Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.05 of 91.80 AH used of 24V (50.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.93 of 61.20 AH used of 10V (62.52% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 80 VBD -1.56 - - 250 - - - 2138 - -146.0 -57.40 - 2381 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -7.3 9 122 roll -1.56 13.43 0.171 2561 172.1 2.47 0.053 747 -563.2 -146.0 -18.85 - 3347 -51.2 - - - - - - - - - -
163 20.7 -20.2 22 171 done -1.30 0.30 0.110 2618 190.0 2.38 0.028 2164 595.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
509 80.6 -15.0 83 516 roll -1.17 0.15 0.109 2649 206.7 2.38 0.042 3552 583.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
618 95.5 -12.5 102 626 done -1.12 - - 2649 - 2.28 0.026 2168 -607.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
963 130.4 -9.3 163 969 done -1.12 - - 2649 - - - 2169 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1307 163.9 -9.3 224 1314 roll -1.18 - - 2649 - 2.45 0.044 752 -578.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1407 173.1 -9.2 241 1413 done -1.26 - - 2649 - 2.47 0.029 2230 598.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1752 199.7 -8.6 302 1760 roll -1.42 0.22 0.041 2578 -322.7 2.28 0.044 3556 581.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1829 207.8 -11.4 315 1836 done -1.35 0.17 0.094 2612 200.0 2.17 0.028 2244 -604.6 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2174 239.5 -8.4 376 2181 roll -1.35 - - 2612 - 2.60 0.048 756 -572.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2211 242.7 -8.8 382 2218 done -1.35 - - 2612 - 2.53 0.031 2248 589.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2542 268.9 -8.2 421 2546 roll -1.35 - - 2612 - 2.25 0.048 3549 578.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2616 275.2 -8.6 427 2620 done -1.35 - - 2612 - 2.17 0.031 2247 -600.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2943 302.1 -8.4 457 2947 roll -1.35 - - 2612 - 2.28 0.048 3552 572.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2998 307.6 -9.6 461 3005 done -1.35 - - 2612 - 2.15 0.031 2266 -598.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3325 336.4 -8.5 492 3326 done -1.35 - - 2612 - - - 2265 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3642 363.4 -8.1 522 3643 done -1.35 - - 2612 - - - 2265 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3960 385.5 -7.2 552 3964 roll -1.35 - - 2612 - 2.25 0.049 3551 571.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3982 387.1 -6.7 553 3989 done -1.35 - - 2612 - 2.15 0.032 2274 -594.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4310 412.1 -7.9 584 4311 done -1.39 - - 2612 - - - 2271 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4628 436.3 -7.6 614 4632 roll -1.42 - - 2612 - 2.70 0.053 755 -561.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4673 440.4 -8.8 617 4681 done -1.47 0.15 0.054 2571 -273.3 2.58 0.034 2257 582.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4998 472.1 -9.5 648 5003 roll -1.42 0.12 0.110 2593 183.3 2.28 0.051 3553 568.4 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5038 475.6 -8.6 651 5042 done -1.42 - - 2593 - 2.20 0.034 2255 -590.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5373 502.5 -8.2 681 5374 done -1.42 - - 2593 - - - 2253 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5683 525.7 -7.4 696 5684 done -1.42 - - 2593 - - - 2253 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5991 549.8 -8.1 711 5996 roll -1.42 - - 2593 - 2.28 0.053 3545 566.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6037 553.7 -8.9 713 6041 done -1.42 - - 2593 - 2.17 0.035 2266 -589.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6366 583.4 -9.0 729 6370 roll -1.42 - - 2593 - 2.70 0.056 755 -559.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6398 586.9 -9.7 730 6406 done -1.42 - - 2593 - 2.60 0.035 2260 578.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6715 615.0 -8.9 746 6719 roll -1.42 - - 2593 - 2.28 0.056 3545 563.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6770 620.6 -9.9 748 6774 done -1.42 - - 2593 - 2.20 0.035 2254 -586.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7092 647.0 -8.0 764 7093 done -1.42 - - 2593 - - - 2251 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7401 673.7 -8.7 779 7405 roll -1.42 - - 2593 - 2.30 0.055 3548 563.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7463 679.5 -9.0 782 7471 done -1.42 - - 2593 - 2.12 0.035 2298 -589.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7799 706.4 -7.6 798 7803 roll -1.42 - - 2593 - 2.78 0.058 756 -554.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7839 709.6 -8.3 800 7843 done -1.46 - - 2593 - 2.62 0.037 2269 577.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8165 731.5 -6.2 816 8169 roll -1.46 - - 2593 - 2.28 0.058 3552 562.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8187 733.2 -7.3 817 8191 done -1.46 - - 2593 - 2.15 0.035 2288 -587.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8514 754.8 -7.2 833 8516 done -1.46 - - 2593 - - - 2285 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8824 777.7 -7.5 848 8825 done -1.46 - - 2593 - - - 2285 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9134 801.5 -8.0 863 9136 done -1.49 - - 2593 - - - 2285 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9443 828.9 -9.0 878 9448 roll -1.52 - - 2593 - 2.75 0.060 763 -553.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9483 832.5 -8.9 880 9488 done -1.57 0.15 0.058 2555 -253.3 2.62 0.038 2269 574.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9773 863.4 11.1 894 9898 done -0.35 1.38 0.107 2826 196.4 - - 2381 - - 120.95 1.280 2748 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin climb
9901 870.6 - 900 10032 done 1.56 1.92 0.057 3246 218.8 - - 2381 - 146.0 125.82 1.241 2153 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10337 839.5 11.0 921 10339 done 1.31 0.30 0.121 3194 -173.3 - - 2381 - 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10646 809.5 9.1 936 10648 done 1.17 0.17 0.126 3163 -182.4 - - 2381 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10955 784.0 8.7 951 10965 roll 1.11 - - 3163 - 2.58 0.059 990 -539.1 152.8 5.30 1.254 2125 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
11028 777.1 9.4 954 11033 done 1.02 0.20 0.117 3127 -180.0 2.45 0.041 2376 565.7 152.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11344 751.8 7.9 969 11368 done 1.06 - - 3127 - - - 2376 - 178.1 22.02 1.232 2021 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11673 725.8 7.2 985 11719 roll 1.13 0.10 0.081 3149 220.0 2.65 0.059 989 -523.4 218.5 34.62 1.203 1856 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
11775 717.0 9.5 989 11779 done 1.13 - - 3149 - 2.47 0.041 2390 567.2 218.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12096 689.4 8.6 1005 12110 roll 1.14 - - 3150 - 2.65 0.058 991 -527.9 228.5 8.35 1.215 1816 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
12167 683.0 9.2 1008 12171 done 1.14 - - 3149 - 2.38 0.039 2337 565.5 228.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12494 656.6 7.8 1024 12524 roll 1.19 - - 3149 - 2.58 0.058 991 -521.7 255.5 23.50 1.170 1705 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
12553 651.5 9.4 1026 12560 done 1.19 - - 3149 - 2.35 0.039 2318 564.7 255.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12869 626.6 7.3 1042 12908 roll 1.25 0.12 0.073 3180 258.3 2.50 0.059 989 -531.6 292.9 32.85 1.135 1552 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
12931 621.1 10.1 1044 12936 done 1.25 - - 3180 - 2.35 0.040 2308 561.3 292.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13259 591.3 10.0 1060 13263 roll 1.25 - - 3180 - 2.40 0.058 989 -549.6 292.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13313 585.6 10.2 1062 13321 done 1.25 - - 3180 - 2.28 0.039 2286 568.9 292.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13630 553.1 10.1 1078 13634 roll 1.25 - - 3180 - 2.35 0.058 991 -551.1 292.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13662 549.3 11.9 1079 13670 done 1.25 - - 3180 - 2.28 0.039 2289 569.3 292.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13978 517.8 10.4 1095 13982 roll 1.25 - - 3180 - 2.35 0.058 988 -553.6 292.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14011 514.3 11.2 1096 14015 done 1.25 - - 3180 - 2.22 0.038 2262 573.9 292.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14338 482.3 9.7 1120 14339 done 1.25 - - 3180 - - - 2263 - 292.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14656 453.3 9.3 1150 14657 done 1.25 - - 3180 - - - 2263 - 292.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14977 424.1 8.8 1180 14989 roll 1.26 - - 3180 - 2.38 0.057 989 -535.3 297.1 2.55 1.032 1536 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
15024 419.3 10.7 1184 15028 done 1.26 - - 3180 - 2.20 0.038 2249 572.7 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15348 386.7 11.0 1214 15352 roll 1.26 - - 3180 - 2.28 0.057 989 -552.6 297.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15415 379.1 10.5 1219 15422 done 1.26 - - 3180 - 2.15 0.037 2231 577.7 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15742 348.5 9.7 1250 15743 done 1.26 - - 3180 - - - 2231 - 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16058 319.8 9.2 1280 16062 roll 1.26 - - 3180 - 2.25 0.056 979 -556.4 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16135 312.1 10.2 1286 16142 done 1.26 - - 3180 - 2.17 0.036 2244 582.9 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16463 281.6 9.4 1317 16467 roll 1.26 - - 3180 - 2.62 0.054 3726 565.6 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16495 278.2 9.4 1319 16503 done 1.26 - - 3180 - 2.53 0.037 2257 -580.6 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16821 247.7 9.4 1352 16828 roll 1.26 - - 3180 - 2.28 0.055 979 -560.5 297.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16880 242.3 8.9 1362 16887 done 1.26 - - 3180 - 2.17 0.035 2244 582.9 299.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17224 213.5 8.9 1423 17239 roll 1.26 - - 3180 - 2.70 0.054 3732 551.1 302.0 4.82 0.878 1516 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
17273 208.6 11.3 1431 17280 done 1.26 - - 3180 - 2.55 0.036 2251 -580.8 302.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17619 175.8 8.1 1492 17640 roll 1.34 - - 3180 - 2.35 0.054 989 -537.0 321.6 16.12 0.808 1437 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
17761 163.8 7.9 1516 17789 done 1.41 0.15 0.055 3218 253.3 2.15 0.034 2240 581.9 345.4 19.92 0.783 1339 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
18130 131.1 8.4 1580 18150 roll 1.47 - - 3218 - 2.30 0.051 992 -542.6 360.2 11.82 0.765 1279 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
18174 126.6 9.5 1587 18180 done 1.52 - - 3218 - 2.22 0.034 2275 577.9 360.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18519 99.5 7.5 1648 18555 roll 1.68 0.20 0.053 3274 280.0 2.40 0.050 989 -535.8 394.9 28.35 0.700 1138 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
18642 88.8 8.0 1668 18668 done 1.72 - - 3273 - 2.28 0.033 2309 578.9 417.1 18.45 0.686 1047 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
19009 57.0 8.0 1732 19037 roll 1.83 0.12 0.058 3311 316.7 2.38 0.047 987 -555.5 440.8 18.90 0.646 950 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
19088 48.5 11.6 1745 19095 done 1.83 - - 3311 - 2.22 0.030 2291 587.4 440.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
19434 18.1 9.2 1806 19441 roll 1.87 - - 3312 - 2.28 0.044 982 -574.1 440.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
19476 14.3 9.5 1813 19483 done 1.87 - - 3311 - 2.20 0.029 2285 592.3 440.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
19616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19616 begin surface coast
19639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19639 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2122 - 475.15 17.15 0.578 811 -7.9 0.001 - - - - - -