prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.09 of 91.80 AH used of 24V (47.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.54 of 61.20 AH used of 10V (59.91% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 438 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 84 | VBD | -1.56 | - | - | 252 | - | - | - | 2118 | - | -146.0 | -60.00 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.6 | -7.8 | 10 | 125 | roll | -1.56 | 13.40 | 0.171 | 2561 | 172.3 | 2.35 | 0.054 | 773 | -572.3 | -146.0 | -16.33 | - | 3347 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 32.2 | -19.3 | 32 | 226 | done | -1.29 | 0.32 | 0.117 | 2620 | 184.4 | 2.33 | 0.026 | 2163 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 88.7 | -14.4 | 93 | 572 | roll | -1.18 | 0.15 | 0.114 | 2651 | 206.7 | 2.38 | 0.042 | 3549 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 105.3 | -11.8 | 116 | 703 | done | -1.18 | - | - | 2651 | - | 2.22 | 0.025 | 2195 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 142.4 | -8.9 | 177 | 1049 | roll | -1.23 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.042 | 3549 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 146.5 | -7.6 | 185 | 1096 | done | -1.23 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.026 | 2193 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 173.9 | -8.1 | 246 | 1442 | roll | -1.30 | 0.15 | 0.050 | 2602 | -333.3 | 2.33 | 0.041 | 3552 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 183.2 | -9.4 | 262 | 1536 | done | -1.26 | 0.15 | 0.091 | 2631 | 193.3 | 2.17 | 0.027 | 2230 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 211.7 | -7.6 | 323 | 1881 | done | -1.31 | - | - | 2631 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 239.5 | -8.2 | 384 | 2227 | roll | -1.36 | 0.10 | 0.061 | 2598 | -330.0 | 2.28 | 0.044 | 3552 | 580.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 247.3 | -9.7 | 398 | 2307 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.17 | 0.029 | 2240 | -604.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 277.7 | -9.3 | 432 | 2639 | roll | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.25 | 0.045 | 3547 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 284.2 | -9.1 | 437 | 2709 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.029 | 2275 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 311.3 | -8.5 | 468 | 3030 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | - | - | 2272 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 336.6 | -8.3 | 498 | 3350 | roll | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.20 | 0.047 | 3546 | 579.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 340.5 | -8.8 | 502 | 3395 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.031 | 2280 | -602.9 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 371.5 | -9.7 | 533 | 3725 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | - | - | 2278 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 398.8 | -7.7 | 563 | 4043 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | - | - | 2278 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 423.6 | -8.3 | 593 | 4363 | roll | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.22 | 0.049 | 3554 | 574.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 426.7 | -8.9 | 595 | 4399 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.10 | 0.031 | 2304 | -595.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 454.4 | -9.2 | 626 | 4719 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 482.6 | -8.3 | 656 | 5041 | roll | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.75 | 0.052 | 758 | -561.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 485.1 | -8.7 | 658 | 5069 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.65 | 0.034 | 2301 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 512.1 | -8.0 | 682 | 5404 | roll | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.72 | 0.051 | 765 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 514.7 | -8.0 | 683 | 5431 | done | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.62 | 0.035 | 2291 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 539.2 | -7.5 | 698 | 5747 | roll | -1.36 | - | - | 2598 | - | 2.20 | 0.053 | 3547 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 541.3 | -6.9 | 699 | 5775 | done | -1.39 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.033 | 2290 | -592.9 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 565.4 | -7.8 | 714 | 6088 | done | -1.39 | - | - | 2598 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | 577.7 | 0.5 | 729 | 6401 | roll | -1.72 | 0.28 | 0.039 | 2517 | -289.3 | 2.22 | 0.051 | 3550 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6441 | 577.6 | - | 731 | 6563 | done | -0.35 | 1.48 | 0.074 | 2828 | 210.1 | - | - | 2373 | - | - | 117.45 | 1.020 | 2748 | -5.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6566 | 577.3 | - | 737 | 6696 | roll | 1.56 | 1.95 | 0.069 | 3241 | 211.8 | 2.58 | 0.054 | 979 | -540.3 | 146.0 | 118.20 | 0.982 | 2152 | -5.0 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 558.4 | 10.8 | 749 | 6847 | done | 1.32 | 0.28 | 0.122 | 3192 | -175.0 | 2.42 | 0.036 | 2367 | 573.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 532.5 | 7.4 | 764 | 7195 | roll | 1.26 | - | - | 3192 | - | 2.62 | 0.054 | 979 | -529.8 | 182.2 | 28.83 | 0.989 | 2004 | -5.1 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 522.2 | 9.6 | 769 | 7279 | done | 1.15 | 0.20 | 0.113 | 3156 | -180.0 | 2.40 | 0.036 | 2354 | 572.9 | 182.2 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 499.2 | 6.8 | 785 | 7643 | roll | 1.23 | - | - | 3156 | - | 2.55 | 0.055 | 977 | -540.0 | 231.9 | 40.12 | 0.974 | 1800 | -5.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 491.3 | 9.0 | 793 | 7693 | done | 1.23 | - | - | 3156 | - | 2.35 | 0.036 | 2321 | 571.9 | 233.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 462.6 | 9.6 | 823 | 8020 | roll | 1.23 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.055 | 978 | -555.0 | 233.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 455.5 | 10.0 | 828 | 8089 | done | 1.23 | - | - | 3156 | - | 2.30 | 0.037 | 2298 | 573.9 | 233.2 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 426.5 | 8.8 | 859 | 8422 | roll | 1.24 | - | - | 3156 | - | 2.42 | 0.054 | 987 | -541.7 | 237.7 | 3.97 | 0.996 | 1778 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 418.4 | 8.9 | 867 | 8514 | done | 1.24 | - | - | 3156 | - | 2.22 | 0.037 | 2267 | 576.6 | 240.0 | 2.50 | 0.984 | 1769 | -3.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8832 | 389.6 | 8.4 | 898 | 8850 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.061 | 3197 | 273.3 | 2.35 | 0.055 | 979 | -548.1 | 253.7 | 11.60 | 0.962 | 1712 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 385.0 | 10.8 | 901 | 8885 | done | 1.23 | 0.12 | 0.114 | 3176 | -175.0 | 2.22 | 0.037 | 2249 | 572.1 | 253.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 354.3 | 9.2 | 932 | 9206 | roll | 1.23 | - | - | 3176 | - | 2.28 | 0.055 | 983 | -555.3 | 253.7 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 350.6 | 9.8 | 935 | 9246 | done | 1.23 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.036 | 2215 | 581.1 | 253.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 324.5 | 8.0 | 965 | 9589 | done | 1.27 | - | - | 3176 | - | - | - | 2215 | - | 277.3 | 19.10 | 0.906 | 1617 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 294.1 | 8.4 | 997 | 9923 | roll | 1.29 | - | - | 3176 | - | 2.75 | 0.054 | 3732 | 551.6 | 290.2 | 10.48 | 0.900 | 1565 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 290.2 | 8.6 | 1000 | 9970 | done | 1.34 | - | - | 3175 | - | 2.60 | 0.036 | 2230 | -577.7 | 299.7 | 8.07 | 0.886 | 1526 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 258.4 | 9.0 | 1032 | 10292 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.064 | 3215 | 266.7 | 2.25 | 0.054 | 974 | -558.2 | 300.2 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 248.0 | 10.1 | 1042 | 10396 | done | 1.35 | - | - | 3215 | - | 2.12 | 0.035 | 2206 | 581.1 | 300.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 213.2 | 10.1 | 1103 | 10740 | done | 1.35 | - | - | 3215 | - | - | - | 2206 | - | 300.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 183.0 | 7.9 | 1164 | 11104 | roll | 1.39 | - | - | 3215 | - | 2.30 | 0.053 | 980 | -533.0 | 324.3 | 19.77 | 0.792 | 1424 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 172.4 | 8.8 | 1185 | 11209 | done | 1.40 | - | - | 3215 | - | 2.10 | 0.035 | 2200 | 581.0 | 328.4 | 3.10 | 0.828 | 1409 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 144.5 | 7.5 | 1246 | 11582 | roll | 1.50 | - | - | 3215 | - | 2.28 | 0.051 | 982 | -534.2 | 363.1 | 28.65 | 0.737 | 1266 | -5.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | 139.2 | 9.0 | 1256 | 11619 | done | 1.58 | 0.15 | 0.063 | 3251 | 240.0 | 1.98 | 0.033 | 2131 | 580.3 | 364.3 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 109.5 | 7.7 | 1317 | 11991 | roll | 1.68 | - | - | 3251 | - | 2.88 | 0.050 | 3724 | 553.1 | 394.3 | 25.02 | 0.703 | 1139 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12077 | 99.7 | 8.2 | 1337 | 12099 | done | 1.76 | 0.17 | 0.057 | 3295 | 258.8 | 2.67 | 0.034 | 2168 | -582.8 | 413.5 | 15.73 | 0.700 | 1061 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 67.8 | 8.9 | 1400 | 12445 | done | 1.77 | - | - | 3295 | - | - | - | 2167 | - | 416.7 | 1.90 | 0.713 | 1049 | -6.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12783 | 43.9 | 7.3 | 1461 | 12822 | done | 1.90 | 0.10 | 0.067 | 3325 | 300.0 | - | - | 2166 | - | 455.0 | 31.42 | 0.612 | 892 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | 11.4 | 8.7 | 1527 | 13177 | roll | 1.96 | - | - | 3325 | - | 2.15 | 0.047 | 976 | -553.5 | 461.2 | 4.43 | 0.614 | 866 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 2.9 | 8.5 | 1543 | 13270 | done | 1.98 | - | - | 3325 | - | 2.08 | 0.028 | 2219 | 597.6 | 473.4 | 8.30 | 0.586 | 818 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 251 | - | - | - | 2123 | - | 475.15 | -0.08 | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||