SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.42 of 350.00 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 62 VBD -1.05 - - 125 - - - 1100 - -126.5 -35.70 - 2439 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -4.5 2 107 done -1.05 12.18 0.362 2801 219.7 - - 1096 - -126.5 -27.50 - 3366 -33.7 - - - - - - - 14.34 - 14.87
404 49.2 -14.2 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 88.5 -13.0 45 705 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1004 126.8 -12.4 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1304 161.7 -11.9 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 196.7 -11.6 105 1605 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 232.6 -12.4 125 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2204 269.2 -12.0 140 2205 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2504 302.2 -10.6 150 2505 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 333.7 -10.4 160 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 367.9 -11.8 170 3106 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3405 406.2 -13.4 180 3406 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3706 448.2 -14.1 190 3708 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4005 490.9 -14.2 200 4007 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4305 531.4 -13.1 210 4306 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 567.2 -11.6 220 4607 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4906 601.2 -11.3 230 4907 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5205 636.0 -11.8 240 5206 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5505 672.9 -12.4 250 5506 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5804 710.8 -12.8 260 5805 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6104 750.3 -13.2 270 6105 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 788.5 -12.6 280 6405 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6706 824.5 -11.9 290 6707 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7006 857.9 -10.7 300 7007 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7307 888.9 -10.1 310 7308 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 921.5 -10.9 320 7605 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 957.2 -12.4 330 7906 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8171 begin apogee
8177 992.2 -13.2 339 8298 done -0.28 0.85 0.184 3053 296.5 - - 1098 - - 112.22 2.032 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.58 - 13.34
8299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8299 begin climb
8302 998.5 - 342 8427 done 1.05 1.33 0.103 3488 327.1 - - 1098 - 126.5 120.72 2.003 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.29 - 13.26
8715 980.0 7.6 357 8720 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.0 3.75 1.242 2311 -5.9 0.854 - - - - - - - - 13.57
9014 955.5 8.3 367 9016 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 132.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9314 928.2 9.2 377 9315 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 132.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9614 901.9 8.3 387 9615 done 1.06 - - 3488 - - - 1098 - 132.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9914 879.2 7.1 397 9934 done 1.09 - - 3488 - - - 1098 - 148.8 17.98 1.828 2242 -3.8 0.335 - - - - - - - - 13.90
10214 856.0 7.6 407 10223 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.4 6.47 1.604 2219 -3.6 0.350 - - - - - - - - 13.83
10514 831.1 8.6 417 10516 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10814 801.9 10.2 427 10816 done 1.10 - - 3488 - - - 1097 - 154.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11114 769.3 11.0 437 11116 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 154.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11414 740.3 9.1 447 11415 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 154.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11715 717.5 7.2 457 11733 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.9 15.45 1.656 2156 -3.8 0.300 - - - - - - - - 13.99
12014 693.2 8.7 467 12015 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12314 664.8 9.9 477 12315 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12614 628.7 12.2 487 12616 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12915 593.2 11.2 497 12916 done 1.13 - - 3487 - - - 1097 - 169.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13215 564.5 8.5 507 13216 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 169.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13515 543.5 6.7 517 13545 done 1.17 0.12 0.133 3539 425.0 - - 1097 - 197.8 27.23 1.478 2042 -4.0 0.274 - - - - - - 14.83 - 14.01
13844 508.4 12.0 528 13845 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14144 467.5 14.4 538 14145 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14444 423.6 14.3 548 14445 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14745 385.4 12.0 558 14746 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15046 352.9 10.6 568 15047 done 1.17 - - 3539 - - - 1097 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15345 323.2 9.8 578 15346 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15646 291.0 11.3 588 15647 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15945 256.5 11.8 598 15946 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16245 219.2 12.5 616 16246 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16544 183.4 10.8 636 16545 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16845 150.9 10.8 656 16846 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17144 118.7 11.0 676 17145 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17444 85.4 11.3 696 17445 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17745 50.9 11.5 716 17746 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18044 19.3 9.8 736 18045 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 197.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18222 begin surface coast
18239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18239 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 9.70 0.060 138 14.2 - - 1098 - 300.00 49.80 0.086 1626 32.7 -0.109 - - - - - -