SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.16 of 350.00 AH used of 24V (77.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -53.38 - 2974 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.3 3 107 done -1.05 12.07 0.360 2800 221.2 - - 1096 - -126.5 -8.15 - 3367 -48.2 - - - - - - - 14.37 - 14.88
405 54.8 -14.4 25 406 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.3 -12.2 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 127.6 -10.7 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 160.0 -11.1 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 197.2 -12.7 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 236.4 -13.2 125 1904 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 274.0 -12.3 139 2205 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 309.8 -11.9 149 2504 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 346.9 -12.8 159 2804 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 387.3 -13.8 169 3104 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 427.7 -13.3 179 3405 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 465.2 -12.4 189 3704 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 503.1 -12.8 199 4004 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 542.4 -13.2 209 4304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 583.5 -13.7 219 4606 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 623.0 -13.0 229 4906 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 659.8 -12.0 239 5204 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 693.1 -11.0 249 5504 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 724.6 -10.5 259 5804 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 756.8 -10.6 269 6104 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6404 788.9 -10.7 279 6405 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6705 822.0 -11.5 289 6706 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7004 856.7 -11.7 299 7005 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 893.8 -12.6 309 7304 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 931.0 -12.1 319 7604 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7903 967.9 -12.3 329 7904 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8111 begin apogee
8117 992.8 -11.7 336 8236 done -0.28 0.88 0.184 3058 293.2 - - 1098 - - 112.45 2.034 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.58 - 13.33
8238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8238 begin climb
8241 997.4 - 339 8366 done 1.05 1.30 0.099 3486 329.2 - - 1098 - 126.5 120.72 2.004 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.28 - 13.26
8653 975.5 7.6 354 8660 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 133.2 4.88 1.493 2306 -5.5 0.667 - - - - - - - - 13.55
8953 953.0 7.4 364 8967 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 142.8 12.05 1.825 2265 -3.4 0.328 - - - - - - - - 13.80
9253 929.5 7.8 374 9254 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 144.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9553 906.5 7.5 384 9564 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 9.25 1.752 2230 -3.6 0.340 - - - - - - - - 13.83
9853 880.9 8.7 394 9855 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10153 855.5 8.4 404 10155 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10453 830.0 8.7 414 10454 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10753 802.7 9.2 424 10754 done 1.10 - - 3486 - - - 1097 - 151.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11054 774.2 9.4 434 11055 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11353 744.3 10.1 444 11354 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11653 716.7 8.8 454 11655 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11953 691.9 7.9 464 11955 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 151.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12253 668.7 7.8 474 12254 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 153.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12553 643.7 8.6 484 12554 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 153.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12853 616.8 9.1 494 12854 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 153.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13153 590.9 8.2 504 13154 done 1.10 - - 3486 - - - 1098 - 153.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13453 570.1 6.5 514 13487 done 1.15 0.10 0.149 3534 480.0 - - 1098 - 184.6 30.73 1.511 2096 -4.1 0.288 - - - - - - 14.83 - 13.96
13784 541.5 9.0 525 13785 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14083 512.1 10.3 535 14085 done 1.15 - - 3534 - - - 1097 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14383 476.4 12.3 545 14384 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14683 439.0 12.3 555 14684 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14984 404.4 11.3 565 14986 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15283 373.5 9.9 575 15284 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15584 344.4 9.7 585 15585 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15884 313.9 10.3 595 15885 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16183 281.2 10.8 605 16184 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16482 246.1 12.0 616 16484 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
16784 209.2 12.3 636 16785 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17083 174.7 10.8 656 17084 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17383 143.3 9.8 676 17384 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17682 114.7 9.6 696 17683 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17983 86.0 9.2 716 17985 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18283 55.8 10.5 736 18284 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18583 29.3 8.5 756 18585 done 1.15 - - 3534 - - - 1098 - 184.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18880 begin surface coast
18899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18899 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.29 9.55 0.049 135 14.1 - - 1098 - 300.00 55.85 0.083 1626 29.1 -0.088 - - - - - -