Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.42 of 91.80 AH used of 24V (50.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.13 of 61.20 AH used of 10V (62.21% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.56 - - 251 - - - 2120 - -146.0 -61.50 - 2523 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.9 11 126 roll -1.56 13.43 0.172 2559 171.9 2.53 0.051 3565 571.1 -146.0 -14.98 - 3347 -55.0 - - - - - - - - - -
174 25.4 -23.1 25 182 done -1.24 0.40 0.118 2633 185.0 2.33 0.026 2160 -603.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
520 90.5 -13.8 86 527 roll -1.13 0.12 0.121 2655 183.3 2.42 0.041 755 -580.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
540 93.4 -13.7 89 547 done -1.06 - - 2655 - 2.42 0.027 2208 600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
885 129.3 -8.7 150 892 roll -1.11 - - 2655 - 2.33 0.044 3567 583.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
967 136.4 -8.6 164 974 done -1.14 - - 2655 - 2.30 0.027 2172 -606.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1313 165.9 -8.6 225 1320 roll -1.22 - - 2655 - 2.40 0.043 3568 581.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1378 172.2 -9.4 236 1385 done -1.30 0.15 0.052 2611 -293.3 2.20 0.028 2234 -606.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1723 206.8 -8.5 297 1729 done -1.30 - - 2611 - - - 2232 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2067 236.4 -8.4 358 2074 roll -1.30 - - 2611 - 2.30 0.045 3564 579.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2114 240.9 -10.1 366 2121 done -1.30 - - 2611 - 2.15 0.030 2272 -600.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2451 273.0 -9.9 406 2456 roll -1.30 - - 2611 - 2.67 0.049 752 -569.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2506 278.7 -9.8 410 2513 done -1.34 - - 2611 - 2.58 0.031 2270 588.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2833 309.4 -8.5 441 2837 roll -1.34 - - 2611 - 2.25 0.049 3565 575.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2873 313.1 -8.6 444 2877 done -1.34 - - 2611 - 2.20 0.031 2254 -595.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3200 343.3 -9.9 474 3204 roll -1.34 - - 2610 - 2.65 0.051 756 -565.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3232 346.7 -10.1 476 3239 done -1.38 - - 2611 - 2.55 0.032 2251 586.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3561 374.5 -8.4 507 3565 roll -1.38 - - 2611 - 2.28 0.049 3562 575.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3600 378.3 -9.1 510 3604 done -1.38 - - 2611 - 2.22 0.032 2244 -593.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3927 405.7 -8.5 540 3932 roll -1.41 - - 2611 - 2.62 0.052 762 -565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3957 408.3 -8.1 542 3962 done -1.46 0.12 0.057 2574 -308.3 2.58 0.033 2263 581.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4282 441.5 -10.6 572 4286 roll -1.42 0.12 0.108 2596 183.3 2.28 0.050 3570 573.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4309 444.6 -10.7 574 4316 done -1.42 - - 2596 - 2.22 0.033 2254 -592.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4637 475.4 -9.2 605 4641 roll -1.42 - - 2596 - 2.67 0.054 753 -562.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4666 478.2 -9.2 607 4670 done -1.42 - - 2596 - 2.60 0.035 2272 584.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4991 507.7 -9.3 633 4992 done -1.42 - - 2596 - - - 2272 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5297 535.1 -8.6 648 5302 roll -1.42 - - 2596 - 2.70 0.054 759 -560.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5338 538.6 -9.1 650 5342 done -1.45 - - 2596 - 2.58 0.035 2257 580.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5664 564.9 -7.7 666 5668 roll -1.45 - - 2597 - 2.30 0.054 3562 567.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5705 568.1 -8.0 668 5709 done -1.45 - - 2596 - 2.22 0.035 2253 -589.6 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6031 594.5 -9.3 684 6036 roll -1.45 - - 2596 - 2.65 0.056 763 -562.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6058 597.4 -10.0 685 6062 done -1.45 - - 2596 - 2.60 0.036 2269 579.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6381 626.4 -9.1 701 6382 done -1.45 - - 2597 - - - 2270 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6689 652.9 -8.2 716 6694 roll -1.45 - - 2597 - 2.72 0.057 755 -557.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6733 656.6 -8.0 718 6738 done -1.50 - - 2596 - 2.60 0.036 2263 580.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7058 680.9 -7.8 734 7060 done -1.53 0.12 0.062 2562 -283.3 - - 2264 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7364 709.6 -9.8 749 7372 roll -1.49 - - 2562 - 2.67 0.057 765 -561.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7400 713.6 -11.0 750 7404 done -1.49 - - 2562 - 2.58 0.037 2252 576.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7716 745.0 -9.8 765 7718 done -1.45 0.12 0.114 2584 183.3 - - 2252 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8026 770.5 -8.1 780 8031 roll -1.45 - - 2583 - 2.67 0.058 765 -556.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8059 773.6 -8.4 781 8067 done -1.45 - - 2584 - 2.55 0.038 2235 576.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8375 798.4 -7.6 797 8379 roll -1.45 - - 2584 - 2.35 0.058 3558 563.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8426 802.6 -8.2 799 8429 done -1.45 - - 2583 - 2.22 0.037 2249 -589.6 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8703 begin apogee
8709 823.9 7.8 813 8833 done -0.35 1.20 0.104 2823 200.0 - - 2397 - - 120.28 1.245 2748 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
8834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8834 begin climb
8837 827.1 - 819 8969 roll 1.56 1.92 0.054 3248 221.4 2.45 0.059 3719 539.6 146.0 124.43 1.201 2151 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9043 813.2 13.3 828 9051 done 1.27 0.38 0.133 3183 -171.1 2.33 0.040 2390 -570.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9362 783.2 9.0 844 9367 roll 1.15 0.15 0.130 3153 -200.0 2.60 0.060 964 -548.5 146.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9406 779.3 8.7 846 9423 done 1.07 - - 3154 - 2.45 0.040 2357 568.6 154.4 6.62 1.222 2118 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
9732 753.9 7.6 862 9765 roll 1.06 - - 3154 - 2.65 0.059 969 -523.8 185.7 26.58 1.201 1991 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9795 748.4 9.2 865 9800 done 1.01 0.15 0.117 3127 -180.0 2.47 0.040 2359 562.8 185.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10122 722.4 8.1 881 10146 roll 1.04 - - 3127 - 2.67 0.059 963 -522.8 205.6 17.17 1.198 1908 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
10185 716.8 9.4 883 10192 done 1.04 - - 3127 - 2.42 0.040 2330 564.9 205.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10501 690.3 8.4 899 10523 roll 1.06 - - 3127 - 2.60 0.059 971 -522.7 219.6 11.93 1.194 1852 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10586 683.0 8.8 902 10595 done 1.07 - - 3127 - 2.35 0.039 2309 569.4 223.8 3.90 1.181 1835 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
10902 656.8 8.6 918 10917 roll 1.13 0.10 0.078 3150 230.0 2.53 0.059 974 -527.7 233.6 8.45 1.185 1795 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
10939 653.2 10.2 919 10946 done 1.13 - - 3150 - 2.38 0.039 2310 561.3 233.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11256 624.0 8.9 935 11260 roll 1.13 - - 3151 - 2.45 0.059 969 -547.3 235.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11318 618.1 9.9 938 11322 done 1.13 - - 3151 - 2.33 0.039 2292 567.8 235.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11644 589.4 9.1 954 11648 roll 1.13 - - 3151 - 2.40 0.058 971 -550.4 235.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11699 584.2 9.7 956 11706 done 1.13 - - 3150 - 2.28 0.038 2274 571.5 235.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12015 556.4 9.3 972 12016 done 1.13 - - 3151 - - - 2274 - 235.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12324 527.5 9.0 987 12325 done 1.13 - - 3151 - - - 2273 - 235.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12634 500.3 8.6 1002 12648 roll 1.14 - - 3151 - 2.42 0.058 966 -540.1 244.4 9.18 1.101 1751 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
12681 495.7 9.7 1005 12689 done 1.14 - - 3151 - 2.25 0.037 2251 571.1 244.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13009 466.6 8.8 1036 13022 roll 1.15 - - 3151 - 2.35 0.057 970 -545.1 250.3 5.40 1.081 1727 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
13056 462.0 9.8 1040 13060 done 1.15 - - 3151 - 2.20 0.036 2229 572.3 250.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13384 434.1 8.0 1070 13405 done 1.19 - - 3151 - - - 2230 - 273.4 19.85 1.013 1633 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
13720 405.6 8.2 1102 13745 roll 1.27 0.15 0.061 3193 280.0 2.75 0.056 3726 544.0 291.6 15.50 0.989 1559 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
13758 401.8 11.0 1105 13762 done 1.23 - - 3193 - 2.65 0.038 2217 -569.4 291.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14083 368.7 9.8 1135 14087 roll 1.23 - - 3193 - 2.22 0.056 969 -562.2 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14133 363.0 12.0 1139 14141 done 1.20 0.15 0.115 3167 -173.3 2.15 0.035 2214 579.1 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14458 331.8 9.7 1170 14462 roll 1.24 - - 3167 - 2.70 0.054 3733 562.6 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14490 328.5 9.9 1172 14498 done 1.24 - - 3167 - 2.65 0.037 2197 -579.6 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14818 297.4 10.1 1203 14822 roll 1.28 - - 3166 - 2.20 0.056 964 -560.5 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14847 294.2 10.6 1205 14851 done 1.31 0.12 0.067 3201 291.7 2.10 0.035 2197 587.1 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15177 258.7 10.6 1236 15181 roll 1.27 - - 3201 - 2.20 0.054 968 -558.6 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15194 256.9 10.2 1237 15199 done 1.24 0.15 0.114 3175 -173.3 2.08 0.034 2183 584.1 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15534 225.2 9.1 1291 15541 roll 1.27 - - 3175 - 2.17 0.054 967 -560.4 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15604 218.6 9.5 1303 15610 done 1.27 - - 3175 - 2.00 0.034 2138 585.5 291.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15950 189.4 7.8 1364 15983 roll 1.36 0.12 0.067 3206 258.3 2.90 0.050 3724 546.9 318.7 22.15 0.802 1448 -4.9 0.123 - - - - - - - - -
16007 183.5 11.1 1373 16014 done 1.36 - - 3206 - 2.80 0.036 2118 -573.6 318.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16351 146.9 10.4 1434 16358 roll 1.36 - - 3206 - 2.85 0.048 3729 565.3 318.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16416 140.1 10.7 1445 16423 done 1.36 - - 3206 - 2.72 0.035 2144 -582.7 318.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16761 116.1 6.1 1506 16821 roll 1.53 0.15 0.058 3250 293.3 2.92 0.046 3734 544.5 384.5 53.42 0.706 1179 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
16912 102.7 8.5 1531 16926 done 1.55 - - 3250 - 2.67 0.034 2181 -581.6 396.4 9.55 0.720 1130 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
17265 72.4 7.2 1593 17304 done 1.70 0.12 0.058 3287 308.3 - - 2179 - 437.1 33.12 0.652 964 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
17644 39.7 8.9 1659 17651 done 1.76 - - 3287 - - - 2179 - 440.1 1.67 0.677 952 -7.2 0.045 - - - - - - - - -
17989 11.4 7.7 1720 18023 roll 1.90 0.15 0.048 3339 346.7 2.20 0.048 969 -550.0 470.0 24.23 0.572 830 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
18052 4.8 11.4 1730 18059 done 1.90 - - 3339 - 2.15 0.028 2244 593.0 470.0 - - 828 - - - - - - - - - - -
18080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18080 begin surface coast
18099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18099 begin surface
SM 1.57 - - - - -12.21 - - 249 - - - 2102 - 475.15 2.35 0.634 811 -7.2 0.002 - - - - - -