Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.29 of 91.80 AH used of 24V (51.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.54 of 61.20 AH used of 10V (63.17% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.56 - - 252 - - - 2120 - -146.0 -61.12 - 2496 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -8.4 10 126 roll -1.56 13.40 0.172 2559 172.2 2.50 0.054 3565 578.0 -146.0 -15.73 - 3347 -54.1 - - - - - - - - - -
284 49.6 -22.3 44 292 done -1.24 0.38 0.116 2629 184.2 2.33 0.028 2164 -601.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
629 102.5 -12.1 105 636 roll -1.17 - - 2629 - 2.40 0.042 3564 583.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
660 106.1 -11.9 110 667 done -1.10 0.17 0.102 2662 194.1 2.30 0.027 2172 -605.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1006 139.5 -8.5 171 1013 roll -1.17 - - 2661 - 2.40 0.043 3570 582.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1060 144.0 -8.0 180 1068 done -1.24 0.12 0.056 2622 -325.0 2.25 0.027 2205 -606.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1406 177.0 -9.7 241 1413 roll -1.24 - - 2622 - 2.53 0.045 750 -575.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1425 178.8 -9.1 244 1433 done -1.24 - - 2622 - 2.55 0.030 2264 593.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1770 211.2 -9.5 305 1777 roll -1.24 - - 2622 - 2.25 0.048 3567 579.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1817 215.3 -8.8 313 1824 done -1.24 - - 2622 - 2.17 0.029 2252 -606.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2164 245.1 -8.8 374 2171 roll -1.28 - - 2622 - 2.28 0.047 3567 576.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2206 249.4 -9.2 381 2213 done -1.31 - - 2622 - 2.12 0.030 2289 -602.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2541 278.1 -8.5 413 2546 roll -1.36 - - 2622 - 2.70 0.050 758 -567.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2560 279.9 -8.6 414 2565 done -1.41 0.12 0.055 2582 -333.3 2.62 0.032 2301 588.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2885 311.7 -9.7 444 2886 done -1.37 0.12 0.103 2605 191.7 - - 2300 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3205 340.4 -9.1 474 3209 roll -1.37 - - 2606 - 2.75 0.051 755 -561.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3233 343.1 -9.3 476 3237 done -1.37 - - 2605 - 2.62 0.033 2289 585.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3561 370.9 -8.6 506 3567 done -1.37 - - 2606 - - - 2288 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3886 400.0 -8.9 537 3890 roll -1.37 - - 2606 - 2.22 0.050 3567 576.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3919 403.1 -9.3 539 3926 done -1.37 - - 2606 - 2.20 0.032 2262 -593.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4246 430.3 -8.5 570 4250 roll -1.37 - - 2606 - 2.67 0.052 758 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4279 433.4 -8.8 572 4286 done -1.40 - - 2606 - 2.60 0.034 2271 581.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4606 461.4 -8.6 603 4607 done -1.40 - - 2605 - - - 2272 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4922 489.2 -8.6 633 4923 done -1.40 - - 2606 - - - 2272 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5246 515.4 -8.2 655 5250 roll -1.40 - - 2605 - 2.70 0.054 762 -559.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5273 518.1 -9.0 656 5277 done -1.44 - - 2606 - 2.58 0.036 2256 579.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5591 543.8 -8.2 671 5595 roll -1.47 - - 2606 - 2.30 0.054 3563 568.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5631 547.3 -8.2 673 5636 done -1.51 0.15 0.060 2567 -260.0 2.20 0.034 2264 -590.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5960 578.3 -9.8 689 5964 roll -1.46 - - 2567 - 2.67 0.055 762 -562.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5992 582.0 -10.9 690 6000 done -1.42 0.15 0.110 2594 180.0 2.62 0.035 2280 579.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6308 609.9 -9.0 706 6309 done -1.42 - - 2594 - - - 2281 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6617 637.6 -9.4 721 6621 roll -1.42 - - 2594 - 2.28 0.057 3568 564.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6645 640.5 -10.5 722 6649 done -1.42 - - 2594 - 2.22 0.035 2258 -590.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6961 668.6 -8.8 737 6966 roll -1.42 - - 2594 - 2.70 0.058 753 -557.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7000 672.4 -9.3 739 7005 done -1.42 - - 2594 - 2.60 0.037 2257 578.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7331 700.8 -8.4 755 7335 roll -1.42 - - 2594 - 2.33 0.057 3570 563.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7386 706.0 -8.8 757 7393 done -1.42 - - 2594 - 2.20 0.035 2277 -587.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7702 729.4 -7.4 773 7710 roll -1.42 - - 2594 - 2.70 0.058 765 -560.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7732 731.9 -7.6 774 7737 done -1.45 - - 2594 - 2.62 0.037 2280 578.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8054 758.6 -8.7 790 8059 roll -1.45 - - 2594 - 2.75 0.058 755 -554.5 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8094 762.3 -9.6 792 8098 done -1.50 - - 2594 - 2.60 0.038 2253 576.2 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8422 789.4 -8.1 808 8428 roll -1.53 - - 2594 - 2.33 0.059 3560 560.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8462 793.1 -8.9 809 8469 done -1.53 - - 2594 - 2.22 0.036 2255 -587.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8734 begin apogee
8741 814.2 7.9 823 8864 done -0.35 1.15 0.099 2825 200.9 - - 2392 - - 120.18 1.236 2748 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8865 begin climb
8868 819.3 - 829 9001 roll 1.56 1.92 0.054 3248 220.3 2.50 0.059 3710 527.2 146.0 124.10 1.199 2151 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9070 809.2 11.7 838 9075 done 1.26 0.38 0.132 3183 -171.1 2.33 0.040 2386 -568.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9397 781.2 8.8 854 9406 roll 1.15 0.15 0.130 3154 -193.3 2.62 0.059 962 -543.5 151.0 3.95 1.193 2132 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
9442 777.3 8.9 856 9446 done 1.08 - - 3154 - 2.47 0.039 2361 566.4 153.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9769 750.4 8.3 872 9789 done 1.06 - - 3154 - - - 2361 - 169.8 16.27 1.211 2055 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10098 719.2 10.2 888 10103 roll 1.01 0.15 0.123 3127 -180.0 2.55 0.058 964 -547.8 169.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10187 710.4 9.3 892 10192 done 1.01 - - 3127 - 2.47 0.040 2372 570.0 169.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10509 682.1 8.9 908 10518 roll 1.02 - - 3127 - 2.60 0.058 978 -536.2 173.2 2.72 1.167 2041 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
10586 674.9 9.8 911 10590 done 1.02 - - 3127 - 2.40 0.038 2339 567.1 173.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10902 651.4 7.1 926 10947 roll 1.09 - - 3127 - 2.58 0.060 973 -529.5 216.2 36.30 1.151 1865 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10980 645.3 8.9 929 10984 done 1.09 - - 3127 - 2.38 0.039 2312 562.6 218.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11302 620.3 7.2 945 11348 roll 1.21 0.15 0.067 3168 273.3 2.50 0.059 974 -535.2 259.3 36.78 1.122 1689 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
11364 614.6 10.3 947 11371 done 1.21 - - 3168 - 2.35 0.039 2299 563.8 259.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11680 586.2 9.2 963 11681 done 1.21 - - 3168 - - - 2299 - 259.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
11989 557.6 9.2 978 11993 roll 1.21 - - 3168 - 2.42 0.058 968 -550.0 259.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12033 553.2 9.8 980 12037 done 1.21 - - 3168 - 2.30 0.038 2284 572.2 259.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12360 520.8 10.1 996 12364 roll 1.21 - - 3168 - 2.38 0.058 967 -553.4 259.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12416 515.0 10.1 998 12420 done 1.21 - - 3168 - 2.25 0.038 2261 575.1 259.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12736 485.3 9.5 1020 12737 done 1.21 - - 3168 - - - 2261 - 259.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13057 456.7 8.9 1050 13058 done 1.21 - - 3168 - - - 2261 - 261.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13373 426.6 9.1 1080 13377 roll 1.21 - - 3168 - 2.33 0.057 972 -553.2 261.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13428 421.1 10.5 1084 13435 done 1.21 - - 3169 - 2.20 0.036 2244 578.2 261.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13754 392.1 8.8 1115 13767 roll 1.22 - - 3168 - 2.75 0.056 3734 541.8 267.7 6.53 1.024 1656 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
13817 386.1 9.1 1120 13824 done 1.22 - - 3168 - 2.53 0.037 2275 -576.7 267.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14144 357.3 8.7 1151 14154 done 1.23 - - 3168 - - - 2275 - 275.3 6.78 0.999 1625 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
14473 327.8 9.4 1182 14477 roll 1.23 - - 3168 - 2.33 0.055 970 -560.1 275.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14495 325.5 9.9 1183 14502 done 1.23 - - 3168 - 2.25 0.035 2275 580.0 275.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14822 296.8 8.5 1214 14833 done 1.25 - - 3168 - - - 2276 - 286.6 9.55 0.935 1579 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
15148 269.1 8.3 1245 15173 roll 1.32 0.12 0.064 3200 266.7 2.45 0.054 965 -535.1 303.7 14.40 0.888 1508 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
15201 263.8 10.1 1249 15208 done 1.29 - - 3200 - 2.22 0.035 2247 577.5 303.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15536 229.4 11.2 1297 15543 roll 1.29 - - 3200 - 2.30 0.054 966 -557.0 303.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15566 226.2 10.7 1302 15573 done 1.29 - - 3200 - 2.15 0.034 2222 584.2 303.7 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15911 192.5 9.4 1363 15917 done 1.29 - - 3200 - - - 2222 - 303.7 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16255 162.4 8.1 1424 16281 roll 1.33 - - 3200 - 2.75 0.051 3726 546.9 325.1 17.42 0.788 1422 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
16300 158.4 9.1 1431 16307 done 1.33 - - 3200 - 2.70 0.035 2172 -575.6 325.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16644 129.0 7.7 1492 16677 roll 1.42 - - 3200 - 2.85 0.047 3730 546.7 353.4 23.12 0.743 1306 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
16764 118.9 8.7 1512 16779 done 1.51 0.15 0.058 3238 253.3 2.50 0.034 2272 -583.2 359.8 5.25 0.777 1280 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
17119 92.1 6.7 1574 17171 roll 1.63 - - 3238 - 2.40 0.049 969 -542.9 411.6 42.25 0.676 1069 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
17247 81.4 8.4 1595 17268 done 1.72 0.20 0.047 3292 270.0 2.22 0.031 2271 586.5 426.1 11.93 0.687 1010 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
17608 50.5 7.9 1658 17635 roll 1.82 - - 3292 - 2.60 0.046 3733 562.3 451.4 20.12 0.633 905 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
17665 46.0 8.7 1667 17680 done 1.92 0.15 0.056 3332 266.7 2.60 0.031 2208 -586.5 458.3 5.43 0.653 878 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
18019 11.4 8.7 1729 18033 roll 1.93 - - 3332 - 2.22 0.048 973 -556.3 465.5 5.38 0.612 849 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
18046 9.0 8.7 1733 18060 done 1.95 - - 3332 - 2.22 0.029 2285 591.0 472.8 5.78 0.598 819 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
18120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18120 begin surface coast
18144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18146 begin surface
SM 1.55 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2116 - 475.15 0.32 1.025 810 -28.1 0.004 - - - - - -