Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.44 of 91.80 AH used of 24V (42.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.83 of 61.20 AH used of 10V (56.16% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.56 - - 251 - - - 2153 - -146.0 -62.30 - 2522 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -8.1 10 127 roll -1.56 13.35 0.170 2559 172.9 2.50 0.053 749 -561.6 -146.0 -15.48 - 3346 -53.2 - - - - - - - - - -
213 30.2 -18.6 31 221 done -1.32 0.30 0.111 2615 186.7 2.38 0.028 2168 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
561 87.3 -14.1 92 568 roll -1.19 0.15 0.109 2643 186.7 2.45 0.040 750 -578.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
637 96.8 -12.0 105 644 done -1.19 - - 2643 - 2.50 0.028 2244 597.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
981 134.3 -9.5 166 988 roll -1.19 - - 2643 - 2.25 0.046 3557 583.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1102 146.0 -9.8 187 1109 done -1.19 - - 2643 - 2.10 0.026 2271 -612.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1448 177.8 -9.0 248 1455 roll -1.29 - - 2643 - 2.62 0.043 753 -579.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1480 180.9 -9.7 253 1487 done -1.38 0.17 0.045 2588 -323.5 2.58 0.029 2284 593.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1826 214.1 -9.6 314 1833 roll -1.33 0.15 0.097 2620 213.3 2.17 0.046 3547 582.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1896 220.6 -9.0 326 1903 done -1.33 - - 2620 - 2.10 0.028 2273 -606.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2242 249.3 -8.7 387 2248 done -1.36 - - 2620 - - - 2270 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2575 276.2 -7.8 419 2577 done -1.48 0.17 0.048 2569 -300.0 - - 2270 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2894 305.8 -9.5 449 2899 roll -1.40 0.15 0.104 2600 206.7 2.67 0.049 754 -567.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2924 308.7 -8.9 451 2928 done -1.40 - - 2600 - 2.62 0.033 2293 587.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3251 337.5 -8.7 481 3255 roll -1.40 - - 2600 - 2.20 0.050 3557 574.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3294 342.0 -9.5 484 3302 done -1.40 - - 2600 - 2.12 0.031 2287 -599.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3622 370.3 -8.5 515 3623 done -1.40 - - 2600 - - - 2284 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3938 396.2 -8.0 545 3939 done -1.40 - - 2600 - - - 2281 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4257 421.6 -7.7 575 4258 done -1.40 - - 2600 - - - 2281 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4575 448.7 -8.6 605 4579 roll -1.40 - - 2600 - 2.22 0.051 3555 573.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4613 452.4 -9.3 608 4621 done -1.40 - - 2600 - 2.12 0.033 2295 -594.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4941 478.9 -7.5 639 4945 roll -1.40 - - 2600 - 2.75 0.053 753 -560.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4969 481.3 -7.7 641 4973 done -1.40 - - 2600 - 2.70 0.035 2312 577.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5306 505.3 -7.6 669 5310 roll -1.40 - - 2600 - 2.17 0.054 3547 569.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5348 508.9 -8.4 671 5352 done -1.40 - - 2600 - 2.10 0.033 2305 -591.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5678 535.3 -8.0 687 5682 roll -1.40 - - 2600 - 2.78 0.054 752 -558.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5705 537.8 -8.3 688 5709 done -1.40 - - 2600 - 2.70 0.035 2312 577.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6022 561.5 -7.7 703 6023 done -1.40 - - 2601 - - - 2312 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6330 584.1 -7.1 718 6332 done -1.40 - - 2600 - - - 2312 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6639 606.4 -7.6 733 6644 roll -1.44 - - 2600 - 2.80 0.055 755 -556.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6680 609.8 -8.4 735 6685 done -1.48 - - 2600 - 2.70 0.038 2316 578.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7015 635.3 -7.6 751 7019 roll -1.51 0.12 0.060 2566 -283.3 2.17 0.056 3547 567.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7065 640.2 -9.6 753 7070 done -1.46 0.10 0.117 2583 170.0 2.03 0.035 2341 -594.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7386 668.3 -9.0 769 7391 roll -1.46 - - 2583 - 2.85 0.057 755 -556.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7429 672.6 -9.4 771 7434 done -1.46 - - 2583 - 2.75 0.038 2334 574.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7752 699.9 -8.6 787 7760 roll -1.46 - - 2583 - 2.80 0.055 762 -561.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7793 703.6 -8.5 788 7800 done -1.46 - - 2583 - 2.67 0.038 2304 577.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8110 728.5 -7.4 804 8114 roll -1.46 - - 2583 - 2.20 0.058 3549 565.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8171 733.3 -7.5 806 8178 done -1.46 - - 2583 - 2.08 0.036 2322 -589.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8487 754.7 -6.9 822 8488 done -1.46 - - 2583 - - - 2321 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8796 775.9 -7.2 837 8801 roll -1.46 - - 2583 - 2.83 0.059 754 -553.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8829 778.6 -7.8 838 8837 done -1.46 - - 2583 - 2.70 0.038 2307 575.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9081 begin apogee
9087 798.1 7.8 851 9210 done -0.35 1.20 0.100 2823 200.0 - - 2374 - - 119.72 1.218 2748 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9211 begin climb
9214 802.7 - 857 9349 roll 1.56 1.95 0.051 3251 219.5 2.53 0.061 3727 534.8 146.0 124.22 1.182 2151 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
9379 796.3 10.9 865 9384 done 1.25 0.40 0.131 3182 -172.5 2.35 0.039 2385 -571.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9701 768.7 8.2 881 9724 roll 1.16 0.12 0.134 3161 -175.0 2.62 0.060 967 -541.2 164.0 14.85 1.200 2079 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
9821 757.9 9.6 886 9826 done 1.06 0.12 0.122 3140 -175.0 2.45 0.040 2356 566.9 164.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10143 734.1 7.0 902 10188 roll 1.14 - - 3140 - 2.65 0.058 972 -522.3 209.2 38.35 1.172 1894 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
10257 724.9 8.9 907 10261 done 1.14 - - 3140 - 2.40 0.040 2333 567.1 210.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10584 699.4 8.1 923 10608 roll 1.17 - - 3140 - 2.62 0.059 963 -522.9 231.1 18.48 1.177 1805 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
10648 693.9 8.6 925 10664 done 1.19 0.12 0.069 3171 258.3 2.38 0.039 2309 565.5 240.2 8.27 1.172 1768 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
10988 661.7 9.7 942 10992 roll 1.16 - - 3171 - 2.45 0.059 970 -546.5 240.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11077 652.3 10.8 946 11082 done 1.10 0.15 0.116 3145 -173.3 2.28 0.039 2269 569.7 240.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11398 622.1 9.2 962 11402 roll 1.10 - - 3145 - 2.38 0.059 963 -548.7 240.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11461 616.1 9.7 965 11465 done 1.10 - - 3145 - 2.22 0.038 2235 573.0 240.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11788 588.4 8.0 981 11811 roll 1.14 - - 3145 - 2.42 0.059 968 -523.6 262.2 18.48 1.126 1677 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
11839 583.9 9.4 983 11843 done 1.14 - - 3145 - 2.20 0.038 2213 565.9 262.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12167 556.5 8.4 999 12190 roll 1.19 - - 3145 - 2.38 0.058 968 -523.1 276.4 12.23 1.116 1620 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
12253 548.7 8.8 1002 12262 done 1.24 0.12 0.070 3176 258.3 2.10 0.037 2167 571.0 280.8 4.07 1.116 1603 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
12569 519.1 9.2 1018 12574 roll 1.24 - - 3176 - 2.80 0.058 3726 556.8 280.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12601 515.7 10.4 1019 12608 done 1.24 - - 3176 - 2.75 0.039 2148 -573.8 280.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12922 485.7 9.4 1042 12925 roll 1.24 - - 3176 - 2.12 0.059 967 -557.1 280.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12984 479.4 9.9 1047 12990 done 1.20 - - 3176 - 2.05 0.036 2156 580.0 280.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13310 447.7 9.9 1078 13315 roll 1.20 - - 3176 - 2.80 0.054 3730 562.1 280.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13338 444.7 10.4 1080 13343 done 1.20 - - 3176 - 2.78 0.038 2132 -574.8 280.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13664 414.1 9.4 1110 13668 roll 1.20 - - 3176 - 2.08 0.057 969 -559.1 280.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13703 410.0 10.3 1113 13710 done 1.20 - - 3176 - 2.05 0.036 2158 580.0 280.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14030 378.7 9.2 1144 14034 roll 1.20 - - 3176 - 2.80 0.054 3736 563.6 280.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14081 373.5 9.7 1148 14085 done 1.20 - - 3176 - 2.75 0.038 2145 -578.5 280.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14406 343.8 8.4 1178 14422 roll 1.23 - - 3176 - 2.15 0.055 966 -548.4 294.3 11.62 0.963 1547 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
14438 340.8 9.5 1180 14445 done 1.23 - - 3176 - 2.10 0.035 2173 574.8 294.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14767 313.3 7.8 1211 14792 done 1.27 - - 3176 - - - 2173 - 321.7 22.88 0.904 1436 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
15109 283.3 9.4 1243 15113 roll 1.30 - - 3176 - 2.17 0.054 961 -558.5 321.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15160 278.1 10.8 1247 15163 done 1.30 - - 3176 - 2.05 0.034 2153 581.5 321.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15487 247.1 9.1 1280 15494 roll 1.35 0.10 0.071 3201 250.0 2.80 0.052 3733 564.3 321.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15514 244.5 9.6 1284 15521 done 1.35 - - 3202 - 2.80 0.037 2110 -579.6 321.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15859 211.5 9.2 1345 15865 done 1.35 - - 3202 - - - 2110 - 321.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16203 181.9 8.5 1406 16223 roll 1.37 - - 3202 - 2.92 0.048 3720 551.4 334.2 10.00 0.823 1385 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
16235 179.1 8.5 1411 16255 done 1.39 - - 3202 - 2.78 0.035 2124 -574.1 345.8 10.23 0.796 1337 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
16596 148.1 8.8 1474 16610 roll 1.45 - - 3202 - 2.10 0.054 971 -549.0 351.2 4.32 0.809 1315 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
16651 143.1 9.0 1483 16659 done 1.50 0.15 0.061 3239 246.7 2.00 0.033 2143 586.0 351.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16999 114.0 8.2 1544 17026 roll 1.53 - - 3239 - 2.88 0.048 3732 551.7 370.7 16.33 0.726 1235 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
17083 106.8 8.0 1558 17109 done 1.57 - - 3240 - 2.78 0.033 2118 -580.6 392.7 18.15 0.705 1145 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
17450 79.6 7.5 1622 17485 roll 1.73 0.17 0.053 3289 288.2 2.90 0.045 3737 558.3 425.6 26.83 0.656 1011 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
17590 67.0 9.1 1645 17597 done 1.73 - - 3289 - 2.72 0.031 2139 -587.5 425.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
17936 40.6 6.6 1706 17989 roll 1.89 0.12 0.061 3324 291.7 2.12 0.049 961 -555.7 480.2 44.05 0.589 789 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
18046 30.3 10.0 1724 18053 done 1.89 - - 3324 - 2.00 0.028 2150 594.5 480.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
18350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18350 begin surface coast
18373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18374 begin surface
SM 0.72 - - - - -12.18 13.52 0.040 248 -227.5 - - 2152 - 482.51 - - 780 - - - - - - - -