SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.89 of 350.00 AH used of 24V (77.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -51.42 - 2902 - - - - - - - - - - -
82 4.4 -5.0 3 107 done -1.05 12.05 0.359 2798 221.6 - - 1096 - -126.5 -9.73 - 3368 -47.9 - - - - - - - 14.35 - 14.88
403 53.2 -13.4 25 404 done -1.05 - - 2798 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 90.2 -11.9 45 704 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 126.3 -12.4 65 1004 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 168.3 -14.2 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 209.8 -13.2 105 1604 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 247.1 -11.7 125 1904 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 281.3 -11.4 136 2204 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 316.7 -12.1 146 2504 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 355.3 -13.0 156 2805 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3105 393.8 -12.4 166 3106 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3405 427.6 -11.0 176 3406 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3704 457.7 -10.0 186 3705 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4005 487.8 -10.1 196 4006 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4304 519.6 -10.9 206 4305 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4606 554.6 -12.2 216 4607 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4905 593.5 -13.4 226 4906 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5205 635.4 -14.2 236 5206 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5504 677.1 -13.8 246 5505 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5803 718.2 -13.1 256 5805 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6103 753.9 -11.5 266 6104 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6404 784.4 -9.7 276 6405 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6703 811.8 -9.3 286 6704 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7004 842.0 -10.4 296 7005 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 875.5 -11.5 306 7305 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7605 912.2 -12.4 316 7606 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7905 949.5 -12.7 326 7906 done -1.05 - - 2798 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8205 989.1 -13.0 336 8206 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8230 begin apogee
8236 993.0 -12.9 337 8356 done -0.28 0.88 0.187 3056 292.0 - - 1098 - - 112.55 2.039 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.59 - 13.34
8358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8361 998.8 - 340 8485 done 1.05 1.33 0.101 3491 327.1 - - 1097 - 126.5 120.20 2.016 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.29 - 13.25
8773 978.2 7.9 355 8775 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9073 954.7 7.9 365 9075 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9373 928.3 9.2 375 9374 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9673 899.6 9.5 385 9674 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9974 870.5 9.9 395 9975 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10275 842.6 9.0 405 10276 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10574 816.2 8.6 415 10575 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10874 791.8 8.1 425 10875 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11174 766.3 8.4 435 11175 done 1.05 - - 3492 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11473 740.2 8.8 445 11474 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11773 714.4 8.3 455 11774 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12074 692.8 6.7 465 12103 done 1.10 - - 3491 - - - 1098 - 153.4 23.17 1.651 2222 -4.0 0.310 - - - - - - - - 13.92
12404 671.0 6.2 476 12444 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 38.65 1.640 2060 -4.2 0.319 - - - - - - - - 13.79
12733 645.1 8.3 487 12735 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13033 617.7 9.6 497 13035 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13333 584.9 11.5 507 13334 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13633 550.8 11.4 517 13634 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13934 517.4 10.9 527 13935 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14233 486.0 10.4 537 14234 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14533 455.3 10.4 547 14535 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14833 423.6 10.6 557 14835 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15133 389.2 11.6 567 15134 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15433 355.0 11.2 577 15434 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15733 323.7 10.2 587 15734 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16033 296.3 9.0 597 16034 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16333 269.4 9.2 607 16335 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16636 242.5 8.9 619 16637 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16935 217.1 8.1 639 16936 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17234 191.4 9.0 659 17235 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17533 161.8 10.5 679 17534 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17834 128.3 11.4 699 17835 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18133 95.8 10.1 719 18134 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18433 68.8 8.8 739 18435 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18733 43.9 8.6 759 18734 done 1.17 - - 3491 - - - 1098 - 193.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19033 18.4 8.8 779 19034 done 1.17 - - 3492 - - - 1098 - 193.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19228 begin surface coast
19242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19242 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.28 9.43 0.051 144 15.3 - - 1098 - 300.00 51.25 0.083 1626 31.7 -0.093 - - - - - -