Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.41 of 91.80 AH used of 24V (48.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 61.20 AH used of 10V (60.51% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 435
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.56 - - 252 - - - 2127 - -146.0 -61.40 - 2514 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -8.6 10 126 roll -1.56 13.45 0.172 2560 171.6 2.50 0.052 3561 573.6 -146.0 -15.27 - 3347 -54.6 - - - - - - - - - -
262 43.1 -20.9 40 270 done -1.24 0.38 0.117 2630 184.2 2.30 0.027 2168 -605.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
608 95.5 -12.8 101 616 roll -1.16 0.12 0.113 2652 183.3 2.40 0.041 3565 582.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
651 101.0 -12.6 108 658 done -1.12 - - 2652 - 2.28 0.026 2182 -606.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
996 139.1 -10.1 169 1003 roll -1.15 - - 2652 - 2.38 0.043 3567 581.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1066 146.1 -9.1 181 1073 done -1.19 - - 2652 - 2.22 0.027 2213 -609.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1411 174.3 -8.2 242 1419 roll -1.31 0.15 0.050 2599 -353.3 2.33 0.043 3566 580.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1522 185.5 -9.7 261 1530 done -1.24 0.17 0.091 2634 205.9 2.03 0.028 2329 -609.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1869 214.4 -8.5 322 1875 done -1.27 - - 2634 - - - 2328 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2213 242.7 -7.8 383 2219 done -1.33 - - 2634 - - - 2328 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2549 268.9 -7.1 422 2554 roll -1.39 0.15 0.053 2586 -320.0 2.15 0.046 3572 578.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2578 271.5 -9.1 424 2582 done -1.39 - - 2586 - 2.05 0.030 2335 -603.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2911 304.0 -10.1 455 2916 roll -1.36 0.12 0.108 2609 191.7 2.78 0.050 762 -565.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2962 309.2 -9.5 459 2967 done -1.36 - - 2609 - 2.67 0.033 2328 586.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3288 339.1 -9.2 489 3293 roll -1.36 - - 2609 - 2.78 0.050 763 -562.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3321 342.4 -9.5 491 3328 done -1.39 - - 2609 - 2.60 0.033 2283 584.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3648 372.4 -7.9 522 3652 roll -1.39 - - 2609 - 2.22 0.049 3561 575.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3699 377.4 -9.2 526 3703 done -1.39 - - 2609 - 2.15 0.032 2287 -592.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4026 403.5 -7.9 556 4030 roll -1.39 - - 2608 - 2.25 0.049 3569 569.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4055 406.0 -8.2 558 4059 done -1.39 - - 2608 - 2.10 0.032 2317 -596.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4388 432.1 -7.9 589 4393 roll -1.39 - - 2609 - 2.78 0.052 759 -560.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4428 435.7 -8.4 592 4433 done -1.44 - - 2609 - 2.70 0.035 2325 580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4755 460.0 -7.4 622 4759 roll -1.44 - - 2609 - 2.17 0.052 3565 571.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4811 464.6 -8.0 626 4818 done -1.47 0.12 0.061 2575 -283.3 2.10 0.034 2319 -593.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5136 490.5 -8.1 657 5141 roll -1.43 - - 2575 - 2.78 0.053 765 -559.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5170 493.4 -8.4 659 5177 done -1.43 - - 2576 - 2.70 0.035 2328 578.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5490 522.3 -9.9 679 5491 done -1.39 0.12 0.113 2597 175.0 - - 2327 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5798 548.5 -8.2 694 5802 roll -1.39 - - 2597 - 2.80 0.054 764 -558.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5831 551.3 -8.3 695 5838 done -1.42 - - 2597 - 2.67 0.035 2310 579.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6146 576.9 -8.7 711 6148 done -1.42 - - 2597 - - - 2310 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6456 604.0 -8.1 726 6461 roll -1.42 - - 2597 - 2.78 0.055 763 -556.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6483 606.5 -8.6 727 6487 done -1.42 - - 2597 - 2.65 0.037 2297 578.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6800 631.4 -8.0 742 6804 roll -1.42 - - 2597 - 2.25 0.056 3569 565.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6828 634.0 -8.8 743 6831 done -1.42 - - 2597 - 2.15 0.035 2303 -588.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7149 657.9 -6.7 759 7154 roll -1.42 - - 2597 - 2.78 0.058 758 -555.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7183 660.5 -7.3 760 7191 done -1.46 - - 2597 - 2.67 0.037 2305 579.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7500 680.6 -6.6 776 7504 roll -1.46 - - 2597 - 2.22 0.056 3563 566.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7533 683.1 -7.2 777 7541 done -1.46 - - 2597 - 2.15 0.035 2298 -588.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7850 705.3 -7.3 793 7851 done -1.46 - - 2597 - - - 2296 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8160 730.1 -8.2 808 8161 done -1.49 - - 2597 - - - 2297 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8469 754.4 -8.4 823 8474 roll -1.52 0.12 0.062 2565 -266.7 2.78 0.058 758 -553.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8496 757.3 -10.2 824 8500 done -1.52 - - 2565 - 2.67 0.037 2301 577.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8813 787.9 -9.3 839 8814 done -1.49 - - 2564 - - - 2303 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9121 817.4 -10.2 854 9123 done -1.45 0.12 0.117 2586 183.3 - - 2303 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9430 846.7 -9.1 869 9431 done -1.45 - - 2586 - - - 2303 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9740 875.3 -9.1 884 9744 roll -1.45 - - 2586 - 2.78 0.059 766 -552.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9780 879.1 -9.4 886 9784 done -1.49 - - 2586 - 2.65 0.038 2289 574.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10108 907.7 -8.7 902 10112 roll -1.49 - - 2586 - 2.28 0.061 3568 561.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10168 913.5 -10.0 904 10175 done -1.49 - - 2586 - 2.15 0.038 2310 -585.1 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10484 940.0 -8.4 920 10492 roll -1.49 - - 2586 - 2.78 0.061 766 -555.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10543 945.3 -8.4 922 10547 done -1.53 - - 2586 - 2.65 0.039 2286 573.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10859 972.3 -8.6 937 10863 roll -1.53 - - 2586 - 2.28 0.061 3559 558.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10914 977.1 -9.0 939 10922 done -1.56 - - 2586 - 2.15 0.038 2301 -585.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11084 begin apogee
11090 991.0 8.0 948 11216 done -0.35 1.20 0.104 2825 199.2 - - 2388 - - 122.15 1.375 2748 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11217 begin climb
11219 995.8 - 954 11355 roll 1.56 1.92 0.054 3246 219.3 2.47 0.061 3716 537.7 146.0 127.65 1.332 2152 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11441 981.9 11.6 964 11446 done 1.26 0.38 0.143 3183 -165.8 2.33 0.041 2396 -566.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11765 952.1 8.8 980 11775 roll 1.15 0.15 0.133 3157 -173.3 2.67 0.063 962 -537.1 150.6 3.90 1.307 2133 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
11803 948.5 8.7 981 11815 done 1.07 - - 3158 - 2.53 0.041 2380 560.5 158.3 7.00 1.330 2102 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12139 919.4 9.0 998 12144 roll 0.99 0.17 0.117 3123 -205.9 2.60 0.060 964 -544.6 158.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12233 910.5 9.0 1002 12237 done 0.99 - - 3123 - 2.47 0.041 2359 564.8 158.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12555 883.3 8.2 1018 12577 roll 1.02 - - 3123 - 2.67 0.061 969 -520.6 176.7 16.12 1.335 2026 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
12605 879.0 9.4 1020 12609 done 1.02 - - 3123 - 2.45 0.041 2342 560.4 176.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12926 854.9 7.2 1036 12970 roll 1.09 - - 3123 - 2.62 0.061 973 -522.5 217.1 35.30 1.295 1862 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13010 848.3 8.1 1039 13032 done 1.12 0.12 0.070 3156 275.0 2.42 0.041 2334 562.4 236.6 17.05 1.287 1783 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13343 818.2 9.2 1055 13347 roll 1.12 - - 3156 - 2.53 0.061 961 -542.7 236.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13429 810.0 9.7 1059 13433 done 1.12 - - 3156 - 2.35 0.040 2291 566.0 236.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13755 778.9 9.7 1075 13756 done 1.12 - - 3156 - - - 2291 - 236.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14064 748.3 9.8 1090 14068 roll 1.12 - - 3156 - 2.42 0.061 966 -547.5 236.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14131 741.4 10.6 1093 14135 done 1.12 - - 3156 - 2.28 0.039 2264 569.3 236.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14459 712.3 8.8 1109 14465 done 1.13 - - 3156 - - - 2264 - 242.3 4.75 1.246 1761 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
14767 683.0 9.6 1124 14771 roll 1.13 - - 3156 - 2.38 0.060 964 -546.2 242.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14829 676.4 11.4 1127 14833 done 1.13 - - 3156 - 2.30 0.039 2273 569.1 242.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15156 643.8 9.9 1143 15160 roll 1.13 - - 3156 - 2.38 0.059 969 -547.9 242.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15211 638.0 10.8 1145 15218 done 1.13 - - 3156 - 2.25 0.038 2259 573.3 242.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15528 608.8 9.0 1161 15532 roll 1.13 - - 3156 - 2.35 0.058 963 -551.5 242.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15555 606.2 8.7 1162 15568 done 1.15 - - 3156 - 2.25 0.038 2256 574.7 250.0 7.25 1.190 1728 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
15876 576.8 9.3 1178 15880 roll 1.15 - - 3156 - 2.35 0.059 963 -550.2 250.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15903 574.0 10.1 1179 15907 done 1.15 - - 3156 - 2.22 0.038 2235 573.0 250.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16219 544.7 9.5 1194 16220 done 1.15 - - 3156 - - - 2235 - 250.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16528 515.1 9.7 1209 16529 done 1.15 - - 3156 - - - 2235 - 250.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16842 488.0 8.0 1230 16866 roll 1.18 - - 3156 - 2.42 0.058 965 -524.8 271.8 18.73 1.068 1639 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
16928 480.4 8.6 1237 16947 done 1.20 - - 3156 - 2.20 0.037 2225 572.7 281.0 8.40 1.067 1601 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
17265 451.6 9.0 1269 17269 roll 1.24 - - 3156 - 2.28 0.058 970 -550.4 281.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17308 447.2 9.7 1272 17315 done 1.24 - - 3156 - 2.12 0.036 2193 576.9 281.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17636 418.5 8.6 1303 17647 done 1.29 0.15 0.064 3194 253.3 - - 2193 - 290.6 8.32 1.042 1563 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
17962 385.5 10.0 1334 17966 roll 1.26 - - 3195 - 2.22 0.058 964 -553.6 290.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18017 379.4 10.2 1338 18025 done 1.22 0.12 0.114 3173 -183.3 2.10 0.036 2181 579.5 290.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18342 349.8 8.8 1369 18354 roll 1.23 - - 3173 - 2.85 0.054 3728 542.8 296.5 5.18 0.996 1539 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
18378 346.6 10.3 1372 18382 done 1.23 - - 3173 - 2.72 0.038 2167 -573.9 296.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18703 318.9 8.2 1402 18728 roll 1.29 - - 3173 - 2.22 0.056 960 -543.7 315.1 15.95 0.929 1462 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
18778 312.4 8.4 1408 18797 done 1.32 - - 3172 - 2.08 0.035 2163 578.4 329.2 12.12 0.916 1406 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
19115 284.0 8.3 1440 19136 done 1.40 0.17 0.060 3216 258.8 - - 2163 - 344.5 13.20 0.900 1342 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
19454 247.0 11.3 1474 19461 roll 1.40 - - 3216 - 2.78 0.053 3729 563.3 344.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19484 243.5 11.6 1479 19492 done 1.40 - - 3216 - 2.75 0.037 2140 -577.8 344.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19830 206.4 9.7 1540 19837 roll 1.40 - - 3216 - 2.10 0.055 959 -562.4 344.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19878 201.5 10.2 1548 19885 done 1.40 - - 3216 - 2.08 0.035 2168 581.2 344.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20223 168.4 9.7 1609 20230 roll 1.40 - - 3216 - 2.75 0.050 3730 568.0 344.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20258 164.8 10.4 1615 20266 done 1.40 - - 3216 - 2.75 0.035 2133 -580.7 344.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20603 132.9 8.8 1676 20610 done 1.40 - - 3216 - - - 2131 - 349.2 3.58 0.802 1324 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
20949 106.6 6.7 1737 20998 roll 1.57 0.15 0.057 3261 300.0 2.95 0.047 3733 543.1 399.8 41.85 0.693 1117 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
21017 101.5 8.0 1747 21043 done 1.64 - - 3261 - 2.85 0.033 2086 -577.9 421.6 17.95 0.687 1028 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
21383 71.8 8.6 1811 21397 done 1.75 0.10 0.063 3292 310.0 - - 2086 - 431.8 7.78 0.685 986 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
21736 41.5 8.5 1873 21750 roll 1.83 - - 3292 - 2.97 0.043 3741 557.2 443.0 8.68 0.638 942 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
21814 34.4 9.5 1886 21821 done 1.88 0.10 0.063 3322 300.0 2.83 0.030 2075 -588.7 443.0 - - 942 - - - - - - - - - - -
22159 2.1 9.5 1947 22166 roll 1.88 - - 3322 - 1.92 0.048 964 -578.6 443.0 - - 941 - - - - - - - - - - -
22171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22171 begin surface coast
22193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22193 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2178 - 475.15 16.17 0.567 811 -8.0 0.001 - - - - - -