SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.30 of 350.00 AH used of 24V (77.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -53.33 - 2982 - - - - - - - - - - -
85 4.7 -6.2 3 107 done -1.05 12.07 0.361 2801 221.0 - - 1097 - -126.5 -7.78 - 3367 -49.5 - - - - - - - 14.37 - 14.88
404 53.2 -12.7 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 90.0 -12.5 45 705 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 130.9 -14.5 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 176.5 -15.5 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 219.1 -13.7 105 1605 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 257.8 -12.5 123 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 294.2 -12.1 133 2205 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2506 332.0 -12.7 143 2507 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2806 370.0 -12.7 153 2807 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 406.0 -11.7 163 3106 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3405 439.7 -11.2 173 3406 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3705 474.0 -11.6 183 3706 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 510.2 -12.2 193 4006 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4306 548.3 -12.8 203 4307 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 586.3 -12.8 213 4606 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4905 623.7 -12.4 223 4906 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5205 660.2 -12.0 233 5206 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5505 695.2 -11.5 243 5506 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5806 730.0 -11.4 253 5807 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6106 765.1 -11.9 263 6107 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6405 801.9 -12.5 273 6407 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6705 839.8 -12.7 283 6706 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7004 877.2 -12.4 293 7005 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 912.6 -11.7 303 7305 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 945.5 -10.7 313 7606 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 976.6 -10.2 323 7905 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8060 991.8 -10.2 328 8179 done -0.28 0.85 0.186 3052 295.3 - - 1097 - - 112.43 2.035 2849 -4.5 0.408 - - - - - - 14.59 - 13.34
8181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8181 begin climb
8183 995.4 - 331 8308 done 1.05 1.33 0.103 3487 327.1 - - 1097 - 126.5 120.53 2.004 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.25
8594 965.9 9.5 346 8596 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8894 939.6 8.5 356 8896 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9194 915.7 7.7 366 9195 done 1.06 - - 3488 - - - 1097 - 131.4 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9494 895.3 6.4 376 9532 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 165.4 35.72 1.894 2174 -4.1 0.359 - - - - - - - - 13.74
9824 868.9 8.5 387 9825 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 165.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10124 842.6 8.9 397 10125 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 165.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10424 813.7 10.2 407 10425 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 165.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10725 781.0 11.1 417 10726 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 165.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11026 747.7 11.1 427 11027 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 165.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11325 715.6 10.5 437 11327 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 165.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11624 686.0 9.5 447 11625 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 165.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11924 660.8 8.1 457 11925 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 165.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12224 638.1 7.4 467 12235 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 175.3 8.65 1.496 2134 -3.4 0.266 - - - - - - - - 14.00
12525 614.0 8.2 477 12526 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 175.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12824 587.9 8.8 487 12826 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 175.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13124 558.9 10.2 497 13125 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 175.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13424 526.6 10.8 507 13425 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 175.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13725 495.4 10.3 517 13727 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 175.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14024 466.8 9.3 527 14025 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 175.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14325 443.5 7.2 537 14345 done 1.16 0.12 0.132 3539 433.3 - - 1096 - 191.9 16.98 1.337 2066 -3.9 0.240 - - - - - - 14.83 - 14.07
14624 416.5 9.7 547 14626 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14925 382.8 11.9 557 14926 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15224 342.1 14.2 567 15225 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15524 296.7 15.1 577 15526 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15825 258.1 12.0 587 15826 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16124 226.2 10.0 604 16125 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16424 199.3 8.9 624 16426 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16723 169.8 10.6 644 16724 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17024 137.8 10.6 664 17026 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17324 105.3 11.1 684 17325 done 1.16 - - 3538 - - - 1097 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17624 70.8 11.7 704 17626 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17924 37.6 10.2 724 17925 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18224 7.4 10.5 744 18226 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 191.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18281 begin surface coast
18300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18300 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.30 9.60 0.052 139 14.5 - - 1098 - 300.00 52.47 0.085 1626 31.0 -0.113 - - - - - -