Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.01 of 91.80 AH used of 24V (48.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.96 of 61.20 AH used of 10V (60.85% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -1.56 - - 250 - - - 2120 - -146.0 -58.35 - 2393 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -6.5 9 124 roll -1.56 13.38 0.171 2558 172.5 2.47 0.053 733 -561.5 -146.0 -19.05 - 3346 -50.0 - - - - - - - - - -
165 19.6 -19.4 22 173 done -1.30 0.32 0.112 2618 187.5 2.40 0.027 2171 599.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
511 78.6 -15.3 83 518 roll -1.17 0.15 0.116 2650 213.3 2.38 0.043 3556 581.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
558 85.1 -13.2 91 566 done -1.11 - - 2650 - 2.40 0.027 2106 -604.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
903 124.7 -10.3 152 910 roll -1.11 - - 2650 - 2.47 0.041 3551 585.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1018 135.5 -9.0 172 1025 done -1.15 - - 2650 - 2.28 0.027 2170 -605.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1363 166.8 -9.0 233 1370 roll -1.22 - - 2650 - 2.38 0.044 3554 581.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1440 173.5 -8.2 246 1447 done -1.29 0.12 0.058 2612 -316.7 2.22 0.028 2201 -609.5 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1786 206.5 -9.7 307 1793 roll -1.29 - - 2613 - 2.33 0.044 3555 581.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1828 210.7 -10.0 314 1835 done -1.29 - - 2612 - 2.20 0.028 2227 -603.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2173 242.8 -9.4 375 2180 roll -1.29 - - 2612 - 2.28 0.045 3546 578.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2236 248.8 -9.6 386 2243 done -1.29 - - 2612 - 2.12 0.030 2269 -602.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2566 278.7 -9.0 418 2567 done -1.29 - - 2612 - - - 2267 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2883 305.6 -8.8 448 2884 done -1.29 - - 2612 - - - 2267 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3202 334.1 -8.8 478 3206 roll -1.32 - - 2612 - 2.22 0.048 3545 575.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3257 339.4 -8.2 482 3264 done -1.35 - - 2613 - 2.12 0.032 2278 -597.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3585 367.0 -8.5 513 3592 done -1.38 - - 2613 - - - 2275 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3913 393.3 -7.8 544 3917 roll -1.42 - - 2613 - 2.22 0.050 3543 571.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3946 396.4 -7.8 546 3954 done -1.45 0.12 0.060 2577 -300.0 2.10 0.033 2293 -595.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4274 424.7 -8.9 577 4278 roll -1.42 - - 2577 - 2.72 0.053 762 -562.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4295 427.1 -8.9 578 4302 done -1.42 - - 2577 - 2.62 0.035 2291 583.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4622 456.8 -9.9 609 4627 roll -1.38 0.15 0.108 2605 186.7 2.20 0.051 3543 569.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4650 459.5 -9.4 611 4654 done -1.38 - - 2604 - 2.12 0.034 2287 -592.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4978 488.0 -8.8 641 4982 roll -1.41 - - 2604 - 2.72 0.054 762 -560.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5007 490.8 -8.9 643 5011 done -1.45 - - 2605 - 2.60 0.035 2270 580.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5328 517.1 -8.1 663 5329 done -1.49 0.12 0.060 2570 -291.7 - - 2271 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5636 544.3 -8.7 678 5637 done -1.45 - - 2570 - - - 2271 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5947 570.2 -8.3 693 5952 roll -1.41 0.15 0.109 2601 206.7 2.72 0.055 753 -558.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5975 572.7 -7.4 694 5979 done -1.41 - - 2601 - 2.60 0.036 2265 581.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6291 596.3 -7.7 709 6295 roll -1.44 - - 2601 - 2.28 0.057 3551 564.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6336 600.0 -7.8 711 6340 done -1.48 - - 2601 - 2.12 0.035 2296 -592.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6664 624.8 -7.3 727 6669 roll -1.52 0.12 0.060 2567 -283.3 2.75 0.057 764 -557.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6704 628.1 -8.9 729 6709 done -1.52 - - 2567 - 2.60 0.038 2265 577.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7034 655.8 -8.2 745 7038 roll -1.49 - - 2567 - 2.28 0.057 3549 563.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7074 659.3 -8.3 747 7082 done -1.45 0.12 0.115 2588 175.0 2.15 0.035 2287 -587.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7412 685.5 -7.9 763 7416 roll -1.45 - - 2589 - 2.75 0.059 759 -555.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7452 689.3 -8.9 765 7457 done -1.50 - - 2588 - 2.60 0.038 2256 575.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7781 717.4 -8.7 781 7785 roll -1.50 - - 2589 - 2.28 0.058 3541 563.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7808 720.3 -9.8 782 7812 done -1.50 - - 2589 - 2.17 0.036 2270 -585.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8130 747.2 -7.8 798 8134 roll -1.50 - - 2589 - 2.28 0.056 3545 559.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8164 750.2 -8.9 799 8171 done -1.50 - - 2589 - 2.17 0.037 2273 -586.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8480 774.6 -7.9 815 8484 roll -1.50 - - 2589 - 2.28 0.056 3547 558.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8507 777.1 -8.1 816 8510 done -1.50 - - 2589 - 2.15 0.036 2291 -584.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8831 802.7 -7.7 832 8835 roll -1.53 - - 2589 - 2.75 0.061 765 -554.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8864 805.8 -8.2 833 8872 done -1.57 0.12 0.060 2555 -283.3 2.60 0.038 2261 575.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9182 833.3 -8.7 849 9186 roll -1.53 - - 2555 - 2.28 0.060 3541 561.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9243 839.1 -7.8 851 9250 done -1.49 0.12 0.118 2576 175.0 2.15 0.037 2286 -583.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9561 862.0 -7.3 867 9565 roll -1.49 - - 2576 - 2.75 0.061 763 -553.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9623 866.9 -7.6 870 9627 done -1.49 - - 2576 - 2.62 0.040 2266 573.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9951 891.7 -7.5 886 9952 done -1.49 - - 2577 - - - 2269 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10259 915.4 -8.0 901 10263 roll -1.49 - - 2577 - 2.72 0.059 756 -556.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10278 begin apogee
10286 917.4 8.1 902 10411 done -0.35 1.23 0.108 2821 198.4 - - 2360 - - 120.93 1.325 2748 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10412 begin climb
10414 921.4 - 908 10549 roll 1.56 1.95 0.052 3249 219.5 2.55 0.061 3730 537.3 146.0 126.05 1.279 2151 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10618 907.2 13.7 917 10623 done 1.26 0.38 0.131 3183 -173.7 2.35 0.040 2392 -569.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10935 875.4 9.2 932 10940 roll 1.13 0.17 0.123 3153 -176.5 2.60 0.061 966 -548.5 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11002 869.2 8.8 935 11011 done 1.05 - - 3153 - 2.47 0.041 2368 567.6 150.4 3.50 1.252 2134 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
11329 843.8 7.6 951 11362 roll 1.04 0.12 0.122 3131 -183.3 2.65 0.060 961 -530.9 181.7 27.20 1.275 2006 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11429 835.6 8.2 955 11450 done 1.07 - - 3131 - 2.47 0.040 2354 564.0 200.2 16.33 1.270 1930 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11762 807.8 8.3 971 11782 done 1.09 - - 3131 - - - 2355 - 215.2 12.95 1.275 1870 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
12091 780.0 8.4 987 12114 roll 1.11 - - 3131 - 2.65 0.060 965 -524.5 229.4 12.50 1.263 1810 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
12164 773.2 9.0 990 12168 done 1.12 - - 3131 - 2.45 0.041 2342 562.0 230.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12487 746.8 7.9 1006 12515 roll 1.19 0.15 0.065 3170 260.0 2.60 0.060 961 -531.2 254.9 22.60 1.233 1707 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
12543 741.3 11.1 1008 12550 done 1.15 - - 3171 - 2.40 0.040 2313 563.3 254.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12861 709.5 10.5 1024 12862 done 1.15 - - 3171 - - - 2313 - 254.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13168 678.2 10.0 1039 13172 roll 1.15 - - 3171 - 2.47 0.060 960 -547.8 254.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13247 670.0 10.0 1042 13254 done 1.11 0.12 0.117 3150 -175.0 2.35 0.040 2304 571.9 254.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13563 640.4 9.3 1058 13567 roll 1.11 - - 3149 - 2.42 0.060 970 -551.2 254.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13608 636.0 9.9 1060 13612 done 1.11 - - 3149 - 2.30 0.039 2287 572.6 254.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13940 605.0 9.4 1076 13944 roll 1.11 - - 3149 - 2.40 0.058 966 -550.4 254.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13972 601.5 10.5 1077 13979 done 1.11 - - 3149 - 2.25 0.038 2256 573.3 254.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14288 572.1 8.9 1093 14293 roll 1.12 - - 3149 - 2.62 0.058 3724 560.3 258.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14322 568.8 9.8 1094 14329 done 1.12 - - 3149 - 2.55 0.039 2256 -575.7 258.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14639 542.4 8.2 1110 14662 roll 1.14 - - 3149 - 2.45 0.059 968 -525.7 275.8 17.33 1.116 1623 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
14701 536.7 9.0 1112 14708 done 1.15 - - 3149 - 2.28 0.038 2263 568.0 276.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15017 509.2 8.9 1128 15026 roll 1.19 - - 3149 - 2.40 0.058 976 -536.2 280.2 3.92 1.117 1605 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
15063 504.9 9.6 1130 15068 done 1.22 0.10 0.079 3173 240.0 2.20 0.037 2231 570.5 280.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15387 474.8 9.0 1158 15391 roll 1.23 - - 3172 - 2.67 0.056 3733 562.5 281.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15432 470.6 9.5 1161 15439 done 1.23 - - 3173 - 2.60 0.038 2234 -576.5 281.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
15758 441.6 9.3 1192 15760 done 1.23 - - 3173 - - - 2234 - 281.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16076 411.9 9.3 1222 16077 done 1.23 - - 3173 - - - 2234 - 281.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16394 383.5 9.4 1252 16398 roll 1.23 - - 3173 - 2.67 0.054 3730 560.3 281.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16422 381.0 9.8 1254 16426 done 1.23 - - 3173 - 2.53 0.038 2270 -577.1 281.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16749 350.5 9.0 1284 16750 done 1.23 - - 3173 - - - 2270 - 282.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17067 321.5 9.2 1314 17071 roll 1.23 - - 3173 - 2.33 0.056 966 -559.7 282.2 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17122 315.7 10.4 1318 17129 done 1.23 - - 3173 - 2.28 0.035 2285 578.5 282.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17449 287.0 8.3 1349 17468 done 1.25 - - 3173 - - - 2285 - 297.7 15.23 0.915 1534 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
17788 257.1 8.5 1381 17804 roll 1.31 - - 3173 - 2.45 0.053 966 -538.4 309.0 9.32 0.899 1488 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
17878 248.3 9.4 1390 17885 done 1.31 - - 3173 - 2.28 0.035 2277 575.0 309.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
18224 218.6 8.4 1451 18245 roll 1.38 0.15 0.063 3214 273.3 2.40 0.052 964 -547.1 323.4 12.12 0.852 1428 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
18264 214.5 11.0 1457 18271 done 1.35 - - 3214 - 2.25 0.035 2253 572.9 323.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18609 181.3 8.3 1518 18630 roll 1.38 - - 3214 - 2.72 0.051 3735 544.9 340.5 14.25 0.808 1360 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
18692 173.1 10.0 1532 18699 done 1.38 - - 3213 - 2.55 0.035 2257 -579.6 340.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19038 141.4 7.7 1593 19064 done 1.45 - - 3213 - - - 2254 - 368.8 23.50 0.749 1244 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
19402 111.4 7.8 1657 19429 roll 1.58 0.15 0.057 3259 306.7 2.40 0.051 961 -538.8 396.2 22.23 0.711 1132 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
19487 102.4 10.6 1671 19494 done 1.58 - - 3259 - 2.30 0.033 2296 580.4 396.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19833 74.4 8.0 1732 19860 roll 1.69 - - 3258 - 2.58 0.049 3732 556.6 418.3 17.98 0.669 1041 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
19884 70.1 8.8 1740 19893 done 1.78 0.15 0.055 3298 266.7 2.53 0.031 2254 -584.2 422.1 2.92 0.711 1027 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
20233 41.7 8.2 1801 20253 roll 1.85 - - 3298 - 2.38 0.049 957 -545.0 440.7 14.95 0.625 950 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
20272 37.8 9.5 1807 20279 done 1.89 - - 3298 - 2.28 0.029 2292 585.5 440.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
20617 8.9 8.9 1868 20625 roll 1.95 0.15 0.053 3348 333.3 2.40 0.044 957 -556.2 444.0 2.33 0.609 936 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
20686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20686 begin surface coast
20704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20706 begin surface
SM 0.43 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2183 - 475.15 16.12 0.571 810 -7.8 0.001 - - - - - -