Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.46 of 91.80 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 61.20 AH used of 10V (96.05% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.05, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 6.2 m at 900.2 m, depth 906 m (3267 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 251 - - - 2228 - -146.0 -48.85 - 1938 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -9.8 10 123 roll -1.38 12.12 0.192 2252 165.1 2.47 0.061 3652 576.5 -146.0 -24.02 - 3147 -50.3 - - - - - - - - - -
229 43.7 -28.6 38 235 done -1.38 - - 2252 - 2.33 0.030 2269 -593.6 -146.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
566 118.5 -18.4 99 571 roll -1.38 - - 2252 - 2.45 0.048 847 -580.4 -146.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
679 137.9 -15.1 119 683 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.033 2262 594.5 -146.0 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1015 184.8 -14.9 180 1022 roll -1.38 - - 2252 - 2.45 0.054 3655 568.6 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1057 190.1 -12.8 187 1061 done -1.38 - - 2252 - 2.33 0.028 2233 -610.3 -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1395 232.6 -11.5 248 1401 done -1.38 - - 2251 - - - 2228 - -146.0 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1724 273.0 -13.0 292 1728 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.055 3656 571.2 -146.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1741 275.2 -13.0 293 1745 done -1.38 - - 2252 - 2.33 0.031 2249 -603.9 -146.0 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2066 318.8 -13.7 324 2073 done -1.38 - - 2252 - - - 2247 - -146.0 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2393 361.5 -12.3 355 2402 done -1.38 - - 2251 - - - 2247 - -146.0 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2722 402.0 -11.9 386 2730 done -1.38 - - 2252 - - - 2247 - -146.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3050 441.0 -10.8 417 3059 done -1.38 - - 2251 - - - 2247 - -146.0 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3379 476.1 -11.1 448 3383 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.061 3655 563.2 -146.0 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3407 479.6 -13.1 450 3411 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.033 2243 -600.9 -146.0 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3736 517.0 -11.3 475 3755 done -1.38 - - 2252 - - - 2241 - -146.0 - - 3133 - - - - - - - - - - -
4066 553.8 -11.1 491 4070 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3650 563.6 -146.0 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4082 555.7 -11.7 491 4087 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.033 2256 -593.2 -146.0 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4396 591.9 -11.4 507 4415 done -1.38 - - 2252 - - - 2255 - -146.0 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4726 630.9 -12.0 523 4744 done -1.38 - - 2252 - - - 2255 - -146.0 - - 3128 - - - - - - - - - - -
5055 671.8 -12.7 539 5059 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.063 3657 560.8 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5088 676.3 -13.9 540 5093 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.035 2252 -590.3 -146.0 - - 3126 - - - - - - - - - - -
5408 715.7 -12.0 556 5426 done -1.38 - - 2252 - - - 2250 - -146.0 - - 3124 - - - - - - - - - - -
5737 755.0 -12.1 572 5756 done -1.38 - - 2252 - - - 2250 - -146.0 - - 3123 - - - - - - - - - - -
6066 793.2 -11.1 588 6071 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.062 3655 562.0 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6094 796.4 -12.0 589 6098 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.035 2250 -597.9 -146.0 - - 3122 - - - - - - - - - - -
6420 832.9 -11.5 605 6438 done -1.38 - - 2252 - - - 2248 - -146.0 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6749 870.7 -11.6 621 6753 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.063 3647 559.6 -146.0 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6777 874.0 -12.3 622 6781 done -1.38 - - 2252 - 2.35 0.035 2246 -596.2 -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7102 912.3 -11.7 638 7121 done -1.38 - - 2252 - - - 2244 - -146.0 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7432 951.4 -11.9 654 7436 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.064 3653 556.9 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7465 955.4 -11.8 655 7469 done -1.38 - - 2252 - 2.38 0.035 2242 -592.9 -146.0 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7789 992.3 11.4 671 7925 done -0.28 1.23 0.110 2494 196.7 - - 2327 - - 115.57 1.319 2550 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7928 998.2 - 678 8060 roll 1.38 1.67 0.061 2861 219.8 2.58 0.065 3716 538.4 146.0 120.20 1.282 1953 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
8316 984.0 7.7 695 8361 done 1.38 - - 2861 - 2.40 0.037 2320 -581.7 195.5 39.92 1.287 1753 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
8671 952.0 9.1 713 8690 roll 1.44 - - 2861 - 2.60 0.064 3716 536.9 214.3 15.23 1.310 1676 -5.1 0.384 - - - - - - - - -
8758 942.8 11.5 717 8762 done 1.47 - - 2861 - 2.40 0.037 2323 -580.4 214.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9090 909.8 10.0 733 9093 roll 1.47 - - 2861 - 2.53 0.064 3716 550.6 215.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9134 905.0 10.7 735 9138 done 1.47 - - 2861 - 2.40 0.038 2317 -582.9 215.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9465 870.9 10.3 751 9484 done 1.47 - - 2861 - - - 2316 - 215.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9794 837.7 10.1 767 9799 roll 1.47 - - 2861 - 2.53 0.064 3715 553.0 215.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
9856 831.0 10.5 769 9860 done 1.47 - - 2861 - 2.40 0.038 2315 -583.3 215.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10170 798.9 10.2 785 10189 done 1.47 - - 2861 - - - 2314 - 215.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10500 766.7 9.7 801 10514 roll 1.47 - - 2861 - 2.58 0.064 3721 545.3 222.4 6.45 1.286 1642 -5.3 0.328 - - - - - - - - -
10576 758.7 10.7 804 10581 done 1.48 - - 2860 - 2.42 0.038 2324 -577.3 222.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10897 727.2 9.9 820 10916 done 1.48 - - 2861 - - - 2322 - 225.2 2.15 1.330 1631 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
11226 694.9 9.5 836 11241 roll 1.48 - - 2861 - 2.60 0.064 3711 534.2 235.9 8.50 1.227 1588 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
11286 688.8 11.0 838 11290 done 1.49 0.10 0.079 2884 230.0 2.40 0.038 2318 -580.4 235.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11600 656.2 9.9 854 11610 roll 1.49 - - 2884 - 2.55 0.063 3719 549.4 238.3 2.08 1.282 1577 -5.3 0.283 - - - - - - - - -
11633 653.0 10.8 855 11637 done 1.50 - - 2885 - 2.40 0.038 2319 -583.3 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11953 620.9 10.1 871 11957 roll 1.50 - - 2885 - 2.53 0.065 3714 551.4 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11992 616.7 10.9 872 11996 done 1.50 - - 2885 - 2.38 0.038 2325 -583.6 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12306 583.6 10.3 888 12310 roll 1.50 - - 2885 - 2.53 0.065 3720 551.4 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12356 577.7 11.4 890 12360 done 1.50 - - 2885 - 2.40 0.038 2316 -585.0 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12682 542.5 10.8 906 12686 roll 1.50 - - 2885 - 2.53 0.064 3718 554.2 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12715 538.7 11.8 907 12719 done 1.50 - - 2885 - 2.40 0.037 2325 -580.4 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13035 504.8 10.0 923 13039 roll 1.50 - - 2885 - 2.50 0.064 3713 555.2 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13068 501.3 10.6 924 13077 done 1.50 - - 2885 - 2.38 0.037 2313 -588.2 238.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
13397 469.6 9.2 954 13415 done 1.50 - - 2885 - - - 2312 - 255.3 12.77 1.051 1509 -5.3 0.248 - - - - - - - - -
13736 433.8 10.9 986 13747 roll 1.52 - - 2887 - 2.53 0.063 3715 554.5 255.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13796 426.5 11.9 991 13801 done 1.52 - - 2885 - 2.38 0.036 2318 -587.0 255.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14121 390.5 10.7 1022 14125 roll 1.52 - - 2885 - 2.53 0.062 3722 554.9 255.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14164 385.5 11.7 1026 14176 done 1.52 - - 2885 - 2.38 0.035 2321 -588.7 255.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14495 353.7 9.2 1057 14515 roll 1.52 - - 2885 - 2.60 0.060 925 -536.9 271.9 12.65 0.960 1441 -5.3 0.204 - - - - - - - - -
14554 347.6 10.1 1062 14558 done 1.54 - - 2885 - 2.42 0.038 2319 576.0 271.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14881 311.4 11.5 1093 14886 done 1.54 - - 2885 - - - 2320 - 271.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15206 275.2 11.0 1124 15210 roll 1.54 - - 2885 - 2.53 0.064 3729 556.9 271.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15273 267.3 11.9 1130 15277 done 1.54 - - 2885 - 2.40 0.036 2313 -590.0 271.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15606 232.2 11.1 1175 15609 done 1.54 - - 2885 - - - 2311 - 271.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15941 200.4 8.5 1236 15971 roll 1.54 - - 2885 - 2.55 0.061 3723 553.7 303.3 23.90 0.808 1312 -5.4 0.140 - - - - - - - - -
16001 194.0 12.1 1247 16005 done 1.58 - - 2885 - 2.40 0.041 2321 -584.2 303.3 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16336 159.6 8.5 1308 16363 done 1.58 - - 2885 - - - 2318 - 334.2 23.05 0.762 1186 -5.5 0.120 - - - - - - - - -
16697 129.2 8.9 1373 16722 roll 1.62 0.12 0.063 2918 275.0 2.53 0.058 3723 555.3 357.6 18.90 0.737 1091 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
16800 120.7 6.3 1392 16868 done 1.64 - - 2918 - 2.40 0.035 2321 -584.2 435.6 58.97 0.679 774 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
17201 87.2 9.3 1465 17215 done 1.74 - - 2918 - - - 2319 - 449.6 10.70 0.695 715 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
17546 57.9 7.2 1528 17583 done 1.76 0.12 0.057 2954 300.0 - - 2318 - 509.6 32.62 0.617 539 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
17917 21.2 9.6 1595 17929 roll 1.83 - - 2954 - 2.50 0.054 3729 564.4 519.1 0.15 1.362 540 - - - - - - - - - - -
17953 17.5 10.5 1601 17957 done 1.84 - - 2954 - 2.35 0.036 2325 -597.4 519.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.74 - - - - -10.63 - - 249 - - - 2224 - 493.05 - - 540 - - - - - - - -