Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.61 of 91.80 AH used of 24V (45.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.35 of 61.20 AH used of 10V (58.58% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 423
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.56 - - 252 - - - 2137 - -146.0 -60.85 - 2457 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -7.4 10 126 roll -1.56 13.38 0.170 2561 172.6 2.45 0.051 3565 582.9 -146.0 -16.85 - 3345 -52.7 - - - - - - - - - -
195 27.4 -20.2 28 202 done -1.26 0.35 0.117 2626 185.7 2.38 0.027 2137 -600.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
541 82.6 -15.2 89 548 roll -1.15 0.15 0.120 2656 200.0 2.38 0.038 753 -581.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
633 93.1 -11.2 105 640 done -1.15 - - 2656 - 2.60 0.027 2306 597.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
978 128.2 -9.8 166 984 done -1.15 - - 2656 - - - 2307 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1322 158.4 -9.0 227 1329 roll -1.22 - - 2656 - 2.70 0.042 753 -575.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1375 163.4 -9.8 236 1383 done -1.32 0.17 0.045 2601 -323.5 2.55 0.028 2275 596.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1722 196.8 -9.4 297 1728 done -1.32 - - 2601 - - - 2275 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2065 228.3 -9.0 358 2071 done -1.32 - - 2601 - - - 2275 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2403 258.6 -8.9 410 2407 roll -1.32 - - 2601 - 2.22 0.049 3560 578.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2431 261.5 -10.1 412 2435 done -1.32 - - 2601 - 2.22 0.031 2229 -599.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2758 291.5 -8.9 442 2760 done -1.32 - - 2601 - - - 2225 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3074 320.2 -9.1 472 3075 done -1.32 - - 2601 - - - 2225 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3393 349.2 -9.0 502 3397 roll -1.32 - - 2601 - 2.35 0.049 3570 572.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3433 353.0 -9.5 505 3437 done -1.32 - - 2600 - 2.25 0.032 2239 -591.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3761 380.8 -8.1 535 3765 roll -1.32 - - 2601 - 2.33 0.049 3562 567.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3825 386.6 -8.8 540 3828 done -1.32 - - 2601 - 2.17 0.033 2275 -593.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4151 413.8 -8.8 570 4155 roll -1.32 - - 2601 - 2.28 0.051 3568 567.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4184 417.1 -9.0 572 4191 done -1.32 - - 2601 - 2.15 0.033 2292 -593.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4511 445.7 -8.1 603 4515 roll -1.32 - - 2601 - 2.75 0.053 752 -560.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4539 448.3 -8.7 605 4544 done -1.32 - - 2601 - 2.67 0.035 2300 579.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4868 475.0 -8.3 635 4872 roll -1.32 - - 2601 - 2.22 0.053 3565 569.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4912 479.4 -8.9 638 4919 done -1.32 - - 2601 - 2.15 0.034 2295 -590.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5248 507.5 -8.3 666 5249 done -1.32 - - 2601 - - - 2294 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5555 532.2 -7.9 681 5556 done -1.32 - - 2601 - - - 2294 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5865 555.0 -7.1 696 5866 done -1.32 - - 2601 - - - 2294 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6174 577.9 -7.4 711 6178 roll -1.35 - - 2601 - 2.25 0.054 3564 564.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6202 580.2 -8.0 712 6206 done -1.35 - - 2600 - 2.15 0.035 2300 -587.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6519 604.0 -7.5 727 6520 done -1.39 - - 2601 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6828 626.4 -7.1 742 6829 done -1.42 - - 2601 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7138 646.7 -6.8 757 7139 done -1.46 - - 2601 - - - 2299 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7446 666.0 -6.0 772 7447 done -1.50 - - 2601 - - - 2299 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7755 687.2 -7.1 787 7757 done -1.53 0.15 0.056 2562 -260.0 - - 2299 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8065 714.0 -9.0 802 8069 roll -1.49 - - 2562 - 2.22 0.055 3557 566.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8097 717.2 -9.6 803 8105 done -1.44 0.15 0.110 2588 173.3 2.12 0.036 2311 -587.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8416 741.4 -6.9 819 8421 roll -1.44 - - 2589 - 2.78 0.060 763 -556.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8444 743.6 -7.1 820 8448 done -1.47 - - 2589 - 2.67 0.038 2301 576.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8759 766.5 -7.6 835 8763 roll -1.47 - - 2589 - 2.22 0.058 3558 566.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8800 769.8 -7.8 837 8808 done -1.47 - - 2589 - 2.15 0.037 2299 -585.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9135 794.5 -7.0 853 9140 roll -1.47 - - 2589 - 2.78 0.060 763 -552.5 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9176 797.5 -7.6 855 9181 done -1.51 - - 2589 - 2.67 0.039 2296 574.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9506 820.3 -6.9 871 9510 roll -1.51 - - 2589 - 2.25 0.059 3564 563.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9538 823.1 -7.8 872 9545 done -1.51 - - 2589 - 2.15 0.037 2301 -587.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9855 846.2 -7.6 888 9859 roll -1.51 - - 2589 - 2.78 0.061 763 -553.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9887 849.0 -7.7 889 9895 done -1.56 0.12 0.061 2556 -275.0 2.67 0.039 2297 574.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10206 879.4 -10.2 905 10207 done -1.51 - - 2556 - - - 2297 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10513 908.1 -9.0 920 10514 done -1.47 0.15 0.115 2582 173.3 - - 2297 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10822 932.3 -7.9 935 10824 done -1.47 - - 2582 - - - 2297 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11131 957.2 -8.2 950 11136 roll -1.47 - - 2582 - 2.78 0.060 763 -551.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11157 959.7 -9.1 951 11163 done -1.47 - - 2582 - 2.65 0.040 2279 572.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11479 986.7 -8.4 967 11481 done -1.47 - - 2582 - - - 2279 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11520 begin apogee
11526 990.1 8.2 969 11652 done -0.35 1.20 0.100 2822 200.0 - - 2386 - - 121.97 1.388 2748 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11652 begin climb
11655 994.7 - 975 11789 done 1.56 1.95 0.055 3249 219.0 - - 2387 - 146.0 129.23 1.343 2152 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
12088 957.6 10.6 996 12093 roll 1.29 0.30 0.122 3192 -190.0 2.58 0.061 988 -542.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12166 949.6 9.0 999 12175 done 1.11 0.20 0.114 3152 -200.0 2.40 0.041 2351 567.9 146.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12483 924.3 7.9 1015 12511 roll 1.08 - - 3152 - 2.58 0.061 986 -529.1 172.1 22.75 1.343 2045 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12551 918.7 8.5 1018 12569 done 1.02 0.12 0.123 3130 -183.3 2.40 0.041 2337 562.9 182.7 9.52 1.332 2003 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12877 893.2 7.7 1034 12908 roll 1.07 - - 3130 - 2.58 0.061 984 -524.4 212.3 25.88 1.323 1882 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
12954 886.3 9.3 1037 12958 done 1.07 - - 3130 - 2.38 0.041 2319 560.9 212.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13276 858.6 8.6 1053 13290 roll 1.08 - - 3131 - 2.55 0.061 987 -522.4 221.2 8.02 1.330 1846 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
13358 850.3 10.3 1056 13366 done 1.08 - - 3130 - 2.35 0.041 2308 562.1 221.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13674 820.3 9.4 1072 13678 roll 1.08 - - 3130 - 2.42 0.061 988 -545.5 221.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13736 814.3 9.3 1074 13743 done 1.08 - - 3131 - 2.28 0.041 2281 567.1 221.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14054 787.3 8.3 1090 14077 roll 1.11 - - 3130 - 2.45 0.061 983 -529.8 238.3 15.05 1.292 1775 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
14104 782.8 9.3 1092 14108 done 1.11 - - 3131 - 2.28 0.039 2262 561.0 238.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14433 756.6 8.1 1108 14457 roll 1.17 0.15 0.071 3168 246.7 2.45 0.061 990 -519.2 258.0 17.55 1.263 1696 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
14504 749.4 10.6 1111 14508 done 1.13 - - 3168 - 2.22 0.040 2245 565.3 258.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14831 714.6 10.6 1127 14835 roll 1.13 - - 3168 - 2.30 0.061 989 -546.1 258.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14863 710.8 10.9 1128 14871 done 1.10 0.12 0.118 3147 -175.0 2.17 0.039 2227 570.5 258.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15181 681.3 8.9 1144 15185 roll 1.10 - - 3147 - 2.28 0.061 985 -544.7 260.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15214 678.0 9.2 1145 15221 done 1.10 - - 3147 - 2.12 0.038 2201 573.6 260.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15529 651.4 8.5 1161 15543 done 1.12 - - 3147 - - - 2202 - 271.0 11.55 1.218 1643 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
15838 622.9 9.3 1176 15842 roll 1.15 - - 3147 - 2.22 0.060 983 -549.1 271.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15901 616.7 10.5 1179 15905 done 1.15 - - 3147 - 2.10 0.038 2186 572.9 271.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16234 584.4 9.7 1195 16238 roll 1.19 - - 3147 - 2.17 0.059 989 -551.6 271.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16261 581.6 10.0 1196 16265 done 1.19 - - 3147 - 2.08 0.037 2172 568.8 271.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16584 552.2 8.6 1212 16599 roll 1.25 0.15 0.068 3184 246.7 2.20 0.059 989 -537.7 281.4 9.48 1.149 1600 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
16638 546.5 11.1 1214 16642 done 1.20 - - 3184 - 2.03 0.037 2148 570.9 281.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16960 512.8 10.6 1230 16964 roll 1.20 - - 3184 - 2.83 0.057 3726 557.6 281.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16992 509.1 10.4 1231 17000 done 1.16 0.15 0.127 3159 -166.7 2.75 0.039 2151 -572.7 281.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17316 478.0 9.7 1257 17319 roll 1.16 - - 3159 - 2.10 0.059 982 -556.7 281.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17351 474.5 9.7 1260 17354 done 1.16 - - 3159 - 2.05 0.035 2172 580.5 281.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17685 445.6 8.3 1291 17702 done 1.22 - - 3159 - - - 2172 - 297.5 14.07 1.050 1535 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
18022 415.6 9.1 1323 18026 roll 1.26 - - 3159 - 2.78 0.056 3726 559.0 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18043 413.2 9.1 1324 18051 done 1.30 0.12 0.070 3188 241.7 2.72 0.038 2153 -578.3 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18368 380.7 10.2 1355 18373 roll 1.30 - - 3188 - 2.80 0.053 3730 563.2 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18419 375.1 11.4 1359 18423 done 1.30 - - 3188 - 2.67 0.038 2188 -577.5 297.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18744 342.6 9.2 1389 18748 roll 1.30 - - 3188 - 2.75 0.052 3732 561.5 297.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18787 338.1 10.1 1392 18794 done 1.30 - - 3188 - 2.65 0.038 2200 -578.1 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19114 308.3 9.6 1423 19117 roll 1.30 - - 3188 - 2.17 0.056 980 -562.2 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19170 302.6 9.9 1427 19177 done 1.27 - - 3188 - 2.08 0.035 2195 584.1 297.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
19496 270.8 9.6 1458 19501 roll 1.27 - - 3188 - 2.72 0.053 3736 566.5 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19525 267.9 10.3 1460 19529 done 1.27 - - 3188 - 2.65 0.036 2197 -580.8 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19857 235.9 9.1 1503 19864 roll 1.27 - - 3188 - 2.15 0.055 986 -563.3 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19911 230.3 10.2 1512 19917 done 1.27 - - 3188 - 2.12 0.034 2226 584.9 297.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
20255 197.8 8.9 1573 20263 roll 1.27 - - 3188 - 2.72 0.051 3729 552.6 301.2 3.55 0.864 1520 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
20281 195.4 9.1 1577 20288 done 1.27 - - 3188 - 2.60 0.035 2218 -581.2 301.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20627 166.5 8.0 1638 20653 roll 1.31 - - 3188 - 2.25 0.054 985 -548.0 323.8 18.67 0.791 1427 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
20743 156.1 8.9 1658 20752 done 1.32 - - 3188 - 2.03 0.033 2170 583.7 327.3 3.15 0.825 1413 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
21091 125.9 7.8 1719 21119 roll 1.44 0.15 0.061 3231 286.7 2.22 0.051 981 -535.6 354.1 22.25 0.736 1303 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
21172 118.3 10.1 1732 21179 done 1.40 - - 3231 - 2.00 0.033 2144 581.5 354.1 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21518 90.7 7.7 1793 21551 roll 1.51 - - 3231 - 2.88 0.049 3722 547.9 383.3 23.62 0.690 1185 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
21620 81.9 9.2 1810 21627 done 1.60 - - 3231 - 2.65 0.033 2178 -582.6 383.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21965 57.3 7.7 1871 21998 roll 1.84 0.30 0.042 3314 276.7 2.17 0.048 988 -548.4 412.5 23.45 0.638 1065 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
22108 43.7 10.0 1895 22115 done 1.84 - - 3314 - 1.85 0.029 2098 600.0 412.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
22453 16.8 8.0 1956 22474 done 1.87 - - 3313 - - - 2101 - 434.5 17.75 0.585 975 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
22637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22637 begin surface coast
22659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22659 begin surface
SM 0.81 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2213 - 475.15 20.27 0.559 811 -8.1 0.001 - - - - - -