Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.14 of 91.80 AH used of 24V (49.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.51 of 61.20 AH used of 10V (61.59% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 401
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.56 - - 248 - - - 2202 - -146.0 -60.15 - 2463 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -8.0 10 124 done -1.56 13.43 0.171 2560 172.2 - - 2201 - -146.0 -16.73 - 3345 -52.7 - - - - - - - - - -
462 84.3 -18.6 76 470 roll -1.31 0.28 0.122 2614 192.9 2.53 0.041 740 -577.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
494 89.0 -15.4 81 502 done -1.18 0.15 0.104 2643 193.3 2.30 0.027 2128 603.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
839 129.5 -10.3 142 846 roll -1.18 - - 2643 - 2.42 0.044 3545 585.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
948 140.2 -9.4 161 955 done -1.18 - - 2643 - 2.20 0.027 2203 -610.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1293 171.3 -8.8 222 1300 done -1.23 - - 2643 - - - 2203 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1638 201.4 -9.2 283 1645 roll -1.30 - - 2643 - 2.33 0.045 3552 579.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1708 207.9 -8.8 295 1716 done -1.37 0.17 0.050 2593 -294.1 2.20 0.029 2225 -603.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2053 240.9 -9.4 356 2060 roll -1.37 - - 2593 - 2.28 0.045 3543 578.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2123 247.7 -9.2 368 2130 done -1.34 - - 2593 - 2.17 0.031 2239 -600.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2458 277.3 -9.0 401 2459 done -1.34 - - 2593 - - - 2238 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2775 306.5 -9.2 431 2777 done -1.34 - - 2593 - - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3093 335.7 -8.9 461 3097 roll -1.34 - - 2593 - 2.28 0.049 3541 572.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3144 340.4 -9.2 465 3148 done -1.34 - - 2593 - 2.15 0.032 2263 -594.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3471 370.4 -9.4 495 3475 roll -1.34 - - 2593 - 2.70 0.053 743 -563.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3499 373.2 -9.3 497 3503 done -1.34 - - 2593 - 2.62 0.034 2276 585.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3825 402.2 -9.0 527 3829 roll -1.34 - - 2592 - 2.22 0.051 3551 574.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3877 407.1 -9.5 531 3881 done -1.34 - - 2593 - 2.15 0.033 2275 -593.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4205 435.7 -8.2 561 4209 roll -1.34 - - 2593 - 2.72 0.053 744 -562.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4249 439.9 -8.3 564 4256 done -1.34 - - 2593 - 2.62 0.035 2273 583.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4577 465.9 -8.5 595 4583 done -1.34 - - 2593 - - - 2273 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4902 496.5 -9.6 626 4903 done -1.34 - - 2593 - - - 2274 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5212 528.7 -10.2 643 5216 roll -1.34 - - 2593 - 2.75 0.055 741 -557.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5238 531.5 -10.3 644 5242 done -1.34 - - 2593 - 2.60 0.036 2245 578.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5561 561.3 -9.1 660 5565 roll -1.34 - - 2593 - 2.28 0.055 3545 570.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5594 564.9 -9.7 661 5598 done -1.34 - - 2593 - 2.22 0.035 2236 -589.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5916 592.7 -8.3 677 5917 done -1.34 - - 2593 - - - 2235 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6225 617.3 -7.9 692 6229 roll -1.34 - - 2593 - 2.33 0.054 3545 562.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6275 621.4 -7.5 694 6279 done -1.34 - - 2593 - 2.22 0.036 2241 -587.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6597 647.0 -8.2 710 6601 roll -1.34 - - 2593 - 2.30 0.054 3539 564.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6641 651.3 -9.5 712 6645 done -1.34 - - 2593 - 2.20 0.036 2266 -578.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6969 679.4 -8.4 728 6973 roll -1.34 - - 2593 - 2.75 0.060 739 -555.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7019 683.8 -8.8 730 7023 done -1.37 - - 2593 - 2.60 0.038 2248 580.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7335 709.0 -8.0 745 7339 roll -1.37 - - 2593 - 2.28 0.058 3539 566.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7362 711.5 -8.3 746 7366 done -1.37 - - 2593 - 2.20 0.036 2250 -585.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7690 736.2 -7.5 762 7691 done -1.40 - - 2592 - - - 2249 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7709 begin apogee
7714 737.9 7.6 763 7837 done -0.35 1.15 0.095 2825 202.6 - - 2371 - - 118.70 1.169 2748 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
7838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7838 begin climb
7840 742.1 - 769 7973 roll 1.56 1.92 0.057 3247 219.8 2.47 0.058 3714 543.7 146.0 122.20 1.128 2151 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
8002 735.1 12.3 776 8007 done 1.25 0.38 0.135 3183 -168.4 2.35 0.039 2373 -570.6 146.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8324 704.3 10.1 792 8326 done 1.13 0.17 0.123 3152 -182.4 - - 2373 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8633 676.6 8.7 807 8642 roll 1.08 - - 3152 - 2.58 0.060 973 -542.6 152.0 4.25 1.148 2128 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8678 672.6 8.8 809 8687 done 1.01 0.15 0.117 3126 -173.3 2.42 0.039 2353 570.2 156.4 4.20 1.153 2110 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
9011 647.8 6.7 825 9060 roll 1.09 - - 3125 - 2.60 0.059 964 -534.2 208.9 43.92 1.111 1895 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9151 636.5 8.5 831 9167 done 1.11 - - 3125 - 2.40 0.039 2329 568.8 221.1 10.50 1.122 1845 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9495 607.7 8.4 848 9508 done 1.18 0.17 0.064 3168 252.9 - - 2329 - 234.1 10.62 1.127 1793 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9804 578.8 8.7 863 9815 roll 1.16 - - 3168 - 2.53 0.059 964 -539.5 240.1 5.60 1.121 1768 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
9854 574.1 9.9 865 9858 done 1.12 - - 3168 - 2.38 0.039 2315 567.6 240.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10169 546.8 9.0 880 10174 roll 1.12 - - 3168 - 2.45 0.058 971 -548.6 240.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10214 542.4 9.9 882 10218 done 1.07 0.15 0.110 3142 -173.3 2.30 0.038 2287 572.2 240.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10535 513.3 9.2 898 10539 roll 1.07 - - 3142 - 2.58 0.058 3728 558.5 240.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10568 509.9 10.1 899 10575 done 1.07 - - 3142 - 2.47 0.038 2295 -580.2 240.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10892 481.3 8.8 925 10905 roll 1.11 - - 3142 - 2.42 0.058 976 -545.0 243.9 3.05 1.069 1753 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
10977 472.9 9.4 932 10985 done 1.11 - - 3142 - 2.28 0.038 2283 573.2 243.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11307 446.0 7.7 963 11343 roll 1.20 0.12 0.067 3171 241.7 2.47 0.056 973 -530.4 273.7 25.38 1.006 1632 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
11377 439.3 9.7 969 11381 done 1.20 - - 3172 - 2.25 0.037 2258 571.1 273.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11704 410.2 8.8 999 11717 roll 1.20 - - 3172 - 2.67 0.056 3720 547.6 277.6 3.22 1.020 1616 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
11733 407.3 10.1 1001 11740 done 1.20 - - 3172 - 2.53 0.038 2264 -575.5 277.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12061 378.6 9.0 1032 12065 roll 1.20 - - 3172 - 2.33 0.056 964 -557.9 277.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12101 374.2 10.9 1035 12105 done 1.20 - - 3171 - 2.28 0.036 2277 575.9 277.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12427 343.9 9.3 1065 12431 roll 1.20 - - 3171 - 2.58 0.054 3729 562.8 277.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12455 340.9 10.5 1067 12460 done 1.20 - - 3172 - 2.53 0.037 2263 -579.4 277.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12780 308.9 9.7 1097 12784 roll 1.20 - - 3172 - 2.30 0.056 963 -565.2 277.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12829 303.9 9.2 1101 12836 done 1.20 - - 3172 - 2.28 0.035 2287 580.7 277.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13156 275.0 8.9 1132 13165 done 1.21 - - 3171 - - - 2287 - 280.5 2.85 0.932 1603 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
13485 246.8 8.6 1166 13498 roll 1.22 - - 3172 - 2.45 0.054 969 -538.0 289.7 7.68 0.893 1567 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
13522 243.4 9.1 1172 13528 done 1.22 - - 3171 - 2.25 0.035 2267 576.9 289.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13867 213.0 8.4 1233 13887 roll 1.29 - - 3172 - 2.65 0.053 3735 554.0 303.4 11.38 0.844 1512 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
13932 206.9 9.1 1244 13939 done 1.29 - - 3171 - 2.55 0.035 2255 -580.4 303.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14278 177.4 8.3 1305 14300 roll 1.36 0.15 0.061 3213 280.0 2.33 0.053 970 -551.5 318.8 12.82 0.802 1447 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
14329 172.4 10.2 1313 14336 done 1.36 - - 3213 - 2.25 0.034 2271 578.2 318.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14673 140.2 8.8 1374 14681 roll 1.37 - - 3212 - 2.62 0.049 3726 555.3 322.9 3.20 0.811 1431 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
14705 137.2 9.2 1379 14712 done 1.37 - - 3212 - 2.55 0.034 2239 -583.1 322.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15051 109.8 7.7 1440 15084 roll 1.46 - - 3212 - 2.67 0.046 3729 558.1 353.4 25.08 0.709 1306 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
15119 104.5 8.7 1451 15133 done 1.53 0.12 0.062 3246 283.3 2.47 0.033 2287 -583.8 359.8 5.12 0.743 1281 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
15474 78.9 7.0 1513 15520 roll 1.65 - - 3246 - 2.42 0.049 964 -546.7 405.2 36.47 0.651 1095 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
15624 67.0 8.0 1538 15652 done 1.77 0.20 0.045 3302 280.0 2.22 0.031 2275 590.5 427.5 18.12 0.647 1004 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
15992 35.5 8.5 1602 16007 roll 1.82 - - 3303 - 2.38 0.045 969 -548.7 439.4 8.98 0.625 955 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
16131 23.7 9.1 1626 16138 done 1.82 - - 3302 - 2.10 0.028 2221 596.2 439.4 - - 954 - - - - - - - - - - -
16378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16378 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 0.66 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2120 - 475.15 17.75 0.563 811 -8.1 0.001 - - - - - -