Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.40 of 91.80 AH used of 24V (47.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.71 of 61.20 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 74.6 m at 750.3 m, depth 825 m (1246 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 82 VBD -1.56 - - 251 - - - 2181 - -146.0 -57.05 - 2400 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -8.7 10 123 roll -1.56 13.35 0.170 2559 172.9 2.50 0.051 743 -575.2 -146.0 -17.88 - 3346 -52.9 - - - - - - - - - -
204 29.6 -20.1 30 211 done -1.30 0.32 0.114 2620 190.6 2.33 0.026 2143 600.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
550 85.2 -14.3 91 557 roll -1.18 0.12 0.117 2642 183.3 2.38 0.041 3546 589.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
650 98.8 -14.0 108 657 done -1.14 - - 2642 - 2.30 0.026 2150 -607.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
994 136.2 -9.5 169 1001 roll -1.14 - - 2642 - 2.40 0.041 3555 585.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1048 141.6 -10.7 178 1054 done -1.17 - - 2642 - 2.28 0.026 2170 -607.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1392 172.5 -7.9 239 1399 roll -1.23 - - 2642 - 2.35 0.041 3548 586.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1436 176.2 -8.5 246 1443 done -1.30 - - 2642 - 2.20 0.027 2206 -610.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1781 202.3 -7.1 307 1788 done -1.36 0.15 0.051 2593 -326.7 - - 2203 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2126 236.6 -9.8 368 2133 roll -1.33 0.12 0.097 2617 200.0 2.30 0.044 3544 583.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2169 240.7 -9.5 375 2176 done -1.33 - - 2617 - 2.17 0.029 2228 -606.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2501 268.4 -7.9 415 2505 roll -1.33 - - 2617 - 2.28 0.044 3552 580.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2541 271.9 -8.7 418 2544 done -1.33 - - 2617 - 2.10 0.029 2278 -606.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2873 297.8 -7.8 449 2878 roll -1.33 - - 2617 - 2.65 0.048 756 -574.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2928 302.4 -8.4 453 2935 done -1.36 - - 2617 - 2.50 0.031 2243 594.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3256 327.3 -8.1 484 3260 roll -1.40 - - 2618 - 2.22 0.047 3542 585.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3302 331.6 -8.5 488 3306 done -1.40 - - 2617 - 2.12 0.031 2258 -605.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3635 358.5 -8.4 519 3642 done -1.44 0.12 0.057 2578 -325.0 - - 2256 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3962 390.7 -9.5 550 3967 roll -1.41 - - 2579 - 2.65 0.050 755 -566.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4003 394.9 -10.1 553 4007 done -1.41 - - 2579 - 2.60 0.032 2280 586.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4331 426.4 -10.1 583 4338 done -1.37 0.15 0.106 2607 186.7 - - 2280 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4659 455.1 -8.6 614 4663 roll -1.37 - - 2607 - 2.70 0.051 756 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4691 458.1 -8.5 616 4698 done -1.41 - - 2607 - 2.58 0.034 2266 585.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5019 482.6 -6.8 647 5023 roll -1.41 - - 2607 - 2.22 0.051 3542 574.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5070 486.5 -7.8 651 5074 done -1.41 - - 2607 - 2.12 0.033 2279 -595.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5404 511.2 -7.6 675 5406 done -1.41 - - 2607 - - - 2276 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5711 534.1 -6.9 690 5712 done -1.44 - - 2607 - - - 2276 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6020 555.7 -7.2 705 6024 roll -1.44 - - 2607 - 2.22 0.052 3543 570.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6047 557.8 -7.5 706 6051 done -1.44 - - 2607 - 2.10 0.034 2295 -594.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6367 580.1 -6.9 721 6372 roll -1.48 0.12 0.060 2571 -300.0 2.72 0.053 764 -562.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6395 582.9 -9.1 722 6399 done -1.48 - - 2572 - 2.62 0.036 2288 581.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6711 612.8 -10.4 737 6712 done -1.44 - - 2572 - - - 2288 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7020 642.9 -9.2 752 7025 roll -1.41 0.15 0.107 2603 206.7 2.72 0.054 762 -561.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7061 646.1 -7.7 754 7065 done -1.46 - - 2603 - 2.62 0.037 2279 579.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7392 670.5 -7.4 770 7396 roll -1.49 0.12 0.060 2569 -283.3 2.22 0.054 3542 568.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7436 675.0 -10.2 772 7441 done -1.45 0.10 0.117 2585 160.0 2.10 0.035 2295 -593.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7759 701.0 -7.7 788 7761 done -1.45 - - 2586 - - - 2294 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8067 723.8 -8.3 803 8071 roll -1.45 - - 2586 - 2.75 0.057 761 -557.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8122 728.8 -8.8 805 8129 done -1.45 - - 2586 - 2.62 0.036 2280 579.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8438 753.6 -7.8 821 8442 roll -1.45 - - 2586 - 2.22 0.057 3542 568.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8493 758.2 -8.0 823 8500 done -1.45 - - 2585 - 2.10 0.036 2301 -591.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8809 780.7 -6.5 839 8814 roll -1.45 - - 2585 - 2.75 0.058 765 -558.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8843 783.3 -7.6 840 8851 done -1.45 - - 2586 - 2.60 0.038 2272 579.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9160 807.4 -8.7 856 9161 done -1.45 - - 2586 - - - 2272 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9468 834.1 -7.4 871 9470 done -1.45 - - 2586 - - - 2273 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9778 858.9 -8.3 886 9779 done -1.45 - - 2586 - - - 2273 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10087 885.3 -9.2 901 10089 done -1.45 - - 2585 - - - 2273 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10333 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10333 begin apogee
10339 888.4 - 913 10463 done -0.35 1.20 0.109 2823 198.3 - - 2366 - - 119.85 1.292 2748 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10464 begin climb
10467 887.9 - 919 10600 roll 1.56 2.00 0.072 3242 209.5 2.53 0.061 3722 536.0 146.0 125.12 1.249 2152 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10742 865.6 12.4 931 10750 done 1.28 0.32 0.132 3186 -175.0 2.33 0.040 2390 -571.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11059 836.4 8.1 947 11079 done 1.19 0.12 0.127 3165 -175.0 - - 2389 - 166.3 16.98 1.259 2070 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11387 808.8 8.6 963 11401 roll 1.14 - - 3164 - 2.67 0.058 966 -533.0 174.9 7.68 1.262 2034 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
11477 800.3 9.2 967 11483 done 1.05 0.17 0.117 3133 -182.4 2.47 0.039 2371 568.8 174.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11804 774.7 7.4 983 11840 roll 1.11 - - 3133 - 2.65 0.059 960 -532.5 210.5 30.55 1.229 1888 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
11916 765.9 8.1 988 11940 done 1.15 - - 3133 - 2.47 0.040 2357 565.6 231.8 18.23 1.218 1803 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
12248 735.2 9.4 1004 12249 done 1.19 0.15 0.068 3167 226.7 - - 2357 - 231.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12557 703.5 9.7 1019 12561 roll 1.19 - - 3167 - 2.53 0.060 966 -549.8 231.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12623 697.1 9.4 1022 12627 done 1.16 - - 3167 - 2.42 0.040 2344 569.4 231.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12944 665.8 10.2 1038 12948 roll 1.16 - - 3167 - 2.50 0.059 972 -548.8 231.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12999 659.8 10.7 1040 13006 done 1.12 - - 3167 - 2.38 0.040 2326 568.9 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13314 628.4 10.0 1056 13319 roll 1.12 - - 3167 - 2.47 0.058 964 -551.4 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13381 621.5 9.8 1059 13386 done 1.08 0.15 0.114 3141 -173.3 2.35 0.039 2304 570.2 231.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13703 594.9 8.0 1075 13729 roll 1.16 - - 3141 - 2.53 0.058 977 -524.5 255.6 20.00 1.141 1705 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
13795 586.9 9.0 1079 13799 done 1.21 0.12 0.067 3175 283.3 2.28 0.038 2267 565.8 255.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14123 554.3 10.2 1095 14124 done 1.21 - - 3175 - - - 2267 - 255.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14430 524.7 9.8 1110 14434 roll 1.21 - - 3175 - 2.35 0.058 970 -551.9 255.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14462 521.3 9.9 1111 14470 done 1.21 - - 3175 - 2.28 0.038 2270 570.2 255.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14782 491.4 9.0 1131 14783 done 1.21 - - 3175 - - - 2270 - 257.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15101 462.5 9.0 1161 15105 roll 1.21 - - 3176 - 2.35 0.058 961 -557.0 257.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15139 458.5 9.1 1164 15146 done 1.21 - - 3176 - 2.25 0.038 2257 576.0 257.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15466 430.9 7.7 1195 15501 roll 1.26 - - 3175 - 2.72 0.058 3719 537.5 285.9 25.73 1.013 1582 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
15529 425.3 8.9 1200 15537 done 1.26 - - 3176 - 2.58 0.038 2245 -571.3 289.0 2.85 1.013 1569 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
15854 397.8 7.9 1231 15880 roll 1.30 - - 3175 - 2.40 0.058 970 -531.2 313.9 21.00 0.982 1467 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
15926 391.2 9.2 1237 15933 done 1.30 - - 3176 - 2.25 0.037 2256 571.6 313.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
16254 362.9 8.2 1268 16273 done 1.38 0.12 0.065 3207 258.3 - - 2256 - 331.5 14.88 0.965 1396 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
16590 329.8 10.2 1300 16594 roll 1.38 - - 3207 - 2.33 0.056 969 -552.4 331.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16663 322.1 10.0 1306 16667 done 1.38 - - 3206 - 2.22 0.037 2246 575.2 331.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16988 288.2 9.9 1336 16989 done 1.38 - - 3207 - - - 2246 - 331.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17307 257.0 9.5 1366 17311 roll 1.38 - - 3207 - 2.30 0.055 967 -556.1 331.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17385 249.3 10.4 1373 17392 done 1.38 - - 3207 - 2.20 0.036 2239 578.2 331.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17730 218.2 9.4 1434 17737 roll 1.38 - - 3207 - 2.28 0.054 968 -557.5 331.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17800 211.2 10.1 1446 17807 done 1.38 - - 3207 - 2.12 0.035 2201 581.6 331.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
18145 178.8 9.1 1507 18151 done 1.41 - - 3207 - - - 2204 - 331.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18491 149.8 8.0 1568 18518 roll 1.50 0.12 0.061 3241 283.3 2.75 0.051 3726 553.5 355.0 19.42 0.773 1299 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
18541 145.0 9.4 1576 18549 done 1.50 - - 3241 - 2.75 0.036 2146 -574.5 355.0 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18888 114.9 7.2 1637 18928 roll 1.62 - - 3241 - 2.20 0.052 966 -536.4 395.9 33.65 0.713 1133 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
18964 109.5 7.6 1649 18999 done 1.76 0.20 0.050 3291 250.0 2.12 0.034 2197 580.7 427.1 26.25 0.699 1006 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
19339 77.6 8.2 1714 19360 roll 1.84 - - 3291 - 2.75 0.049 3732 558.2 445.5 14.25 0.685 929 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
19395 72.1 10.0 1723 19403 done 1.88 0.10 0.068 3318 270.0 2.67 0.032 2175 -583.1 445.5 - - 929 - - - - - - - - - - -
19741 40.9 7.4 1784 19780 roll 1.98 - - 3318 - 2.83 0.044 3733 550.5 481.4 29.25 0.615 785 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
19879 28.6 9.0 1807 19886 done 2.03 0.12 0.060 3354 300.0 2.58 0.031 2215 -588.4 481.5 - - 782 - - - - - - - - - - -
20138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20138 begin surface coast
20161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20161 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.18 13.68 0.040 250 -226.9 - - 2125 - 483.73 - - 776 - - - - - - - -