Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 91.80 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.76 of 61.20 AH used of 10V (61.17% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -1.56 - - 252 - - - 2181 - -146.0 -56.88 - 2350 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -7.4 11 121 done -1.56 13.40 0.172 2559 172.2 - - 2182 - -146.0 -19.48 - 3345 -51.1 - - - - - - - - - -
459 79.2 -17.4 77 466 roll -1.30 0.28 0.123 2614 196.4 2.50 0.040 734 -579.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
485 83.1 -15.8 81 493 done -1.13 0.22 0.100 2657 195.5 2.35 0.027 2151 603.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
830 123.8 -9.2 142 837 roll -1.13 - - 2657 - 2.45 0.041 734 -578.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
918 132.6 -10.4 157 925 done -1.18 - - 2657 - 2.53 0.028 2238 594.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1263 163.5 -6.4 218 1271 roll -1.25 0.12 0.054 2616 -341.7 2.25 0.047 3545 580.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1350 171.1 -9.3 233 1357 done -1.25 - - 2616 - 2.12 0.028 2250 -610.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1696 204.3 -8.9 294 1702 roll -1.25 - - 2615 - 2.22 0.045 3545 583.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1743 208.4 -8.6 302 1750 done -1.25 - - 2616 - 2.12 0.029 2262 -605.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2088 241.2 -9.4 363 2094 done -1.25 - - 2616 - - - 2260 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2421 270.8 -8.4 402 2425 roll -1.28 - - 2616 - 2.22 0.048 3545 578.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2454 274.1 -9.1 404 2461 done -1.31 - - 2616 - 2.12 0.031 2270 -601.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2781 304.2 -9.6 435 2785 roll -1.35 - - 2616 - 2.20 0.048 3542 578.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2819 308.3 -9.8 438 2826 done -1.39 - - 2616 - 2.12 0.032 2289 -591.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3146 336.7 -7.9 469 3151 roll -1.43 - - 2616 - 2.75 0.051 737 -564.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3198 341.1 -8.8 473 3203 done -1.48 0.15 0.051 2571 -300.0 2.65 0.033 2289 585.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3523 370.3 -9.1 503 3527 roll -1.43 0.12 0.110 2593 183.3 2.20 0.049 3552 574.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3552 372.7 -8.6 505 3556 done -1.43 - - 2593 - 2.15 0.032 2270 -596.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3884 398.8 -7.9 536 3885 done -1.43 - - 2593 - - - 2268 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4201 423.2 -8.0 566 4202 done -1.43 - - 2593 - - - 2268 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4519 446.4 -7.5 596 4523 roll -1.43 - - 2593 - 2.72 0.054 742 -561.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4540 448.3 -8.5 597 4548 done -1.43 - - 2594 - 2.62 0.035 2266 581.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4867 475.5 -8.7 628 4871 roll -1.43 - - 2593 - 2.25 0.054 3545 568.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4910 479.8 -9.8 631 4918 done -1.43 - - 2593 - 2.15 0.034 2276 -590.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5235 506.7 -7.7 658 5240 roll -1.43 - - 2593 - 2.72 0.054 745 -562.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5256 508.7 -8.4 659 5261 done -1.43 - - 2593 - 2.65 0.036 2280 579.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5579 533.0 -7.6 675 5583 roll -1.43 - - 2593 - 2.22 0.054 3544 569.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5606 535.5 -8.5 676 5610 done -1.43 - - 2593 - 2.15 0.034 2273 -591.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5929 560.4 -7.8 692 5933 roll -1.43 - - 2593 - 2.25 0.053 3543 564.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5969 563.9 -8.4 694 5973 done -1.43 - - 2593 - 2.12 0.035 2292 -590.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6296 589.0 -7.1 710 6301 roll -1.43 - - 2593 - 2.78 0.056 741 -557.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6329 591.4 -7.2 711 6336 done -1.43 - - 2593 - 2.67 0.037 2289 579.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6645 615.9 -8.1 727 6649 roll -1.43 - - 2593 - 2.22 0.057 3547 566.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6677 619.0 -8.6 728 6684 done -1.43 - - 2593 - 2.12 0.035 2294 -591.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6888 begin apogee
6894 635.1 7.3 739 7015 done -0.35 1.15 0.100 2823 200.0 - - 2374 - - 117.07 1.076 2748 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
7016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7016 begin climb
7018 638.5 - 745 7148 roll 1.56 1.92 0.054 3248 221.4 2.45 0.057 3708 544.5 146.0 119.72 1.039 2151 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
7194 629.7 11.0 753 7199 done 1.27 0.38 0.132 3183 -171.1 2.33 0.038 2375 -572.1 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7522 603.8 7.4 769 7557 roll 1.22 - - 3183 - 2.65 0.058 970 -530.2 181.5 28.55 1.047 2008 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
7650 592.8 8.9 774 7658 done 1.11 0.20 0.116 3147 -180.0 2.40 0.038 2341 571.2 183.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
7966 569.5 7.6 790 7997 roll 1.16 - - 3147 - 2.55 0.057 973 -536.5 213.7 26.40 1.043 1875 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
8049 561.9 9.7 794 8053 done 1.16 - - 3147 - 2.40 0.038 2345 571.7 213.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8381 528.5 9.0 810 8385 roll 1.16 - - 3147 - 2.47 0.056 972 -555.9 214.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8436 523.2 9.4 812 8440 done 1.16 - - 3147 - 2.38 0.037 2333 571.8 214.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8753 497.2 7.8 828 8780 roll 1.21 - - 3147 - 2.53 0.056 973 -537.5 241.8 22.60 1.020 1761 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
8827 490.8 10.0 834 8831 done 1.21 - - 3147 - 2.30 0.037 2287 571.3 241.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9154 462.1 8.9 864 9158 roll 1.24 0.12 0.067 3179 266.7 2.38 0.055 972 -552.5 244.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9183 459.2 9.7 866 9187 done 1.21 - - 3179 - 2.25 0.038 2264 574.2 244.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9509 428.3 9.3 896 9511 done 1.17 - - 3179 - - - 2264 - 244.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9828 398.1 9.0 926 9833 roll 1.14 0.15 0.110 3148 -206.7 2.33 0.055 972 -554.5 244.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9901 391.8 8.5 932 9920 done 1.16 - - 3148 - 2.20 0.037 2245 578.6 256.7 12.02 0.985 1701 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
10238 365.0 8.1 964 10263 roll 1.23 0.12 0.069 3179 258.3 2.35 0.055 972 -541.7 276.6 16.55 0.948 1619 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
10290 359.8 10.2 968 10297 done 1.23 - - 3178 - 2.20 0.036 2231 572.3 276.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10619 329.6 9.1 999 10625 done 1.23 - - 3178 - - - 2232 - 276.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10943 300.1 9.3 1030 10947 roll 1.23 - - 3178 - 2.28 0.055 966 -555.3 276.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10976 296.6 10.2 1032 10983 done 1.23 - - 3178 - 2.12 0.035 2202 583.0 276.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11305 267.3 9.3 1063 11311 done 1.23 - - 3178 - - - 2203 - 276.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11637 236.8 8.9 1107 11645 roll 1.24 - - 3178 - 2.78 0.053 3733 550.4 280.0 2.53 0.893 1606 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
11669 233.9 9.3 1112 11676 done 1.24 - - 3178 - 2.62 0.036 2208 -582.1 280.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12014 203.7 7.4 1173 12054 roll 1.30 - - 3178 - 2.78 0.049 3716 542.4 315.6 29.17 0.799 1461 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
12067 199.6 8.2 1181 12089 done 1.37 0.08 0.054 3204 325.0 2.58 0.035 2227 -577.1 334.8 15.82 0.786 1383 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
12429 165.1 8.7 1244 12442 roll 1.38 - - 3204 - 2.30 0.053 966 -548.3 341.6 5.18 0.815 1354 -5.6 0.119 - - - - - - - - -
12489 159.2 10.3 1254 12496 done 1.38 - - 3204 - 2.20 0.034 2244 580.9 341.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12836 130.7 6.8 1315 12883 roll 1.54 0.15 0.061 3246 280.0 2.72 0.049 3726 544.9 390.8 40.42 0.711 1154 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
12929 121.9 10.2 1330 12936 done 1.57 - - 3246 - 2.55 0.034 2246 -580.4 390.8 - - 1151 - - - - - - - - - - -
13275 92.4 7.7 1391 13308 roll 1.68 0.10 0.068 3274 280.0 2.35 0.051 964 -545.5 420.5 23.67 0.678 1032 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
13326 87.8 10.0 1399 13332 done 1.68 - - 3274 - 2.25 0.031 2275 582.7 420.5 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13671 60.2 6.6 1460 13725 roll 1.82 0.12 0.058 3310 300.0 2.40 0.047 966 -545.4 475.2 44.28 0.614 808 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
13801 45.8 10.6 1481 13807 done 1.82 - - 3310 - 2.10 0.030 2205 590.0 475.2 - - 806 - - - - - - - - - - -
14146 13.7 9.3 1542 14153 roll 1.87 - - 3310 - 2.17 0.044 959 -574.2 475.2 - - 805 - - - - - - - - - - -
14216 6.6 10.0 1554 14223 done 1.90 - - 3310 - 2.03 0.028 2172 597.5 475.2 - - 805 - - - - - - - - - - -
14266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14266 begin surface coast
14289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14289 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.18 13.40 0.038 248 -228.5 - - 2174 - 477.84 - - 799 - - - - - - - -