0.671 974 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
16419 37.3 7.9 1663 16446 roll 1.97 0.22 0.044 3341 309.1 2.20 0.044 989 -547.3 460.6 20.85 0.603 869 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
16520 27.1 10.1 1680 16527 done 1.92 - - 3342 - 2.20 0.030 2287 590.0 460.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
16779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16779 begin surface coast
16802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16802 begin surface
SM 1.30 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2130 - 475.15 7.65 0.593 810 -7.5 0.002 - - - - - -