• Previous call tries 1 | • 68.06 of 350.00 AH used of 24V (80.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 27 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 61 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -35.85 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -3.3 | 2 | 108 | done | -1.05 | 12.02 | 0.357 | 2806 | 222.6 | - | - | 1097 | - | -126.5 | -28.85 | - | 3367 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 14.90 |
403 | 46.7 | -13.6 | 25 | 404 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 86.9 | -13.0 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 122.8 | -11.4 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 157.9 | -12.0 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 195.4 | -12.9 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 235.7 | -13.8 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2219 | 279.2 | -13.7 | 139 | 2221 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 321.0 | -14.0 | 149 | 2520 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 361.3 | -13.3 | 159 | 2819 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 398.9 | -12.1 | 169 | 3119 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 434.4 | -11.3 | 179 | 3419 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 469.5 | -11.9 | 189 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 507.0 | -12.8 | 199 | 4019 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 546.4 | -13.0 | 209 | 4319 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 583.3 | -11.9 | 219 | 4621 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4918 | 616.4 | -10.3 | 229 | 4919 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 649.6 | -11.6 | 239 | 5219 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 687.9 | -13.5 | 249 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 732.6 | -15.6 | 259 | 5819 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 778.0 | -14.8 | 269 | 6119 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6418 | 818.8 | -12.9 | 279 | 6419 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6718 | 850.0 | -9.5 | 289 | 6719 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 875.0 | -7.9 | 299 | 7019 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7318 | 899.6 | -8.4 | 309 | 7319 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | 927.4 | -9.5 | 319 | 7619 | done | -1.05 | - | - | 2807 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7918 | 958.6 | -10.7 | 329 | 7919 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8192 | 990.8 | -12.2 | 338 | 8310 | done | -0.28 | 0.82 | 0.184 | 3052 | 300.0 | - | - | 1096 | - | - | 110.97 | 2.044 | 2848 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.40 |
8312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8314 | 996.3 | - | 341 | 8438 | done | 1.05 | 1.33 | 0.103 | 3488 | 327.8 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 119.20 | 2.013 | 2333 | -4.3 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.31 |
8728 | 974.1 | 7.8 | 356 | 8729 | done | 1.06 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 127.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9028 | 951.0 | 7.8 | 366 | 9029 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 128.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9328 | 925.7 | 8.7 | 376 | 9329 | done | 1.06 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 128.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9628 | 897.3 | 9.6 | 386 | 9629 | done | 1.06 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 128.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9928 | 866.2 | 10.8 | 396 | 9929 | done | 1.06 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 128.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10228 | 833.5 | 10.7 | 406 | 10229 | done | 1.06 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 128.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10528 | 804.0 | 9.4 | 416 | 10529 | done | 1.06 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 128.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10828 | 777.9 | 8.5 | 426 | 10829 | done | 1.06 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 128.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11128 | 754.8 | 7.2 | 436 | 11144 | done | 1.08 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | 13.62 | 1.678 | 2266 | -3.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
11428 | 730.7 | 8.2 | 446 | 11429 | done | 1.08 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 706.4 | 8.4 | 456 | 11729 | done | 1.08 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12028 | 679.6 | 9.2 | 466 | 12029 | done | 1.08 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 651.9 | 9.4 | 476 | 12329 | done | 1.08 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12629 | 623.0 | 9.6 | 486 | 12630 | done | 1.08 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12928 | 593.1 | 10.1 | 496 | 12929 | done | 1.08 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13228 | 563.3 | 9.6 | 506 | 13229 | done | 1.08 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13528 | 538.2 | 8.0 | 516 | 13529 | done | 1.08 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 143.2 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13828 | 515.1 | 7.5 | 526 | 13839 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 152.3 | 8.80 | 1.371 | 2229 | -3.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 |
14128 | 492.8 | 7.4 | 536 | 14142 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 163.4 | 12.00 | 1.372 | 2182 | -3.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
14428 | 468.4 | 8.4 | 546 | 14429 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 163.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14728 | 441.5 | 9.5 | 556 | 14729 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 163.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 408.6 | 11.3 | 566 | 15029 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 163.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15328 | 374.4 | 11.2 | 576 | 15330 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 163.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15630 | 345.7 | 8.8 | 586 | 15631 | done | 1.12 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 163.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15929 | 323.4 | 7.0 | 596 | 15949 | done | 1.15 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 182.7 | 17.98 | 1.192 | 2104 | -4.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
16228 | 299.5 | 8.7 | 606 | 16229 | done | 1.15 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 182.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16528 | 267.1 | 11.8 | 616 | 16529 | done | 1.15 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 182.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16829 | 227.5 | 13.7 | 631 | 16830 | done | 1.15 | - | - | 3487 | - | - | - | 1096 | - | 182.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17129 | 187.9 | 12.2 | 651 | 17130 | done | 1.15 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 182.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17429 | 159.6 | 8.1 | 671 | 17430 | done | 1.15 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 182.7 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17731 | 137.7 | 7.4 | 691 | 17745 | done | 1.17 | 0.12 | 0.126 | 3541 | 441.7 | - | - | 1096 | - | 193.4 | 10.75 | 0.952 | 2060 | -3.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 14.28 |
18044 | 106.0 | 11.1 | 712 | 18045 | done | 1.17 | - | - | 3541 | - | - | - | 1097 | - | 193.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18343 | 70.9 | 11.8 | 732 | 18344 | done | 1.17 | - | - | 3541 | - | - | - | 1097 | - | 193.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18644 | 35.7 | 11.7 | 752 | 18645 | done | 1.17 | - | - | 3541 | - | - | - | 1097 | - | 193.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18943 | 3.0 | 10.8 | 772 | 18944 | done | 1.17 | - | - | 3541 | - | - | - | 1097 | - | 193.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.77 | - | - | - | - | -9.30 | 9.70 | 0.063 | 145 | 14.9 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 51.30 | 0.085 | 1626 | 31.7 | -0.106 | - | - | - | - | - | - |