SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.53 of 350.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 132 - - - 1099 - -126.5 -52.40 - 2946 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.0 3 107 done -1.05 12.07 0.362 2802 221.2 - - 1097 - -126.5 -9.10 - 3367 -46.3 - - - - - - - 14.37 - 14.89
403 53.2 -14.1 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 92.9 -13.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 131.8 -13.0 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 168.9 -12.2 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 203.3 -11.3 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 236.9 -11.7 125 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2206 274.7 -13.0 139 2207 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 315.8 -13.5 149 2505 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 355.3 -12.6 159 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 389.7 -11.1 169 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 422.4 -10.9 179 3404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3703 458.9 -12.6 189 3705 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 496.9 -12.6 199 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 534.5 -12.2 209 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4604 567.8 -11.0 219 4605 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4903 598.4 -10.2 229 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 630.8 -11.3 239 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 667.7 -12.5 249 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 707.1 -13.4 259 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 748.9 -14.0 269 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6404 789.0 -13.3 279 6405 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 825.8 -11.8 289 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 859.6 -11.1 299 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 892.4 -11.1 309 7304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 926.5 -11.4 319 7604 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7903 962.2 -11.9 329 7904 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8140 begin apogee
8147 990.9 -11.9 337 8265 done -0.28 0.85 0.187 3053 295.3 - - 1097 - - 111.47 2.039 2848 -4.5 0.408 - - - - - - 14.62 - 13.36
8267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8267 begin climb
8269 995.3 - 340 8393 done 1.05 1.33 0.104 3487 326.3 - - 1098 - 126.5 119.57 2.006 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.30 - 13.28
8683 967.1 9.4 355 8684 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8983 939.1 9.2 365 8984 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9283 913.7 8.2 375 9284 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9583 890.3 7.6 385 9589 done 1.06 - - 3487 - - - 1098 - 133.0 3.67 1.213 2307 -3.3 0.443 - - - - - - - - 13.81
9884 867.2 7.6 395 9895 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 139.8 9.23 1.723 2279 -3.0 0.282 - - - - - - - - 13.91
10183 840.2 9.4 405 10184 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 139.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10483 811.0 9.9 415 10484 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 139.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10783 780.9 10.0 425 10784 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 139.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11083 753.6 8.4 435 11084 done 1.08 - - 3487 - - - 1098 - 139.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11384 731.7 6.8 445 11413 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 164.8 24.20 1.701 2177 -4.0 0.321 - - - - - - - - 13.96
11713 704.5 8.2 456 11714 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 164.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12013 676.9 10.0 466 12014 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 164.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12313 642.4 12.3 476 12314 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 164.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12613 605.5 12.1 486 12614 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 164.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12914 573.7 10.0 496 12915 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 164.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
13213 548.6 7.7 506 13219 done 1.12 - - 3487 - - - 1098 - 168.8 3.35 0.955 2161 -2.7 0.285 - - - - - - - - 13.90
13513 526.8 7.1 516 13542 done 1.16 0.10 0.150 3534 470.0 - - 1098 - 187.6 20.05 1.450 2082 -3.9 0.264 - - - - - - 14.86 - 14.05
13843 492.0 11.5 527 13844 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14143 452.6 13.9 537 14144 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14443 410.8 13.9 547 14444 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14743 372.8 11.9 557 14745 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15044 340.3 10.3 567 15045 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15343 310.3 10.1 577 15344 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 187.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15643 274.3 12.6 587 15644 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15943 233.6 13.7 601 15944 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16244 195.7 11.5 621 16245 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16543 162.1 11.6 641 16544 done 1.16 - - 3535 - - - 1097 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16844 129.8 10.3 661 16845 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17143 98.9 10.5 681 17144 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17444 67.5 10.2 701 17445 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17743 33.8 12.2 721 17744 done 1.16 - - 3534 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18044 3.9 9.6 741 18045 done 1.16 - - 3535 - - - 1098 - 187.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18070 begin surface coast
18086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18087 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.30 9.68 0.060 136 14.0 - - 1099 - 300.00 54.33 0.084 1626 29.9 -0.097 - - - - - -