prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.22 of 91.80 AH used of 24V (47.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.61 of 61.20 AH used of 10V (59.79% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 451 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 79 | VBD | -1.96 | - | - | 250 | - | - | - | 2122 | - | -78.2 | -56.00 | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -7.5 | 9 | 120 | roll | -2.00 | 12.85 | 0.173 | 2464 | 172.3 | 2.38 | 0.052 | 772 | -567.2 | -96.8 | -15.65 | - | 3145 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 28.4 | -25.2 | 26 | 191 | done | -1.72 | 0.35 | 0.136 | 2526 | 177.1 | 2.33 | 0.026 | 2168 | 599.1 | -96.8 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 101.2 | -16.1 | 87 | 536 | roll | -1.61 | 0.15 | 0.138 | 2554 | 186.7 | 2.40 | 0.039 | 773 | -581.2 | -96.8 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 106.0 | -15.3 | 92 | 567 | done | -1.61 | - | - | 2554 | - | 2.28 | 0.026 | 2145 | 601.8 | -96.8 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 148.8 | -10.2 | 153 | 912 | roll | -1.61 | - | - | 2554 | - | 2.38 | 0.042 | 3542 | 587.0 | -96.8 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 153.8 | -10.6 | 161 | 960 | done | -1.66 | - | - | 2554 | - | 2.38 | 0.027 | 2107 | -602.9 | -96.8 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 189.1 | -11.0 | 222 | 1306 | roll | -1.71 | 0.10 | 0.065 | 2524 | -300.0 | 2.47 | 0.041 | 3555 | 586.2 | -96.8 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 200.0 | -11.4 | 237 | 1393 | done | -1.71 | - | - | 2524 | - | 2.35 | 0.028 | 2137 | -603.4 | -96.8 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 235.4 | -10.3 | 298 | 1738 | roll | -1.71 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.043 | 3551 | 584.3 | -96.8 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 238.1 | -11.3 | 302 | 1762 | done | -1.71 | - | - | 2524 | - | 2.35 | 0.029 | 2137 | -601.7 | -96.8 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 274.1 | -11.4 | 343 | 2093 | done | -1.71 | - | - | 2524 | - | - | - | 2137 | - | -96.8 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 307.8 | -10.5 | 373 | 2412 | done | -1.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 2138 | - | -96.8 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 339.7 | -9.8 | 403 | 2734 | roll | -1.71 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.045 | 3542 | 580.2 | -96.8 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 349.2 | -10.1 | 411 | 2829 | done | -1.71 | - | - | 2524 | - | 2.35 | 0.031 | 2144 | -594.9 | -96.8 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 378.9 | -9.4 | 441 | 3156 | roll | -1.75 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.046 | 3541 | 577.3 | -96.8 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 384.5 | -8.7 | 445 | 3215 | done | -1.75 | - | - | 2524 | - | 2.35 | 0.031 | 2142 | -595.3 | -100.7 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 414.9 | -9.8 | 476 | 3539 | roll | -1.79 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.047 | 3544 | 579.3 | -100.7 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 418.1 | -10.5 | 478 | 3568 | done | -1.79 | - | - | 2524 | - | 2.35 | 0.032 | 2152 | -592.3 | -100.7 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 450.8 | -10.2 | 508 | 3894 | roll | -1.82 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.048 | 3540 | 573.6 | -100.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 458.9 | -11.2 | 514 | 3968 | done | -1.82 | - | - | 2523 | - | 2.33 | 0.033 | 2167 | -589.3 | -100.7 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 490.5 | -10.3 | 544 | 4296 | roll | -1.86 | 0.12 | 0.065 | 2492 | -258.3 | 2.42 | 0.048 | 3549 | 571.1 | -100.7 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 501.1 | -11.7 | 551 | 4385 | done | -1.82 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.033 | 2191 | -590.4 | -100.7 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 535.7 | -10.4 | 567 | 4706 | roll | -1.82 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.052 | 753 | -563.9 | -100.7 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 541.3 | -9.7 | 569 | 4764 | done | -1.82 | - | - | 2492 | - | 2.42 | 0.034 | 2169 | 585.1 | -100.7 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5015 | 545.3 | - | 582 | 5095 | done | -0.35 | 1.55 | 0.058 | 2831 | 218.7 | - | - | 2388 | - | - | 76.65 | 0.986 | 2748 | -5.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5099 | 545.1 | - | 586 | 5190 | roll | 2.00 | 2.33 | 0.048 | 3341 | 218.9 | 2.65 | 0.051 | 972 | -534.3 | 100.7 | 81.47 | 0.956 | 2336 | -5.1 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 539.8 | 9.1 | 591 | 5212 | done | 1.79 | 0.25 | 0.139 | 3299 | -168.0 | 2.45 | 0.036 | 2369 | 570.2 | 100.7 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 513.4 | 7.6 | 606 | 5547 | roll | 1.71 | - | - | 3299 | - | 2.55 | 0.051 | 975 | -546.7 | 118.5 | 14.02 | 0.980 | 2264 | -5.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 496.8 | 9.7 | 616 | 5739 | done | 1.58 | 0.28 | 0.138 | 3252 | -167.9 | 2.40 | 0.035 | 2355 | 575.0 | 118.5 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 471.7 | 7.2 | 647 | 6077 | done | 1.62 | - | - | 3251 | - | - | - | 2356 | - | 141.0 | 17.75 | 0.973 | 2173 | -5.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 444.0 | 7.8 | 679 | 6414 | roll | 1.64 | - | - | 3251 | - | 2.47 | 0.054 | 3723 | 553.4 | 156.2 | 11.85 | 0.971 | 2110 | -5.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 439.1 | 8.4 | 683 | 6464 | done | 1.66 | - | - | 3251 | - | 2.38 | 0.036 | 2346 | -578.6 | 164.0 | 6.22 | 0.971 | 2079 | -5.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 410.7 | 8.6 | 715 | 6802 | roll | 1.67 | - | - | 3251 | - | 2.50 | 0.054 | 968 | -551.2 | 169.5 | 4.38 | 0.979 | 2057 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 403.6 | 8.3 | 722 | 6884 | done | 1.68 | - | - | 3251 | - | 2.38 | 0.037 | 2332 | 573.1 | 179.0 | 7.93 | 0.962 | 2018 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 374.3 | 9.1 | 753 | 7206 | roll | 1.72 | 0.12 | 0.075 | 3279 | 233.3 | 2.45 | 0.052 | 969 | -556.3 | 179.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 368.1 | 9.9 | 758 | 7267 | done | 1.67 | - | - | 3279 | - | 2.33 | 0.037 | 2308 | 574.7 | 179.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 336.9 | 9.1 | 788 | 7591 | done | 1.67 | - | - | 3279 | - | - | - | 2309 | - | 179.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 307.9 | 8.7 | 818 | 7917 | done | 1.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2309 | - | 183.1 | 3.12 | 0.930 | 2001 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 277.0 | 9.4 | 849 | 8238 | done | 1.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2309 | - | 183.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 250.9 | 7.5 | 879 | 8577 | roll | 1.71 | - | - | 3279 | - | 2.47 | 0.053 | 976 | -539.7 | 201.4 | 14.23 | 0.859 | 1926 | -5.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 245.3 | 8.7 | 888 | 8626 | done | 1.71 | - | - | 3278 | - | 2.28 | 0.035 | 2286 | 574.6 | 205.3 | 3.33 | 0.880 | 1911 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 214.3 | 9.0 | 949 | 8971 | roll | 1.71 | - | - | 3279 | - | 2.55 | 0.053 | 3730 | 566.3 | 205.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 207.0 | 10.0 | 962 | 9046 | done | 1.71 | - | - | 3279 | - | 2.42 | 0.035 | 2315 | -584.7 | 205.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 178.7 | 7.4 | 1023 | 9405 | roll | 1.75 | - | - | 3279 | - | 2.50 | 0.052 | 966 | -539.6 | 224.9 | 15.32 | 0.795 | 1831 | -5.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9473 | 170.0 | 11.1 | 1038 | 9481 | done | 1.78 | - | - | 3279 | - | 2.25 | 0.035 | 2270 | 579.6 | 224.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 142.5 | 7.7 | 1099 | 9840 | roll | 1.88 | 0.15 | 0.068 | 3317 | 253.3 | 2.35 | 0.050 | 972 | -552.3 | 241.9 | 13.68 | 0.762 | 1760 | -5.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 129.8 | 8.3 | 1126 | 9989 | done | 1.89 | - | - | 3317 | - | 2.08 | 0.033 | 2187 | 584.1 | 250.9 | 6.85 | 0.770 | 1725 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 107.9 | 4.5 | 1188 | 10383 | roll | 2.06 | 0.15 | 0.066 | 3358 | 273.3 | 2.75 | 0.047 | 3726 | 559.6 | 307.4 | 44.85 | 0.681 | 1493 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 98.4 | 9.3 | 1208 | 10458 | done | 2.06 | - | - | 3358 | - | 2.65 | 0.034 | 2183 | -582.3 | 307.4 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 70.8 | 8.1 | 1269 | 10809 | done | 2.13 | - | - | 3358 | - | - | - | 2181 | - | 319.1 | 8.32 | 0.678 | 1447 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11148 | 49.4 | 6.8 | 1331 | 11176 | roll | 2.28 | 0.15 | 0.060 | 3400 | 280.0 | 2.80 | 0.043 | 3732 | 553.9 | 346.6 | 21.85 | 0.614 | 1333 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | 43.0 | 10.9 | 1342 | 11224 | done | 2.28 | - | - | 3400 | - | 2.55 | 0.031 | 2228 | -589.8 | 346.6 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 12.2 | 8.5 | 1403 | 11576 | roll | 2.34 | - | - | 3400 | - | 2.22 | 0.045 | 975 | -564.4 | 353.1 | 4.68 | 0.604 | 1306 | -5.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 250 | - | - | - | 2181 | - | 475.15 | 58.92 | 0.535 | 810 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||