Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 91.80 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.24 of 61.20 AH used of 10V (58.76% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.79, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.56 - - 252 - - - 2138 - -146.0 -64.35 - 2436 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -7.5 10 129 roll -1.56 13.32 0.169 2559 173.2 2.45 0.051 3565 582.4 -146.0 -17.62 - 3345 -51.6 - - - - - - - - - -
239 36.0 -20.8 35 247 done -1.25 0.38 0.123 2627 178.9 2.38 0.026 2129 -603.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
585 91.3 -15.1 96 592 roll -1.15 0.12 0.120 2649 183.3 2.47 0.040 3571 583.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
650 99.8 -11.9 107 657 done -1.11 - - 2649 - 2.28 0.025 2183 -608.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
995 135.1 -9.5 168 1002 roll -1.14 - - 2649 - 2.38 0.042 3570 582.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1037 139.2 -9.6 175 1043 done -1.14 - - 2649 - 2.25 0.027 2200 -608.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1381 170.2 -8.3 236 1389 roll -1.27 - - 2650 - 2.50 0.044 756 -577.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1464 177.3 -8.7 250 1472 done -1.36 0.20 0.044 2588 -310.0 2.67 0.030 2345 595.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1810 211.1 -10.6 311 1818 roll -1.30 0.15 0.100 2621 220.0 2.78 0.044 760 -570.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1859 215.7 -9.6 319 1866 done -1.34 - - 2621 - 2.60 0.031 2294 590.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2206 245.8 -8.4 380 2213 roll -1.37 - - 2621 - 2.20 0.048 3571 580.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2253 250.3 -9.1 388 2257 done -1.37 - - 2621 - 2.12 0.029 2282 -608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2582 277.4 -8.1 418 2588 done -1.41 0.12 0.056 2583 -316.7 - - 2282 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2909 308.6 -9.2 449 2914 roll -1.37 0.12 0.104 2606 191.7 2.70 0.049 755 -565.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2927 310.2 -8.7 450 2931 done -1.37 - - 2607 - 2.65 0.032 2306 585.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3253 339.6 -9.7 480 3254 done -1.37 - - 2607 - - - 2306 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3571 369.5 -9.0 510 3572 done -1.37 - - 2607 - - - 2306 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3889 397.4 -8.2 540 3890 done -1.37 - - 2606 - - - 2306 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4208 424.0 -8.4 570 4212 roll -1.37 - - 2607 - 2.17 0.051 3561 578.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4231 426.0 -8.7 572 4235 done -1.37 - - 2606 - 2.12 0.032 2301 -594.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4558 452.6 -8.0 602 4559 done -1.37 - - 2607 - - - 2299 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4875 477.4 -7.9 632 4879 roll -1.37 - - 2607 - 2.22 0.052 3561 568.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4919 481.1 -7.8 635 4925 done -1.37 - - 2606 - 2.10 0.034 2314 -593.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5246 505.5 -7.6 663 5250 roll -1.41 - - 2606 - 2.78 0.054 764 -557.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5279 508.8 -8.3 664 5286 done -1.47 - - 2606 - 2.67 0.037 2311 579.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5598 534.0 -7.8 680 5602 roll -1.50 0.15 0.057 2561 -300.0 2.20 0.054 3558 566.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5662 540.3 -10.1 683 5667 done -1.43 0.15 0.107 2588 180.0 2.10 0.035 2320 -589.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5992 567.6 -8.2 699 5996 roll -1.43 - - 2588 - 2.78 0.054 766 -559.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6019 570.4 -9.5 700 6023 done -1.43 - - 2588 - 2.67 0.038 2312 579.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6335 595.4 -7.6 715 6339 roll -1.43 - - 2588 - 2.20 0.057 3559 566.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6385 599.6 -8.0 717 6388 done -1.43 - - 2588 - 2.08 0.035 2332 -589.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6706 623.7 -7.5 733 6707 done -1.43 - - 2588 - - - 2330 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7016 647.5 -7.9 748 7019 roll -1.43 - - 2588 - 2.17 0.054 3560 566.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7056 650.9 -8.3 750 7060 done -1.43 - - 2588 - 2.08 0.035 2339 -587.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7389 676.7 -7.7 766 7390 done -1.43 - - 2588 - - - 2337 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7699 698.5 -7.0 781 7700 done -1.43 - - 2588 - - - 2337 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8008 721.5 -7.6 796 8010 done -1.43 - - 2588 - - - 2337 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8317 745.1 -7.5 811 8321 roll -1.43 - - 2588 - 2.83 0.058 767 -554.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8344 747.3 -7.8 812 8348 done -1.43 - - 2588 - 2.75 0.038 2340 572.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8661 770.6 -7.9 827 8665 roll -1.43 - - 2588 - 2.17 0.059 3565 564.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8694 773.6 -8.3 828 8701 done -1.43 - - 2588 - 2.08 0.036 2350 -584.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9010 798.1 -8.0 844 9015 roll -1.43 - - 2588 - 2.85 0.059 768 -555.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9054 802.0 -8.8 846 9059 done -1.48 - - 2588 - 2.75 0.039 2343 572.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9375 827.2 -7.7 862 9379 roll -1.48 - - 2589 - 2.17 0.060 3567 564.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9419 830.7 -8.4 864 9423 done -1.48 - - 2588 - 2.08 0.037 2347 -586.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9747 855.5 -8.2 880 9752 roll -1.48 - - 2588 - 2.85 0.060 765 -555.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9798 860.1 -8.5 882 9803 done -1.52 - - 2588 - 2.72 0.039 2325 573.5 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10114 886.1 -8.2 897 10118 roll -1.52 - - 2588 - 2.20 0.061 3558 560.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10154 889.7 -9.7 899 10159 done -1.56 - - 2588 - 2.10 0.037 2333 -583.3 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10489 918.1 -7.9 915 10494 roll -1.59 0.15 0.062 2544 -293.3 2.85 0.059 759 -552.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10517 920.9 -9.0 916 10522 done -1.55 0.12 0.119 2565 175.0 2.75 0.039 2332 572.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10834 945.4 -6.9 931 10838 roll -1.55 - - 2565 - 2.20 0.061 3565 560.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10897 950.6 -8.7 934 10900 done -1.55 - - 2565 - 2.10 0.038 2342 -582.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11230 976.3 -7.5 950 11235 roll -1.55 - - 2565 - 2.85 0.061 768 -552.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11296 981.7 -7.3 953 11301 done -1.55 - - 2565 - 2.72 0.040 2318 569.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11410 begin apogee
11417 990.1 7.5 959 11542 done -0.35 1.33 0.110 2824 194.7 - - 2384 - - 121.90 1.390 2748 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin climb
11546 993.2 - 965 11682 roll 1.56 1.92 0.055 3245 219.3 2.50 0.063 3719 534.0 146.0 128.25 1.344 2151 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11712 982.4 14.4 972 11720 done 1.26 0.38 0.132 3181 -168.4 2.35 0.041 2389 -566.0 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12028 948.4 10.4 988 12033 roll 1.13 0.17 0.124 3147 -200.0 2.60 0.060 967 -546.9 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12170 934.4 8.7 994 12183 done 1.05 - - 3147 - 2.45 0.041 2353 565.7 153.5 6.18 1.342 2122 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12491 904.4 8.8 1010 12498 done 1.00 0.12 0.123 3126 -175.0 - - 2353 - 158.0 4.25 1.335 2103 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12800 877.4 8.4 1025 12823 roll 1.02 - - 3126 - 2.62 0.060 976 -525.6 172.1 12.70 1.341 2046 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
12930 865.7 8.7 1030 12942 done 1.03 - - 3126 - 2.42 0.040 2342 564.5 180.0 7.15 1.331 2014 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13264 837.8 8.4 1047 13286 roll 1.06 - - 3126 - 2.62 0.061 972 -522.9 194.5 12.98 1.323 1955 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
13359 829.2 8.6 1051 13377 done 1.07 - - 3126 - 2.40 0.040 2326 564.2 204.7 9.48 1.312 1913 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
13686 801.8 8.6 1067 13700 roll 1.09 - - 3126 - 2.58 0.061 961 -529.1 214.9 9.25 1.306 1871 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13762 794.7 9.1 1070 13766 done 1.09 - - 3126 - 2.38 0.040 2299 562.2 214.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14078 768.3 8.1 1085 14103 roll 1.16 0.15 0.071 3163 246.7 2.58 0.061 963 -517.8 236.2 18.50 1.272 1784 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
14153 760.8 10.4 1088 14157 done 1.12 - - 3163 - 2.33 0.040 2277 563.9 236.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14480 729.2 9.8 1104 14484 roll 1.12 - - 3163 - 2.40 0.061 968 -545.4 236.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14544 722.6 10.1 1107 14548 done 1.08 0.12 0.118 3142 -175.0 2.25 0.041 2255 572.0 236.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14876 692.4 9.0 1123 14880 roll 1.08 - - 3142 - 2.35 0.061 971 -546.4 237.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14987 681.9 9.2 1128 14991 done 1.08 - - 3142 - 2.20 0.038 2225 570.0 237.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15315 654.1 8.8 1144 15326 roll 1.09 - - 3142 - 2.33 0.059 970 -538.6 243.0 6.12 1.232 1756 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
15370 648.6 9.2 1146 15378 done 1.09 - - 3142 - 2.20 0.038 2217 566.8 243.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15687 619.5 9.1 1162 15691 roll 1.09 - - 3142 - 2.28 0.060 970 -546.9 243.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15759 612.4 9.3 1165 15763 done 1.09 - - 3142 - 2.10 0.038 2173 572.9 243.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16080 583.3 9.1 1181 16081 done 1.09 - - 3142 - - - 2173 - 243.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16392 556.0 8.7 1196 16400 done 1.10 - - 3142 - - - 2173 - 249.7 6.28 1.167 1729 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
16699 530.5 8.0 1211 16725 roll 1.18 - - 3142 - 2.30 0.059 966 -524.8 273.0 20.25 1.104 1634 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
16776 523.6 10.2 1214 16781 done 1.22 0.15 0.069 3179 246.7 2.10 0.037 2165 571.0 273.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17093 493.2 9.7 1232 17098 roll 1.22 - - 3179 - 2.80 0.056 3727 557.9 273.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17122 490.4 11.3 1234 17126 done 1.19 - - 3179 - 2.75 0.039 2154 -572.0 273.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17448 459.5 9.2 1264 17452 roll 1.19 - - 3179 - 2.15 0.058 959 -555.8 273.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17516 452.6 9.6 1270 17521 done 1.16 0.12 0.118 3159 -166.7 2.05 0.036 2143 577.6 273.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17841 424.2 8.2 1300 17865 roll 1.19 - - 3158 - 2.92 0.055 3733 544.5 290.5 15.32 1.029 1563 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
17893 419.5 8.7 1304 17904 done 1.23 - - 3158 - 2.80 0.038 2137 -570.0 296.8 5.88 1.024 1537 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
18225 390.5 8.8 1335 18238 roll 1.28 0.12 0.072 3188 250.0 2.15 0.057 972 -541.9 300.6 3.35 1.019 1521 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
18255 387.3 10.5 1337 18262 done 1.28 - - 3188 - 2.05 0.035 2153 576.1 300.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18583 355.7 9.4 1368 18588 roll 1.28 - - 3189 - 2.80 0.054 3726 561.8 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18623 351.3 9.5 1371 18628 done 1.28 - - 3189 - 2.78 0.038 2133 -573.0 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18948 320.2 9.3 1401 18949 done 1.28 - - 3188 - - - 2132 - 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19266 289.6 9.3 1431 19270 roll 1.28 - - 3189 - 2.08 0.056 967 -560.1 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19293 286.8 9.6 1433 19301 done 1.28 - - 3189 - 2.08 0.035 2156 571.6 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19621 256.7 9.5 1464 19624 roll 1.28 - - 3189 - 2.12 0.054 968 -560.4 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19648 253.8 9.6 1466 19655 done 1.28 - - 3189 - 2.05 0.035 2144 573.7 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19989 221.8 9.2 1523 19996 roll 1.28 - - 3188 - 2.80 0.052 3730 566.4 300.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20031 217.9 9.9 1530 20038 done 1.28 - - 3188 - 2.78 0.036 2121 -578.8 300.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
20376 187.7 7.5 1591 20409 roll 1.33 - - 3189 - 2.97 0.049 3727 540.7 334.4 28.25 0.798 1383 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
20440 182.3 8.8 1601 20448 done 1.38 - - 3189 - 2.78 0.035 2135 -572.7 338.2 3.40 0.827 1369 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
20787 153.0 8.3 1662 20808 roll 1.46 0.15 0.058 3232 286.7 2.12 0.053 964 -552.4 354.0 13.23 0.781 1302 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
20826 149.2 10.3 1668 20833 done 1.46 - - 3232 - 2.10 0.033 2178 578.1 354.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
21172 116.0 9.4 1729 21179 roll 1.49 - - 3232 - 2.17 0.051 959 -561.8 354.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21197 113.8 8.1 1733 21219 done 1.53 - - 3232 - 2.00 0.032 2138 589.5 375.0 16.92 0.731 1219 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
21559 85.5 7.0 1796 21601 roll 1.68 0.15 0.053 3280 320.0 2.20 0.049 958 -536.4 419.0 36.30 0.668 1039 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
21715 72.6 7.7 1822 21747 done 1.73 - - 3280 - 2.15 0.031 2220 587.0 448.2 23.90 0.655 918 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
22088 44.9 7.7 1887 22122 roll 1.87 0.15 0.051 3331 340.0 2.30 0.047 963 -546.5 478.6 24.30 0.611 795 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
22157 38.0 10.2 1898 22163 done 1.87 - - 3332 - 2.10 0.028 2205 591.4 478.6 - - 793 - - - - - - - - - - -
22500 3.6 10.0 1959 22507 roll 1.87 - - 3331 - 2.62 0.042 3732 582.8 478.6 - - 792 - - - - - - - - - - -
22517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22517 begin surface coast
22536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22536 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.17 13.60 0.041 252 -226.4 - - 2137 - 480.79 - - 787 - - - - - - - -