SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.36 of 350.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 122 - - - 1098 - -126.5 -52.67 - 2944 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.7 3 108 done -1.05 12.10 0.360 2800 221.3 - - 1096 - -126.5 -8.77 - 3367 -48.2 - - - - - - - 14.37 - 14.88
404 55.6 -13.7 25 405 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 93.8 -12.6 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 130.8 -12.6 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 165.7 -11.0 85 1305 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 200.1 -11.6 105 1605 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 237.0 -13.2 125 1905 done -1.05 - - 2800 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 281.8 -14.3 139 2220 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2520 322.8 -13.2 149 2521 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2819 358.0 -11.0 159 2820 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 390.8 -11.1 169 3121 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 425.5 -12.1 179 3421 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3719 464.1 -13.3 189 3720 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 504.6 -13.5 199 4020 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4319 544.2 -13.3 209 4320 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 582.9 -12.7 219 4621 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4919 621.9 -12.9 229 4921 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5219 660.1 -12.8 239 5221 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5519 697.0 -12.1 249 5520 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5819 730.8 -11.0 259 5820 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6119 763.2 -10.7 269 6120 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6421 797.6 -11.7 279 6422 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6721 833.8 -12.2 289 6722 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7019 870.3 -12.2 299 7020 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 906.0 -11.8 309 7321 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 939.9 -11.3 319 7620 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 974.3 -11.5 329 7920 done -1.05 - - 2800 - - - 1096 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8066 begin apogee
8074 991.5 -11.6 334 8195 done -0.28 0.85 0.184 3052 296.5 - - 1096 - - 112.40 2.031 2847 -4.5 0.407 - - - - - - 14.59 - 13.34
8196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8196 begin climb
8199 997.0 - 337 8324 done 1.05 1.33 0.103 3486 326.3 - - 1097 - 126.5 120.35 2.004 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.29 - 13.26
8609 976.0 7.8 352 8610 done 1.06 - - 3486 - - - 1097 - 129.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8909 952.3 8.2 362 8910 done 1.06 - - 3486 - - - 1097 - 129.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9209 926.2 8.8 372 9210 done 1.06 - - 3486 - - - 1097 - 129.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9510 899.0 9.1 382 9511 done 1.06 - - 3486 - - - 1097 - 129.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9811 872.0 8.9 392 9812 done 1.06 - - 3486 - - - 1097 - 129.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10109 846.8 8.1 402 10110 done 1.06 - - 3486 - - - 1097 - 129.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10409 824.8 7.3 412 10425 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 142.8 13.90 1.745 2266 -3.6 0.314 - - - - - - - - 13.92
10709 800.0 8.4 422 10710 done 1.08 - - 3486 - - - 1096 - 142.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11009 773.0 9.4 432 11010 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 142.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11309 744.5 9.5 442 11311 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 142.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11610 716.4 9.0 452 11611 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 142.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11910 692.5 7.8 462 11912 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 143.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12210 670.5 7.0 472 12237 done 1.11 - - 3486 - - - 1097 - 162.2 18.65 1.611 2186 -4.0 0.305 - - - - - - - - 13.98
12539 646.9 7.1 483 12559 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 17.75 1.581 2115 -4.0 0.302 - - - - - - - - 13.93
12839 621.5 9.0 493 12840 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 179.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13139 591.7 10.3 503 13140 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13439 558.9 11.5 513 13440 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 179.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13740 524.0 11.6 523 13741 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 179.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14040 491.2 10.7 533 14041 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14341 462.0 9.3 543 14342 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14639 436.1 8.4 553 14640 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14939 408.8 9.6 563 14940 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15239 380.2 9.7 573 15240 done 1.14 - - 3486 - - - 1096 - 179.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15540 350.7 9.9 583 15541 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15839 322.5 9.0 593 15841 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16139 294.0 9.5 603 16140 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16439 265.2 9.7 613 16440 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16739 235.9 10.0 627 16740 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17040 206.0 9.8 647 17041 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17339 179.3 8.2 667 17341 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 179.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17642 155.6 7.8 687 17643 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17939 130.3 9.1 707 17941 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18240 101.9 9.3 727 18241 done 1.15 - - 3486 - - - 1096 - 181.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18539 72.8 9.7 747 18541 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18840 45.7 8.6 767 18841 done 1.15 - - 3486 - - - 1097 - 181.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19142 21.6 7.7 787 19153 done 1.15 0.10 0.142 3537 510.0 - - 1096 - 185.6 2.92 0.520 2093 -6.2 0.047 - - - - - - 14.74 - 14.05
19346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19347 begin surface coast
19362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19362 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.28 9.70 0.063 130 13.3 - - 1097 - 300.00 55.88 0.082 1625 29.1 -0.091 - - - - - -