Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 91.80 AH used of 24V (50.72% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.04 of 61.20 AH used of 10V (62.36% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 80 VBD -1.56 - - 249 - - - 2123 - -146.0 -57.17 - 2357 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -7.0 9 122 done -1.56 13.45 0.172 2561 171.9 - - 2122 - -146.0 -19.48 - 3348 -50.9 - - - - - - - - - -
459 82.7 -17.1 75 467 roll -1.30 0.28 0.117 2616 196.4 2.47 0.041 3570 586.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
547 95.2 -13.4 90 555 done -1.19 0.15 0.107 2643 180.0 2.33 0.026 2153 -608.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
893 133.3 -9.9 151 900 roll -1.19 - - 2643 - 2.42 0.042 3570 585.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
935 137.8 -10.8 158 942 done -1.19 - - 2644 - 2.30 0.027 2175 -606.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1280 166.3 -7.5 219 1288 roll -1.31 0.12 0.053 2601 -358.3 2.40 0.041 3574 582.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1351 173.0 -9.8 231 1358 done -1.28 0.12 0.097 2624 191.7 2.22 0.028 2226 -607.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1697 202.7 -8.7 292 1704 roll -1.31 - - 2624 - 2.30 0.044 3564 581.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1734 205.8 -8.6 298 1741 done -1.31 - - 2624 - 2.20 0.028 2237 -603.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2079 235.5 -8.7 359 2086 roll -1.35 - - 2624 - 2.60 0.048 753 -570.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2104 237.8 -9.1 363 2112 done -1.40 0.12 0.054 2583 -341.7 2.58 0.031 2273 589.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2438 272.7 -10.4 404 2443 roll -1.35 0.15 0.098 2616 220.0 2.25 0.047 3573 577.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2489 278.0 -10.4 408 2493 done -1.35 - - 2615 - 2.20 0.031 2256 -598.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2818 307.9 -8.4 438 2822 roll -1.38 - - 2615 - 2.28 0.048 3562 572.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2847 310.5 -8.8 440 2851 done -1.38 - - 2615 - 2.17 0.031 2264 -598.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3179 334.6 -7.7 471 3183 roll -1.38 - - 2616 - 2.28 0.048 3569 572.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3212 337.5 -7.9 473 3219 done -1.38 - - 2615 - 2.17 0.031 2270 -598.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3540 363.7 -7.7 504 3544 roll -1.41 - - 2615 - 2.28 0.049 3571 570.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3562 365.9 -8.3 505 3569 done -1.45 0.12 0.063 2582 -275.0 2.15 0.032 2287 -597.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3886 394.7 -9.9 536 3888 done -1.45 - - 2582 - - - 2285 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4207 426.1 -9.9 566 4211 roll -1.42 - - 2582 - 2.72 0.053 759 -561.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4235 428.8 -9.6 568 4239 done -1.42 - - 2582 - 2.65 0.034 2298 580.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4563 456.9 -8.5 598 4569 done -1.42 - - 2582 - - - 2299 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4888 487.1 -9.7 629 4889 done -1.42 - - 2582 - - - 2299 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5202 514.4 -8.0 651 5203 done -1.42 - - 2582 - - - 2299 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5512 541.5 -9.1 666 5516 roll -1.42 - - 2582 - 2.78 0.054 752 -556.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5538 544.3 -9.5 667 5542 done -1.42 - - 2582 - 2.65 0.035 2283 577.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5860 572.8 -8.8 683 5864 roll -1.42 - - 2582 - 2.25 0.054 3558 566.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5916 578.1 -9.3 685 5923 done -1.42 - - 2582 - 2.12 0.035 2300 -593.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6231 605.8 -9.4 701 6233 done -1.42 - - 2582 - - - 2298 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6541 632.5 -8.1 716 6545 roll -1.42 - - 2582 - 2.22 0.055 3558 567.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6574 635.5 -8.6 717 6581 done -1.42 - - 2582 - 2.10 0.035 2315 -591.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6893 661.1 -8.2 733 6897 roll -1.42 - - 2582 - 2.80 0.058 756 -556.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6927 664.2 -8.2 734 6934 done -1.42 - - 2582 - 2.70 0.037 2317 578.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7243 689.6 -8.2 750 7244 done -1.42 - - 2582 - - - 2317 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7552 716.8 -8.9 765 7553 done -1.42 - - 2582 - - - 2317 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7862 744.5 -8.6 780 7863 done -1.42 - - 2582 - - - 2317 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8173 770.9 -8.5 795 8174 done -1.42 - - 2582 - - - 2317 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8480 797.8 -8.4 810 8484 roll -1.42 - - 2582 - 2.17 0.059 3556 571.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8503 799.8 -8.8 811 8507 done -1.42 - - 2582 - 2.12 0.036 2311 -587.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8835 825.9 -7.6 827 8840 roll -1.42 - - 2582 - 2.80 0.061 759 -554.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8869 828.6 -7.6 828 8877 done -1.42 - - 2582 - 2.67 0.038 2299 576.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9185 853.5 -8.5 844 9189 roll -1.42 - - 2582 - 2.22 0.058 3557 566.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9217 856.5 -9.3 845 9225 done -1.42 - - 2582 - 2.15 0.038 2297 -586.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9534 882.5 -8.3 861 9535 done -1.42 - - 2582 - - - 2295 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9843 905.9 -7.4 876 9844 done -1.42 - - 2582 - - - 2295 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
10153 928.4 -7.3 891 10157 roll -1.42 - - 2582 - 2.78 0.061 758 -552.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10185 931.4 -8.7 892 10192 done -1.50 - - 2582 - 2.65 0.039 2281 574.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10354 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10354 begin apogee
10360 930.6 - 901 10486 done -0.35 1.15 0.067 2829 214.8 - - 2389 - - 121.95 1.335 2748 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10487 begin climb
10490 930.5 - 907 10624 roll 1.56 1.92 0.060 3247 217.7 2.47 0.061 3717 537.7 146.0 126.72 1.290 2151 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10675 918.1 12.6 915 10683 done 1.27 0.35 0.138 3187 -171.4 2.33 0.040 2390 -569.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10992 884.5 10.4 931 10997 roll 1.14 0.15 0.130 3158 -193.3 2.60 0.061 970 -546.2 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11092 873.6 10.7 935 11100 done 1.04 0.15 0.123 3132 -173.3 2.45 0.041 2357 566.1 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11408 846.3 7.9 951 11434 roll 1.08 - - 3132 - 2.55 0.061 3727 537.3 171.2 21.30 1.289 2049 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11463 841.4 9.8 953 11468 done 1.04 - - 3132 - 2.40 0.040 2360 -569.6 171.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11780 814.1 8.3 968 11803 roll 1.07 - - 3132 - 2.62 0.062 967 -531.7 187.8 14.12 1.282 1982 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
11894 804.5 8.2 973 11917 done 1.10 - - 3131 - 2.42 0.041 2332 564.0 205.3 15.52 1.267 1911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12224 777.6 8.3 989 12247 roll 1.13 - - 3132 - 2.58 0.060 969 -528.3 221.5 14.30 1.260 1843 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
12298 770.9 9.6 992 12302 done 1.13 - - 3131 - 2.40 0.040 2319 562.5 221.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12619 741.8 9.1 1008 12621 done 1.16 0.12 0.074 3160 241.7 - - 2319 - 221.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12928 712.0 9.5 1023 12932 roll 1.16 - - 3160 - 2.47 0.061 965 -548.2 221.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12990 705.5 9.6 1025 12997 done 1.12 - - 3160 - 2.35 0.040 2304 569.8 221.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13305 671.7 11.4 1041 13309 roll 1.12 - - 3160 - 2.42 0.060 967 -552.5 221.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13339 667.6 11.7 1042 13343 done 1.09 - - 3160 - 2.30 0.039 2284 572.6 221.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13654 635.8 9.3 1057 13658 roll 1.09 - - 3160 - 2.40 0.059 967 -548.8 221.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13697 631.5 9.9 1059 13701 done 1.09 - - 3160 - 2.28 0.038 2266 569.7 221.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14025 602.3 8.5 1075 14040 roll 1.11 - - 3160 - 2.70 0.058 3733 543.3 232.9 9.30 1.187 1798 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
14074 597.6 9.5 1077 14079 done 1.08 - - 3160 - 2.60 0.039 2254 -568.8 232.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14396 568.3 8.8 1093 14405 roll 1.09 - - 3160 - 2.38 0.061 969 -539.9 237.6 4.30 1.160 1779 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
14456 562.6 8.9 1095 14463 done 1.09 - - 3160 - 2.22 0.038 2252 577.9 239.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14771 534.4 9.2 1111 14773 done 1.09 - - 3160 - - - 2252 - 239.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15083 506.7 8.6 1126 15097 roll 1.10 - - 3160 - 2.38 0.058 972 -537.8 247.7 9.07 1.105 1738 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
15164 498.8 10.1 1129 15171 done 1.10 - - 3160 - 2.22 0.037 2247 574.3 247.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15491 469.1 8.9 1160 15500 done 1.11 - - 3160 - - - 2247 - 250.9 3.33 1.086 1724 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
15820 442.8 7.6 1191 15856 roll 1.16 - - 3160 - 2.40 0.057 964 -534.6 282.1 27.02 1.016 1596 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
15894 436.2 9.6 1197 15902 done 1.16 - - 3160 - 2.20 0.036 2229 575.0 282.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16222 407.2 8.5 1228 16234 done 1.22 - - 3160 - - - 2228 - 293.9 10.10 1.019 1549 -4.5 0.189 - - - - - - - - -
16549 377.7 8.1 1259 16570 done 1.29 0.12 0.067 3191 258.3 - - 2229 - 314.8 17.62 0.974 1464 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
16887 344.1 9.6 1291 16891 roll 1.29 - - 3191 - 2.28 0.055 967 -553.5 314.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16938 338.3 11.2 1295 16942 done 1.29 - - 3191 - 2.17 0.036 2223 578.8 314.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17263 304.3 9.8 1325 17267 roll 1.29 - - 3191 - 2.67 0.054 3735 566.3 314.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17295 300.8 12.0 1327 17302 done 1.29 - - 3191 - 2.65 0.037 2203 -578.1 314.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17622 271.1 8.6 1358 17635 roll 1.31 - - 3191 - 2.30 0.054 963 -539.1 323.2 6.72 0.927 1430 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
17693 264.6 8.7 1364 17706 done 1.32 - - 3191 - 2.17 0.035 2218 578.3 329.9 6.05 0.911 1403 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
18032 234.7 9.2 1410 18038 done 1.32 - - 3192 - - - 2218 - 329.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18376 202.2 8.8 1471 18385 roll 1.36 - - 3191 - 2.30 0.052 972 -541.7 334.0 3.60 0.873 1385 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
18419 197.6 11.1 1478 18426 done 1.36 - - 3192 - 2.12 0.035 2203 580.7 334.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18764 164.7 9.3 1539 18771 roll 1.40 - - 3191 - 2.20 0.051 967 -561.8 334.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18840 156.9 10.9 1552 18847 done 1.44 0.12 0.064 3222 258.3 2.05 0.034 2164 583.9 334.0 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19185 123.1 7.5 1613 19218 roll 1.50 - - 3222 - 2.25 0.051 962 -534.2 366.7 27.73 0.734 1251 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
19371 108.4 7.9 1645 19399 done 1.59 0.12 0.058 3259 308.3 2.22 0.034 2260 584.7 392.0 20.58 0.718 1148 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
19738 78.1 7.9 1709 19765 roll 1.69 - - 3259 - 2.70 0.050 3733 545.6 417.1 20.12 0.680 1046 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
19801 72.8 8.9 1719 19808 done 1.76 0.12 0.061 3293 283.3 2.58 0.031 2229 -582.9 419.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
20148 44.3 8.6 1780 20162 roll 1.82 - - 3293 - 2.30 0.047 964 -550.0 428.0 8.40 0.656 1002 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
20326 28.3 9.3 1811 20333 done 1.87 - - 3293 - 2.12 0.029 2222 593.4 428.0 - - 1001 - - - - - - - - - - -
20670 3.7 6.4 1872 20696 VBD 2.08 0.25 0.043 3365 288.0 - - 2223 - 487.5 22.42 0.563 872 -5.8 0.004 - - - - - - - - -
20696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20696 begin surface coast
20729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20729 begin surface
SM 0.92 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2120 - 475.15 7.25 0.587 810 -8.6 0.001 - - - - - -