Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.53 of 91.80 AH used of 24V (44.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 61.20 AH used of 10V (57.81% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 386
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.56 - - 251 - - - 2103 - -146.0 -61.85 - 2513 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -9.2 11 127 roll -1.56 13.35 0.170 2561 173.0 2.35 0.053 777 -564.3 -146.0 -15.48 - 3346 -53.8 - - - - - - - - - -
220 32.3 -20.5 33 228 done -1.31 0.30 0.111 2617 186.7 2.33 0.027 2172 598.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
567 86.6 -13.0 94 574 roll -1.19 0.15 0.114 2648 206.7 2.38 0.043 3558 582.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
642 96.0 -12.4 107 649 done -1.19 - - 2648 - 2.22 0.026 2204 -609.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
987 132.4 -10.1 168 994 roll -1.19 - - 2648 - 2.45 0.042 781 -580.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1029 136.4 -9.7 175 1036 done -1.25 - - 2648 - 2.45 0.028 2245 597.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1375 165.9 -8.5 236 1382 roll -1.32 0.15 0.050 2598 -333.3 2.55 0.042 776 -576.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1402 168.6 -9.4 240 1409 done -1.32 - - 2598 - 2.47 0.029 2248 596.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1747 203.0 -9.7 301 1754 roll -1.32 - - 2598 - 2.25 0.047 3555 580.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1835 211.4 -9.8 316 1842 done -1.28 0.15 0.098 2627 193.3 2.12 0.028 2268 -607.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2181 240.4 -8.9 377 2187 done -1.33 - - 2627 - - - 2267 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2518 268.9 -8.5 418 2522 roll -1.38 - - 2627 - 2.22 0.047 3553 579.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2582 274.5 -9.0 423 2586 done -1.42 0.15 0.054 2585 -280.0 2.12 0.031 2274 -603.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2907 305.8 -9.6 453 2908 done -1.39 - - 2585 - - - 2272 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3226 333.8 -9.3 483 3230 roll -1.39 - - 2585 - 2.22 0.049 3548 574.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3277 338.9 -9.5 487 3282 done -1.35 0.12 0.107 2608 191.7 2.12 0.032 2282 -597.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3602 367.4 -8.7 517 3607 roll -1.35 - - 2608 - 2.67 0.051 775 -564.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3646 371.6 -9.1 520 3653 done -1.38 - - 2608 - 2.50 0.033 2240 586.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3974 399.7 -8.8 551 3978 roll -1.38 - - 2608 - 2.28 0.051 3544 571.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4029 405.2 -8.9 555 4036 done -1.38 - - 2608 - 2.15 0.033 2267 -594.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4356 431.1 -8.3 586 4360 roll -1.38 - - 2607 - 2.65 0.052 777 -562.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4387 433.6 -8.7 588 4391 done -1.43 - - 2608 - 2.53 0.035 2244 579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4714 458.9 -7.8 618 4718 roll -1.46 - - 2608 - 2.30 0.053 3552 568.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4765 463.4 -8.7 622 4770 done -1.46 - - 2608 - 2.15 0.034 2274 -594.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5098 490.0 -7.7 653 5100 done -1.50 0.15 0.056 2568 -266.7 - - 2269 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5421 519.5 -9.3 674 5423 done -1.46 - - 2568 - - - 2269 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5729 546.9 -8.6 689 5734 roll -1.41 0.15 0.110 2599 206.7 2.25 0.052 3542 565.8 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5779 551.1 -7.5 691 5783 done -1.41 - - 2599 - 2.17 0.035 2261 -590.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6095 574.9 -7.6 706 6097 done -1.45 - - 2599 - - - 2259 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6404 599.8 -8.4 721 6409 roll -1.45 - - 2599 - 2.28 0.054 3542 562.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6428 601.9 -9.3 722 6432 done -1.48 - - 2599 - 2.17 0.035 2265 -588.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6757 629.1 -7.9 738 6762 roll -1.51 0.12 0.061 2566 -275.0 2.28 0.053 3547 562.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6798 633.0 -9.5 740 6802 done -1.47 - - 2566 - 2.15 0.035 2286 -586.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7127 663.7 -9.6 756 7129 done -1.43 0.15 0.111 2593 180.0 - - 2285 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7437 690.2 -8.5 771 7441 roll -1.43 - - 2593 - 2.25 0.055 3552 563.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7465 692.8 -8.4 772 7469 done -1.46 - - 2593 - 2.12 0.035 2301 -590.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7787 718.6 -7.7 788 7792 roll -1.49 - - 2593 - 2.72 0.059 786 -557.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7837 722.8 -8.1 790 7841 done -1.53 - - 2593 - 2.55 0.038 2251 574.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8153 746.5 -8.0 805 8158 roll -1.57 0.15 0.057 2554 -260.0 2.30 0.057 3547 563.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8216 752.5 -10.1 808 8220 done -1.51 0.12 0.117 2575 175.0 2.15 0.036 2284 -587.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8550 778.5 -7.8 824 8551 done -1.51 - - 2575 - - - 2282 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8793 begin apogee
8799 798.8 8.5 836 8923 done -0.35 1.25 0.103 2825 200.0 - - 2375 - - 120.18 1.221 2748 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
8924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8924 begin climb
8926 804.3 - 842 9061 roll 1.56 1.95 0.052 3253 219.5 2.55 0.058 1012 -534.5 146.0 124.65 1.180 2151 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
9108 797.3 10.9 851 9114 done 1.27 0.38 0.120 3186 -176.3 2.40 0.040 2361 562.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9437 769.2 8.6 867 9447 done 1.15 0.15 0.124 3160 -173.3 - - 2361 - 156.4 8.30 1.208 2110 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
9745 743.9 8.1 882 9769 roll 1.11 - - 3160 - 2.58 0.058 1013 -522.5 176.2 17.15 1.197 2029 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
9865 733.3 8.6 887 9883 done 1.03 0.15 0.123 3134 -173.3 2.40 0.041 2366 563.8 185.5 8.07 1.203 1990 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
10191 708.4 7.7 903 10224 roll 1.08 - - 3134 - 2.60 0.059 1010 -521.5 215.7 25.95 1.174 1867 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10259 702.2 9.9 906 10263 done 1.08 - - 3134 - 2.38 0.041 2347 561.8 215.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10580 675.0 8.2 922 10603 roll 1.12 - - 3134 - 2.50 0.058 1012 -534.0 233.9 15.20 1.174 1793 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
10695 665.1 8.7 927 10706 done 1.13 - - 3134 - 2.28 0.040 2301 565.4 240.9 6.45 1.172 1765 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
11024 637.9 8.1 943 11045 done 1.21 0.15 0.069 3168 226.7 - - 2301 - 261.6 18.05 1.152 1681 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
11352 605.1 10.0 959 11356 roll 1.21 - - 3168 - 2.35 0.058 1011 -548.9 261.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11395 600.3 10.6 961 11399 done 1.21 - - 3168 - 2.25 0.038 2292 569.3 261.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11723 567.1 10.1 977 11727 roll 1.21 - - 3168 - 2.33 0.058 1012 -549.4 261.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11813 557.8 10.5 981 11817 done 1.17 - - 3167 - 2.17 0.038 2262 576.0 261.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12134 526.9 9.1 997 12138 roll 1.17 - - 3167 - 2.25 0.058 1011 -556.0 261.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12172 523.2 10.0 998 12179 done 1.17 - - 3167 - 2.17 0.038 2262 576.5 261.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12490 495.4 8.5 1016 12502 done 1.19 - - 3167 - - - 2263 - 273.1 9.62 1.086 1634 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
12821 464.9 9.6 1047 12825 roll 1.19 - - 3168 - 2.28 0.057 1004 -552.2 273.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12899 457.2 9.3 1053 12906 done 1.19 - - 3168 - 2.20 0.037 2272 576.4 273.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13225 426.8 9.3 1084 13229 roll 1.19 - - 3168 - 2.28 0.056 1008 -554.4 273.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13269 422.3 9.6 1087 13276 done 1.19 - - 3168 - 2.15 0.036 2248 576.7 273.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13597 393.7 8.8 1118 13610 roll 1.20 - - 3168 - 2.28 0.056 1006 -544.7 278.5 4.75 1.023 1612 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
13659 387.8 9.2 1123 13667 done 1.20 - - 3168 - 2.08 0.035 2205 576.4 278.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13987 360.2 8.0 1154 14009 done 1.23 - - 3168 - - - 2205 - 301.2 19.45 0.955 1520 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
14324 330.4 8.4 1186 14341 roll 1.29 - - 3168 - 2.20 0.054 1009 -543.6 315.6 12.12 0.943 1460 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
14443 319.0 9.9 1196 14447 done 1.29 - - 3168 - 2.05 0.035 2191 576.6 315.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14776 289.0 8.8 1227 14785 done 1.35 0.15 0.064 3205 246.7 - - 2191 - 320.5 4.22 0.941 1441 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
15102 256.0 9.9 1258 15103 done 1.35 - - 3204 - - - 2191 - 320.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15436 224.8 8.6 1312 15450 roll 1.37 - - 3204 - 2.20 0.053 1011 -536.4 329.9 8.10 0.871 1402 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
15468 222.2 8.3 1317 15488 done 1.39 - - 3204 - 2.03 0.034 2183 577.3 346.0 13.75 0.828 1337 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
15826 188.8 9.8 1380 15833 done 1.39 - - 3204 - - - 2183 - 346.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16171 155.0 9.4 1441 16177 roll 1.39 - - 3205 - 2.10 0.051 1002 -562.4 346.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16252 147.2 9.1 1455 16259 done 1.39 - - 3204 - 2.00 0.033 2177 587.5 346.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16597 118.5 6.5 1516 16650 roll 1.55 0.15 0.058 3247 286.7 2.17 0.050 1010 -537.8 402.1 46.30 0.703 1107 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
16719 107.7 10.2 1536 16726 done 1.55 - - 3247 - 1.95 0.031 2152 585.6 402.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17065 77.8 8.0 1597 17091 roll 1.65 - - 3247 - 2.10 0.048 1010 -543.8 424.3 17.65 0.680 1017 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17140 72.3 6.6 1609 17192 done 1.78 0.20 0.050 3298 255.0 1.88 0.031 2119 589.9 477.9 44.28 0.638 799 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
17533 36.7 8.8 1677 17541 roll 1.87 - - 3298 - 2.03 0.045 1001 -550.7 482.3 2.53 0.660 782 -6.7 0.040 - - - - - - - - -
17639 26.1 9.7 1695 17646 done 1.93 0.12 0.058 3335 308.3 1.92 0.028 2154 600.5 482.3 - - 781 - - - - - - - - - - -
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17881 begin surface coast
17899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17899 begin surface
SM 0.68 - - - - -12.17 13.57 0.040 251 -227.3 - - 2155 - 483.73 - - 776 - - - - - - - -