Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.10 of 91.80 AH used of 24V (42.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.17 of 61.20 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 91 VBD -1.56 - - 250 - - - 2200 - -146.0 -66.68 - 2503 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -7.9 11 133 roll -1.56 13.38 0.171 2558 172.5 2.55 0.052 740 -572.5 -146.0 -16.27 - 3346 -51.8 - - - - - - - - - -
146 14.8 -18.3 19 154 done -1.07 0.57 0.110 2668 193.0 2.30 0.026 2124 601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
492 61.8 -12.3 80 499 roll -1.01 - - 2668 - 2.42 0.042 3542 586.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
562 71.3 -13.5 92 570 done -0.97 0.12 0.107 2691 191.7 2.30 0.026 2150 -605.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
909 104.7 -8.7 153 916 roll -1.08 - - 2691 - 2.40 0.041 752 -582.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
928 106.6 -9.3 156 936 done -1.22 0.25 0.039 2616 -300.0 2.65 0.028 2334 597.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1274 141.4 -9.7 217 1281 done -1.22 0.10 0.101 2635 190.0 - - 2334 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1620 171.8 -8.9 278 1628 roll -1.35 0.12 0.053 2591 -366.7 2.75 0.042 751 -575.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1724 182.8 -11.0 296 1732 done -1.31 0.12 0.100 2616 208.3 2.60 0.030 2295 593.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2070 213.8 -8.5 357 2077 roll -1.31 - - 2616 - 2.15 0.048 3545 581.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2135 219.4 -8.3 368 2141 done -1.31 - - 2616 - 2.03 0.029 2313 -606.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2480 247.6 -8.5 429 2486 roll -1.35 - - 2615 - 2.72 0.046 753 -573.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2511 250.5 -9.4 434 2518 done -1.39 - - 2615 - 2.62 0.032 2304 592.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2838 278.2 -8.0 465 2839 done -1.42 - - 2616 - - - 2304 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3157 304.8 -8.5 495 3161 roll -1.54 0.17 0.048 2559 -335.3 2.15 0.048 3544 576.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3246 314.3 -10.5 502 3253 done -1.43 0.17 0.104 2591 188.2 2.05 0.031 2313 -600.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3573 342.8 -8.4 533 3577 roll -1.43 - - 2591 - 2.75 0.050 758 -565.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3605 346.1 -9.1 535 3613 done -1.43 - - 2591 - 2.65 0.033 2304 583.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3933 373.5 -8.9 566 3937 roll -1.43 - - 2591 - 2.15 0.050 3541 575.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3954 375.9 -9.4 567 3961 done -1.43 - - 2591 - 2.12 0.031 2274 -597.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4281 404.3 -8.2 598 4283 done -1.43 - - 2591 - - - 2272 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4599 431.5 -8.8 628 4603 roll -1.43 - - 2591 - 2.22 0.051 3541 571.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4642 435.8 -10.1 631 4650 done -1.43 - - 2591 - 2.08 0.033 2312 -590.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4970 464.3 -8.5 662 4974 roll -1.43 - - 2591 - 2.78 0.053 755 -560.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4991 466.6 -8.9 663 4998 done -1.43 - - 2591 - 2.70 0.035 2319 579.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5319 492.8 -7.5 694 5320 done -1.43 - - 2591 - - - 2319 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5628 516.1 -7.6 714 5633 roll -1.43 - - 2591 - 2.80 0.053 757 -557.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5674 520.0 -8.8 716 5678 done -1.43 - - 2591 - 2.65 0.035 2294 580.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5995 545.5 -8.2 732 5999 roll -1.43 - - 2591 - 2.20 0.054 3543 567.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6022 548.2 -9.5 733 6025 done -1.43 - - 2591 - 2.10 0.034 2304 -590.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6344 574.6 -8.3 749 6348 roll -1.43 - - 2590 - 2.75 0.054 762 -560.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6376 577.5 -8.2 750 6383 done -1.43 - - 2591 - 2.65 0.036 2292 577.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6692 603.0 -8.3 766 6696 roll -1.43 - - 2591 - 2.20 0.057 3539 566.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6743 607.4 -8.5 768 6746 done -1.43 - - 2591 - 2.08 0.034 2313 -589.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7064 633.8 -8.6 784 7069 roll -1.43 - - 2591 - 2.78 0.055 760 -558.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7080 begin apogee
7088 635.3 8.4 785 7210 done -0.35 1.17 0.101 2825 200.0 - - 2360 - - 118.28 1.077 2748 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
7211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7211 begin climb
7214 640.9 - 791 7344 done 1.56 1.92 0.052 3248 220.3 - - 2359 - 146.0 121.05 1.041 2151 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
7652 609.8 9.4 813 7657 roll 1.32 0.28 0.117 3196 -185.7 2.50 0.055 982 -550.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7765 600.2 8.5 818 7783 done 1.17 0.20 0.120 3161 -175.0 2.35 0.038 2326 571.9 157.5 8.88 1.077 2105 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
8093 576.4 7.4 834 8128 roll 1.17 - - 3161 - 2.53 0.056 990 -528.1 194.1 30.02 1.042 1956 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
8192 567.9 9.1 838 8196 done 1.12 - - 3160 - 2.33 0.037 2315 568.7 194.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8508 544.1 7.2 853 8552 roll 1.15 - - 3160 - 2.53 0.056 989 -524.1 235.2 33.45 1.029 1787 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
8608 535.8 9.1 857 8612 done 1.15 - - 3161 - 2.25 0.037 2285 576.0 235.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8929 510.3 7.9 873 8955 roll 1.19 - - 3161 - 2.42 0.057 980 -539.3 260.0 20.77 1.024 1687 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
9005 503.6 8.6 876 9020 done 1.21 - - 3161 - 2.22 0.037 2249 571.6 270.1 8.55 1.025 1646 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
9341 477.7 7.6 906 9376 roll 1.26 - - 3161 - 2.38 0.057 993 -527.7 301.2 26.17 0.996 1518 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
9467 467.3 8.9 917 9471 done 1.26 - - 3160 - 2.10 0.036 2198 573.8 303.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9795 438.5 9.6 947 9800 roll 1.32 0.15 0.064 3200 266.7 2.75 0.055 3735 558.9 303.2 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9873 429.3 11.1 953 9881 done 1.26 0.12 0.129 3180 -166.7 2.58 0.038 2246 -577.1 303.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10198 397.0 9.8 984 10202 roll 1.26 - - 3180 - 2.25 0.055 980 -562.7 303.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10301 386.7 9.9 993 10304 done 1.26 - - 3180 - 2.12 0.035 2211 580.7 303.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10628 356.1 9.4 1023 10631 roll 1.26 - - 3180 - 2.20 0.054 982 -558.6 303.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10694 349.4 9.5 1028 10702 done 1.26 - - 3180 - 2.00 0.035 2151 584.5 303.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11022 320.8 9.1 1059 11023 done 1.26 - - 3180 - - - 2151 - 303.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11339 293.0 8.7 1089 11351 done 1.27 - - 3180 - - - 2151 - 311.2 7.12 0.923 1479 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
11671 263.1 9.2 1120 11672 done 1.27 - - 3180 - - - 2151 - 311.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11997 231.6 9.6 1167 12004 roll 1.27 - - 3180 - 2.08 0.053 985 -560.6 311.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12067 224.9 9.1 1179 12074 done 1.27 - - 3180 - 1.95 0.034 2128 586.2 311.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12413 195.7 8.3 1240 12433 roll 1.33 - - 3180 - 2.88 0.051 3726 554.9 326.2 12.38 0.822 1418 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
12524 185.5 9.3 1259 12531 done 1.33 - - 3180 - 2.67 0.035 2174 -581.3 326.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12870 156.4 8.0 1320 12897 roll 1.46 0.15 0.058 3222 280.0 2.20 0.054 966 -549.1 348.5 18.45 0.764 1325 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
12977 146.2 9.6 1338 12984 done 1.46 - - 3222 - 2.33 0.033 2313 578.1 348.5 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13323 116.9 8.8 1399 13337 roll 1.47 - - 3222 - 2.53 0.049 3726 558.5 354.2 4.35 0.771 1303 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
13372 112.4 8.9 1407 13379 done 1.51 - - 3222 - 2.60 0.034 2209 -583.5 356.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13718 89.0 7.0 1468 13763 roll 1.73 0.22 0.048 3285 286.4 2.28 0.049 977 -540.4 402.2 39.35 0.664 1107 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
13828 80.0 8.7 1486 13842 done 1.71 - - 3285 - 2.03 0.031 2166 585.7 409.6 5.62 0.700 1077 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
14181 53.3 7.9 1548 14209 roll 1.84 - - 3285 - 2.12 0.045 983 -558.0 434.4 19.95 0.628 977 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
14343 39.5 9.7 1575 14351 done 1.92 0.17 0.050 3336 300.0 2.10 0.029 2226 591.9 434.4 - - 974 - - - - - - - - - - -
14690 5.9 9.0 1636 14697 roll 1.87 0.12 0.100 3312 -200.0 2.17 0.044 983 -572.8 435.0 - - 974 - - - - - - - - - - -
14736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14736 begin surface coast
14759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14759 begin surface
SM 0.94 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2166 - 475.15 20.25 0.560 811 -8.0 0.001 - - - - - -