Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.00 of 91.80 AH used of 24V (45.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.55 of 61.20 AH used of 10V (58.26% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.86, SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.56 - - 252 - - - 2112 - -146.0 -60.97 - 2500 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -8.6 10 128 roll -1.56 13.30 0.168 2561 173.6 2.53 0.052 3571 576.7 -146.0 -15.90 - 3346 -53.2 - - - - - - - - - -
248 39.4 -22.3 37 256 done -1.25 0.35 0.114 2627 188.6 2.33 0.027 2167 -602.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
594 90.6 -12.5 98 601 roll -1.16 0.12 0.116 2649 183.3 2.40 0.041 3567 583.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
654 98.0 -12.9 108 661 done -1.12 - - 2649 - 2.25 0.026 2198 -608.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
998 135.7 -9.2 169 1005 roll -1.12 - - 2649 - 2.50 0.043 752 -578.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1063 141.6 -9.2 180 1070 done -1.16 - - 2650 - 2.42 0.028 2206 600.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1409 171.8 -7.7 241 1417 roll -1.30 0.12 0.054 2609 -341.7 2.53 0.042 752 -574.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1447 174.8 -8.3 247 1455 done -1.30 - - 2609 - 2.65 0.029 2326 594.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1793 206.1 -8.9 308 1799 done -1.30 - - 2609 - - - 2325 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2136 237.1 -9.5 369 2144 roll -1.30 - - 2608 - 2.75 0.047 759 -569.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2161 239.5 -9.4 373 2168 done -1.30 - - 2609 - 2.65 0.031 2318 588.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2499 271.5 -9.4 414 2500 done -1.30 - - 2608 - - - 2319 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2818 300.0 -8.3 444 2819 done -1.30 - - 2609 - - - 2319 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3138 326.5 -8.3 474 3143 roll -1.30 - - 2608 - 2.75 0.049 762 -566.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3182 330.7 -9.2 477 3190 done -1.30 - - 2609 - 2.62 0.033 2298 586.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3510 358.2 -8.4 508 3511 done -1.30 - - 2608 - - - 2297 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3827 384.0 -8.4 538 3831 roll -1.30 - - 2609 - 2.20 0.051 3561 574.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3856 386.5 -8.7 540 3860 done -1.30 - - 2608 - 2.15 0.032 2284 -594.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4184 413.9 -8.3 570 4190 done -1.30 - - 2608 - - - 2281 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4511 440.0 -8.0 601 4512 done -1.33 - - 2609 - - - 2281 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4830 465.8 -8.3 631 4834 roll -1.36 - - 2609 - 2.25 0.051 3560 568.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4886 470.9 -8.3 635 4893 done -1.40 - - 2608 - 2.17 0.034 2275 -592.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5213 496.4 -7.7 666 5220 done -1.43 - - 2608 - - - 2272 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5532 520.6 -7.9 684 5537 roll -1.47 0.10 0.066 2580 -280.0 2.28 0.052 3565 567.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5573 524.2 -9.0 686 5577 done -1.43 - - 2580 - 2.15 0.035 2294 -591.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5901 553.2 -8.8 702 5906 roll -1.43 - - 2580 - 2.72 0.054 765 -562.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5934 556.5 -8.8 703 5941 done -1.43 - - 2580 - 2.60 0.036 2271 579.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6250 583.3 -8.5 719 6254 roll -1.43 - - 2580 - 2.28 0.055 3561 565.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6323 590.0 -9.0 722 6328 done -1.40 - - 2580 - 2.17 0.035 2274 -593.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6645 617.3 -8.3 738 6646 done -1.40 - - 2579 - - - 2271 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6954 640.7 -7.4 753 6958 roll -1.40 - - 2579 - 2.28 0.054 3558 564.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7010 645.4 -7.2 755 7017 done -1.40 - - 2579 - 2.15 0.035 2292 -588.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7326 667.3 -6.8 771 7327 done -1.40 - - 2579 - - - 2290 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7636 690.9 -7.7 786 7637 done -1.40 - - 2580 - - - 2290 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7945 716.3 -8.5 801 7949 roll -1.40 - - 2580 - 2.25 0.056 3558 563.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8001 721.4 -8.2 803 8008 done -1.40 - - 2580 - 2.15 0.037 2294 -587.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8317 749.2 -9.1 819 8318 done -1.40 - - 2579 - - - 2292 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8627 776.4 -8.7 834 8628 done -1.40 - - 2579 - - - 2292 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8791 begin apogee
8797 790.5 8.4 842 8920 done -0.35 1.23 0.100 2824 199.2 - - 2399 - - 119.22 1.214 2748 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8924 795.5 - 848 9057 roll 1.56 1.92 0.052 3249 221.4 2.50 0.059 3722 529.2 146.0 123.90 1.175 2152 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9125 784.4 12.6 857 9130 done 1.27 0.38 0.136 3185 -168.4 2.33 0.040 2397 -568.7 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9453 753.3 9.1 873 9458 roll 1.14 0.17 0.120 3151 -200.0 2.60 0.059 970 -548.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9570 742.6 8.8 878 9583 done 1.06 - - 3151 - 2.40 0.039 2337 569.6 150.7 3.83 1.182 2133 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
9892 715.9 7.7 894 9919 done 1.05 - - 3151 - - - 2336 - 180.5 25.12 1.177 2011 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
10241 687.7 7.7 911 10272 roll 1.06 - - 3151 - 2.60 0.059 970 -525.4 209.8 24.80 1.165 1892 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
10312 681.4 9.9 914 10317 done 1.02 0.12 0.119 3129 -183.3 2.42 0.039 2341 566.5 209.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10633 654.7 8.8 930 10642 roll 1.03 - - 3129 - 2.55 0.059 964 -540.0 214.8 4.18 1.172 1872 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
10733 644.9 10.6 934 10737 done 1.03 - - 3129 - 2.35 0.039 2300 568.5 214.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11051 614.8 9.3 949 11055 roll 1.07 - - 3129 - 2.42 0.059 970 -549.6 214.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11077 612.0 9.4 950 11081 done 1.07 - - 3129 - 2.30 0.039 2284 571.3 214.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11400 584.3 8.4 966 11413 done 1.13 - - 3129 - - - 2284 - 228.1 11.38 1.146 1818 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
11709 559.5 7.7 981 11741 roll 1.21 0.15 0.067 3171 280.0 2.50 0.059 973 -524.4 257.7 25.45 1.095 1697 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
11803 550.5 9.5 985 11807 done 1.18 - - 3171 - 2.25 0.038 2258 571.1 257.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12125 522.1 8.9 1001 12129 roll 1.18 - - 3171 - 2.33 0.058 971 -552.4 259.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12163 518.5 9.0 1002 12170 done 1.18 - - 3171 - 2.20 0.038 2235 574.5 260.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12482 490.9 9.2 1022 12486 roll 1.18 - - 3171 - 2.67 0.057 3733 561.0 260.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12522 486.9 9.6 1025 12526 done 1.15 - - 3171 - 2.58 0.038 2246 -576.4 260.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12847 456.1 9.4 1055 12851 roll 1.15 - - 3171 - 2.30 0.057 961 -558.7 260.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12898 451.1 9.5 1059 12902 done 1.11 0.12 0.115 3150 -175.0 2.20 0.037 2232 577.7 260.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13224 422.7 8.6 1089 13239 roll 1.16 - - 3151 - 2.75 0.055 3725 542.9 268.4 8.88 1.042 1653 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
13273 417.7 10.1 1093 13281 done 1.16 - - 3150 - 2.58 0.037 2246 -573.3 268.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13601 389.5 8.6 1124 13615 roll 1.22 - - 3150 - 2.40 0.056 963 -534.6 278.1 8.57 1.014 1613 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
13688 381.6 8.7 1131 13699 done 1.23 0.10 0.074 3174 240.0 2.22 0.037 2245 577.5 285.2 6.30 1.012 1585 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
14020 352.8 8.8 1162 14032 roll 1.24 - - 3174 - 2.67 0.054 3724 553.9 290.7 4.88 0.992 1562 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
14056 349.3 10.7 1165 14060 done 1.24 - - 3174 - 2.60 0.038 2230 -574.6 290.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14382 320.2 9.3 1195 14386 roll 1.24 - - 3174 - 2.25 0.055 969 -560.4 290.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14437 314.7 10.0 1199 14444 done 1.24 - - 3174 - 2.20 0.035 2246 580.5 290.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14763 285.3 9.3 1230 14767 roll 1.24 - - 3174 - 2.30 0.054 966 -556.5 290.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14826 279.6 9.2 1235 14830 done 1.24 - - 3174 - 2.15 0.035 2214 580.5 290.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15151 251.2 8.8 1265 15162 done 1.25 - - 3174 - - - 2214 - 296.0 4.70 0.911 1540 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
15498 222.4 7.9 1325 15524 roll 1.33 - - 3174 - 2.35 0.054 966 -531.1 321.4 21.15 0.834 1436 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
15560 216.8 9.3 1335 15567 done 1.37 0.12 0.061 3207 275.0 2.15 0.035 2206 576.7 321.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15905 184.1 9.3 1396 15912 roll 1.37 - - 3207 - 2.70 0.051 3734 565.9 321.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15924 182.3 9.5 1399 15931 done 1.37 - - 3207 - 2.67 0.035 2180 -582.0 321.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16270 150.1 8.5 1460 16285 roll 1.39 - - 3207 - 2.20 0.053 959 -555.0 332.4 8.93 0.798 1391 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
16320 145.6 8.8 1468 16328 done 1.39 - - 3207 - 2.15 0.033 2209 581.4 336.9 3.72 0.800 1374 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
16667 118.3 6.2 1529 16725 roll 1.55 0.15 0.059 3245 253.3 2.33 0.051 966 -533.5 399.6 51.92 0.700 1117 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
16813 106.6 7.2 1553 16853 done 1.62 - - 3245 - 1.95 0.031 2109 586.2 440.5 33.38 0.684 951 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
17194 74.3 7.5 1619 17228 roll 1.78 0.17 0.053 3296 300.0 2.97 0.048 3735 547.5 474.6 27.23 0.650 812 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
17291 64.4 10.5 1635 17299 done 1.78 - - 3296 - 2.83 0.033 2090 -581.3 474.6 - - 810 - - - - - - - - - - -
17636 32.0 9.4 1696 17644 roll 1.84 - - 3297 - 1.98 0.049 961 -570.2 474.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
17701 26.1 9.7 1707 17708 done 1.90 - - 3297 - 1.85 0.028 2078 603.8 474.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
17982 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17982 begin surface coast
18011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18011 begin surface
SM 0.80 - - - - -12.18 13.38 0.038 249 -227.8 - - 2189 - 476.86 - - 803 - - - - - - - -