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| • Previous call tries 1 | • 16.96 of 350.00 AH used of 24V (95.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.1 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.381 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -1.30 | - | - | 133 | - | - | - | 2184 | - | -146.1 | -73.03 | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.6 | -2.8 | 7 | 146 | done | -1.30 | 9.48 | 0.352 | 2265 | 224.9 | - | - | 2184 | - | -146.1 | -31.20 | - | 3306 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.70 |
| 454 | 55.7 | -13.7 | 41 | 459 | roll | -1.29 | - | - | 2259 | - | 1.88 | 0.072 | 3247 | 565.4 | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 531 | 63.5 | -12.3 | 44 | 538 | done | -1.29 | - | - | 2260 | - | 1.80 | 0.049 | 2188 | -588.3 | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 838 | 99.4 | -11.4 | 60 | 843 | roll | -1.29 | - | - | 2259 | - | 1.77 | 0.067 | 1146 | -588.7 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 920 | 109.8 | -12.6 | 64 | 925 | done | -1.29 | - | - | 2252 | - | 1.77 | 0.050 | 2197 | 593.8 | -146.1 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1242 | 154.4 | -13.7 | 80 | 1243 | done | -1.29 | - | - | 2251 | - | - | - | 2197 | - | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 193.6 | -12.9 | 95 | 1548 | roll | -1.31 | - | - | 2252 | - | 1.80 | 0.067 | 1154 | -579.4 | -146.1 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1584 | 199.4 | -13.3 | 97 | 1589 | done | -1.31 | - | - | 2244 | - | 1.77 | 0.050 | 2207 | 594.9 | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1906 | 241.5 | -12.8 | 113 | 1907 | done | -1.32 | - | - | 2244 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 280.1 | -12.8 | 128 | 2208 | done | -1.34 | - | - | 2244 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 319.9 | -12.9 | 141 | 2518 | done | -1.36 | - | - | 2244 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 358.3 | -12.8 | 151 | 2817 | done | -1.38 | - | - | 2244 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 396.3 | -12.7 | 161 | 3118 | done | -1.41 | - | - | 2244 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 435.4 | -13.5 | 171 | 3417 | done | -1.44 | - | - | 2244 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 476.2 | -13.5 | 181 | 3717 | done | -1.47 | - | - | 2244 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 516.6 | -13.6 | 191 | 4018 | done | -1.51 | 0.12 | 0.124 | 2183 | -508.3 | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | - |
| 4045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4049 | 521.0 | -13.8 | 192 | 4202 | done | -0.25 | 1.45 | 0.200 | 2602 | 289.0 | - | - | 2208 | - | - | 147.18 | 1.707 | 2707 | -4.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.16 |
| 4204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4205 | 527.6 | - | 197 | 4357 | done | 1.30 | 1.55 | 0.082 | 3116 | 331.6 | - | - | 2208 | - | 146.1 | 147.45 | 1.685 | 2112 | -4.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 13.05 |
| 4647 | 493.1 | 12.0 | 212 | 4661 | roll | 1.27 | - | - | 3116 | - | 1.85 | 0.072 | 3214 | 543.8 | 153.3 | 5.90 | 1.300 | 2083 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.47 |
| 4777 | 477.2 | 13.1 | 216 | 4784 | done | 1.21 | 0.17 | 0.295 | 3079 | -217.6 | 1.83 | 0.054 | 2164 | -573.8 | 153.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.51 | - |
| 5102 | 438.7 | 11.2 | 227 | 5131 | done | 1.22 | - | - | 3079 | - | - | - | 2165 | - | 174.7 | 23.45 | 1.576 | 1994 | -3.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 5431 | 399.3 | 12.2 | 238 | 5436 | roll | 1.23 | - | - | 3078 | - | 1.85 | 0.070 | 3207 | 563.2 | 177.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5508 | 391.3 | 12.4 | 240 | 5513 | done | 1.21 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.054 | 2159 | -582.2 | 177.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5826 | 348.8 | 12.9 | 251 | 5827 | done | 1.21 | - | - | 3079 | - | - | - | 2159 | - | 177.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 309.3 | 13.2 | 261 | 6130 | roll | 1.21 | - | - | 3078 | - | 1.83 | 0.070 | 3205 | 571.6 | 177.7 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6297 | 287.2 | 13.9 | 268 | 6302 | done | 1.19 | - | - | 3079 | - | 1.80 | 0.054 | 2151 | -585.6 | 177.7 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6609 | 244.9 | 13.1 | 284 | 6610 | done | 1.19 | - | - | 3078 | - | - | - | 2151 | - | 177.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 207.8 | 11.7 | 299 | 6931 | roll | 1.21 | - | - | 3078 | - | 1.92 | 0.070 | 3204 | 548.4 | 189.4 | 14.00 | 1.346 | 1935 | -3.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.89 |
| 7080 | 187.4 | 12.0 | 307 | 7097 | done | 1.22 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.054 | 2160 | -580.0 | 195.4 | 7.43 | 1.210 | 1911 | -3.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.84 |
| 7396 | 153.2 | 9.8 | 323 | 7451 | roll | 1.29 | - | - | 3078 | - | 1.92 | 0.077 | 1110 | -546.9 | 240.8 | 45.65 | 1.334 | 1725 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.69 |
| 7538 | 136.9 | 12.8 | 330 | 7543 | done | 1.31 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.050 | 2162 | 584.4 | 240.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7861 | 93.3 | 14.7 | 346 | 7866 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.155 | 3130 | 433.3 | 1.83 | 0.067 | 3209 | 572.1 | 240.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.60 | - |
| 8044 | 63.8 | 15.3 | 355 | 8049 | done | 1.31 | - | - | 3130 | - | 1.83 | 0.054 | 2146 | -580.9 | 240.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8356 | 20.1 | 12.0 | 381 | 8366 | done | 1.32 | - | - | 3130 | - | - | - | 2146 | - | 247.9 | 2.75 | 0.570 | 1696 | -6.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 8535 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8535 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -7.85 | 8.77 | 0.076 | 133 | -341.7 | 0.10 | 0.131 | 2215 | 690.0 | 550.21 | 147.80 | 0.106 | 464 | -8.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||